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ConnectTechのRudi-AGX組み込みシステム向けのHDRGMSL2マルチカメラソリューション

e-con systems™はConnectTechと提携して、NVIDIA®JetsonAGGXavier™ベースのRudi-AGX組み込みシステム向けのLFMカメラソリューションを備えたフルHDGMSL2HDRを提供しております。 このカメラは、適切に調整された画像信号プロセッサ(ISP)にバンドルされた2MP AR0233ATCMOSセンサーに基づいています。 このカメラは、適切に調整された画像信号プロセッサ(ISP)で補強された2MP AR0233ATCMOSセンサーに基づいています。 このカメラのハイダイナミックレンジ(HDR)機能は、厳しい屋外の光条件でも信頼性の高い画像を保証します。 NileCAM21_CUXVRは、非常に低い遅延でRudi-AGX組み込みシステム(ホストプロセッサ)から15m離れた場所にストリーミングするように設計されています。 NileCAM21_CUXVRを使用すると、最大6台のNileCAM21カメラを接続でき、同時に30fpsで同期されたフルHDストリーミングが可能になります。

主な機能

  • NileCAM21 - フルHDGMSL2カメラモジュール(最大15メートルをサポート
  • CPUと接続するための高速2レーンMIPICSI-2インターフェース
  • NVIDIA Jetson AGX Xavier™開発キットにプラグイン可能
  • FAKRAコネクタを備えたギガビットマルチメディアシリアルリンク2(GMSL2)インターフェイス
  • 長距離(最大15m)の電力とデータの両方を伝送するためのシールド同軸ケーブル
  • 複数のカメラで使用する場合の同期操作
  • 厳しい照明条件でも優れた画質を実現するオンボードISP
  • LEDフリッカー軽減(LFM)を備えたハイダイナミックレンジ(HDR)
  • 電子ローリングシャッター
  • 非圧縮UYVYストリーミング
  • 最大画像転送速度:
  • 解像度 同期 (UYVY) 非同期 (UYVY)
    VGA (640 x 480) 30 fps 60 fps
    qHD (960 x 540) 30 fps 58 fps
    HD (1280 x 720) 30 fps 45 fps
    FHD (1920 X 1080) 30 fps 30 fps
  • 外部ハードウェアトリガー入力
  • 動作温度範囲: -40°C to 85°C
  • 消費電力:
    • 最大: 2.91W
    • 最小: 1.81W
  • 動作電圧: +/- 5%の許容誤差で5〜15V
  • サイズ(mm(l x b): 30 x 30 mm(シリアライザーボード)75 mm x 55 mm(デシリアライザーボード)
  • フルHDMIPI CSI-2カメラモジュール用のLinuxカメラドライバー(V4L2)
  • 画像キャプチャとプレビュー用のサンプルアプリケーション
  • Gstreamer-ビデオ録画とネットワークストリーミングの1.0サポート
  • RoHS 対応
  • 軽量で用途が広く、ポータブルなデザイン
  • に発売: launch date

センサー:AR0233AT from ON Semiconductor

センサーの解像度と光学フォーマット:フルHDCMOSイメージセンサー。 1/2.5 "光学フォーマット

センサータイプ:24ビットRGBベイヤー

画像信号プロセッサ:オンボードの高性能ISP

出力フォーマット:非圧縮UYVYフォーマット

ピクセルサイズ:3.0μm x 3.0μm ピクセル

センサーアクティブエリア:2048H x 1280V

応答性:30.4 Ke-/lux−sec

SNR:43.1 dB

ダイナミックレンジ:最大 140 dB

シャッタータイプ:電子式ローリングシャッター

フォーカスタイプ:固定焦点

配列サイズ:2048 x 1280 ピクセル

ISP:オンボードの高性能ISP

DFOV:フル HD - 129.7°(D)(e-conが提供レンズ付き)

Linuxカメラドライバー:


MIPICSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバー。 このドライバーは、Jetson開発者キットでe-conのNileCAM21_CUXVRをサポート致します。 カメラドライバーのソースコードは、NVIDIAAGXXavier™プラットフォームに移植できます。

  • サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
    • Xavier - JetPack 4.4.0 L4T32.4.3
  • MIPICSI-2カメラモジュール用のV4L2Linuxドライバー
    • ビデオプレビュー
    • 静止画像キャプチャ
    • IOCTLを介したカメラ制御
  • Linux用のソースコードを含むサンプルアプリケーション:
    • ビデオプレビュー
    • 選択した解像度での静止画像キャプチャ
  • カメラコントロール
    • 明るさ
    • コントラスト
    • シャープネス
    • 飽和
    • ゲイン
    • ホワイトバランス(手動および自動)
    • 露出(手動および自動)
    • パン&チルト
    • カラーキル
  • 追加機能:
    • カラーキル
    • フリッカー防止モード
      • 自動モード
      • 手動モード
    • オリエンテーション
      • 水平ミラー
      • 垂直フリップ
    • センサーモード
      • 標準モード
      • HDRモード
    • 効果
      • 通常
      • グレースケール
    • バースト画像キャプチャ
    • 外部トリガーのサポート
    • ノイズ除去

ご要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、sales@e-consystems.comにお問い合わせください。

Rudi-AGXドキュメントをダウンロードする:

pdf Rudi-AGX - 入門マニュアル

NileCAM21_CUXVR - 他のアプリケーションプロセッサプラットフォーム用のカスタマイズ:

e-con Systems™は、顧客のご要件に応じて、任意のアプリケーションプラットフォームでNileCAM21_CUXVRのカメラドライバー開発、カスタマイズ、および移植サービスを提供致致します。

NileCAM21_CUXVR - カスタマイズ:

e-conは、次の要件に対応するカスタマイズ、開発、および移植サービスを提供致しております。:

  • 頑丈なアプリケーション向けのIP定格(IP67)エンクロージャおよびIP定格(IP67)ケーブル.
  • 同軸ケーブルの長さ.
  • FOVおよびその他の要件を満たすためのレンズの交換.
  • 他のNVIDIA®Jetson™プラットフォーム、およびNVIDIAプラットフォームを使用して構築された他のベンダーのキャリアボードのサポート。
  • 他のプロセッサプラットフォームのサポート。

カスタマイズご要件については、sales@e-consystems.com にお問い合わせください.