e-CAM51_CUXVR - Jetson AGX Xavier用5MP同期マルチカメラソリューション

e-CAM51_CUXVRは、NVIDIA Jetson AGX Xavier用、同期マルチカメラソリューションです。このNVIDIAカメラには最大6台の5MP MIPI CSI-2カメラが搭載されており、各カメラは、onsemiの1/2.5" AR0521カラーCMOSイメージセンサーを搭載したカメラモジュールe-CAM55_CUMI0521_MODで構成されています。また、高性能の画像信号プロセッサ(ISP)と統合されています。これら6台のカメラはすべて、30 cmのマイクロ同軸ケーブルを使用してベースボードに接続されています。お客様は、要件に応じて、1台のカメラから6台のカメラまで何台でも購入できます。当社は主要なキャリアボードメーカーの一部と提携して、カメラのサポートをAGX Xavierベースのボードにも拡張しました。これらのパートナーには、Connect Tech、Aetina、Syslogicが含まれます。

Supported Platforms:

NVIDIA Jetson developer kits
NVIDIA® Jetson™ Dev Kits
Aetina AX720 Dev Kit
Aetina AX720 Dev Kit
  • e-CAM55_CUMI0521_MOD - 搭載Sマウントレンズホルダー付き5.0 MPカメラモジュール
  • マルチボードソリューション
  • CPUと接続する高速MIPI CSI-2インターフェース
  • Jetson AGX Xavierモジュールを含むAetina AX720キャリアボードに接続します
  • フレームレート:5MP @30fpsおよびフルHD @80fps &HD@100fpsでストリーミング
    フレームレートの詳細については、 datasheet を参照
  • 動作電圧:3.3V +/- 5%、電流:383mA
  • 動作温度範囲 : -30°C to 70°C
  • 通常の消費電力: 1.62W
  • 5.0 MP MIPI CSI-2カメラモジュール用Linuxカメラドライバー(V4L2)
  • 画像キャプチャとプレビュー用サンプルアプリケーション
  • ビデオ録画とネットワークストリーミングのGstreamer-1.0サポート
  • アダプターボードのサイズ(l x b):30 x 30 mm (高さはレンズによって異なる)
  • 軽量で用途が広く、ポータブルなマルチボードソリューション
  • マイクロ同軸ケーブルの長さ:30 cm(1m *)
  • RoHSに準拠
  • * - 特別なリクエストに応じて、1メートルのケーブルを利用できます。

センサー:Onsemi製AR0521

焦点タイプ:固定焦点

センサー解像度:5MP

クロマ:カラー

オプティカルフォーマット::1/ 2.5"

出力形式:非圧縮UYVYフォーマット

シャッタータイプ:電子ローリングシャッター

ピクセルサイズ:2.2 μm x 2.2 μm

センサーアクティブエリア:2592H x 1944V

応答性:18.8 Ke-/luxsec

SNR:40 dB

ダイナミックレンジ:74.3 dB

ホルダー:M12 (S-Mount)

ISP:オンボードの高性能ISP

DFOV:5MP - 139° (標準レンズを使用)

Linuxカメラドライバー:


MIPI CSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバーです。ドライバーは、Jetson AGX Xavierモジュールを含むAetina AX720キャリアボードで当社のCAM51_CUXVRをサポートします。

  • 対応するJetpackおよびL4Tバージョン
    • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.5.1 L4T32.5.1
  • MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー
    • ビデオプレビュー
    • 静止画キャプチャ
    • IOCTLによるカメラ制御
  • Linux用サンプルアプリケーション(ソースコード付き):
    • ビデオプレビュー
    • 選択した解像度で静止画像キャプチャ
  • カメラコントロール
    • 明るさ
    • コントラスト
    • サチュレーション
    • ホワイトバランス(手動 / 自動)
    • ガンマ
    • ゲイン
    • 水平フリップ
    • 垂直フリップ
    • シャープネス
    • 露出 (手動 / 自動)

カメラドライバーのカスタマイズまたはポーティングについては、 sales@e-consystems.com までお問い合わせください。

e-CAM51_CUXVRをダウンロード-技術文書:

キット内容:

    e-CAM51_CUXVR _Solo

  • e-CAM55_CUMI0521_MOD - レンズ付き5MP MIPIカメラモジュール
  • アダプタボード
  • ベースボード
  • 1本のマイクロ同軸ケーブル
  • Linuxドライバーとサンプルアプリケーション

    e-CAM51_CUXVR _Dual

  • e-CAM55_CUMI0521_MOD - 5 MP MIPIカメラモジュール(レンズ付き)(2枚)
  • アダプターボード(2枚)
  • ベースボード(1枚)
  • マイクロ同軸ケーブル(2本)
  • Linuxドライバーとサンプルアプリケーション

カメラドライバーのカスタマイズまたはポーティングについては、sales@e-consystems.com までお問い合わせください。