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HDR GMSL2 Multi-Kamera-Lösung für das Rudi-AGX Eingebettetes System von Connect Tech

e-con systems™ hat eine Partnerschaft mit Connect Tech geschlossen, um eine Voll-HD GMSL2 HDR mit LFM-Kameralösung für das NVIDIA® Jetson AGX Xavier™-basierte Rudi-NX Eingebettetes System zu liefern. Diese Kamera basiert auf einem 2MP AR0233AT CMOS-Sensor in Verbindung mit einem gut abgestimmten Bildsignalprozessor (ISP). Ihre hochdynamische Bereich (HDR)-Fähigkeit sorgt für zuverlässige Bilder auch bei schwierigen Lichtverhältnissen im Freien. Die NileCAM21_CUXVR ist so konzipiert, dass sie in 15m Entfernung vom Rudi-AGX Eingebettetes System (Host-Prozessor) mit sehr geringer Latenz streamt. Die NileCAM21_CUXVR erlaubt den Anschluss von bis zu sechs NileCAM21-Kameras und ermöglicht synchronisiertes Voll-HD-Streaming mit 30 Bildern pro Sekunde gleichzeitig.

Hauptmerkmale

  • Eingebautes NileCAM21 - Full HD GMSL2-Kameramodul (unterstützt bis zu 15 Meter)
  • Hochgeschwindigkeits-2-Lane-MIPI-CSI-2-Schnittstelle zur Verbindung mit der CPU
  • Wird an NVIDIA Jetson AGX Xavier™ angeschlossen. Entwickler-Kit
  • Gigabit Multimedia Serial Link 2 (GMSL2)-Schnittstelle mit FAKRA-Anschluss
  • Abgeschirmtes Koaxialkabel für die übertragung von Strom und Daten über große Entfernungen (bis zu 15m)
  • Synchroner Betrieb bei Verwendung mit mehreren Kameras
  • On-board ISP für exzellente Bildqualität auch bei schwierigen Lichtverhältnissen
  • Hoher Dynamikbereich (HDR) mit LED-Flimmerunterdrückung (LFM)
  • Elektronischer Rolling Shutte
  • Unkomprimiertes UYVY-Streaming
  • Maximale Bildübertragungsrate:
  • Auflösung Synchron (UYVY) Asynchron (UYVY)
    VGA (640 x 480) 30 B/s 60 B/s
    qHD (960 x 540) 30 B/s 58 B/s
    HD (1280 x 720) 30 B/s 45 B/s
    FHD (1920 X 1080) 30 B/s 30 B/s
  • Externer Hardware-Trigger-Eingang
  • Betriebstemperaturbereich : - 40°C to 85°C
  • Stromverbrauch:
    • Max : 2.91W
    • Min : 1.81W
  • Betriebsspannung: 5 bis 15V with +/- 5% Toleranz
  • Größe in mm (l x b): 30 x 30 mm ((Serializer-Board) 75 mm x 55 mm(Deserializer-Board)
  • Linux-Kameratreiber (V4L2) für Voll-HD MIPI CSI-2 Kameramodul
  • Beispielanwendung für Bildaufnahme & Vorschau
  • Gstreamer-1.0-Unterstützung für Videoaufzeichnung und Netzwerk-Streaming
  • RoHS-konform
  • Leichtes, vielseitiges und tragbares Design
  • Gestartet am: launch date

Sensor:AR0233AT von ON Semiconductor

Sensorauflösung und optisches Format:Voll-HD CMOS Bildsensor. 1/2.5" Optisches Format

Sensortyp:24-Bit RGB Bayer

Bildsignal-Prozessor:Integrierter Hochleistungs-ISP

Ausgabeformat:Unkomprimiertes UYVY-Format

Pixelgröße:3.0μm x 3.0μm pixel

Aktive Fläche des Sensors:2048H x 1280V

Empfindlichkeit:30.4 Ke-/lux−sec

SNR:43.1 dB

Dynamikbereich:Maximal bis zu 140 dB

Verschlusstyp:Elektronischer Rolling Shutter

Fokustyp:Fixfokus

Array-Grüße:2048 x 1280 pixels

ISP:Integrierter Hochleistungs-ISP

DFOV:Full HD - 129.7°(D) (mit dem von e-con gelieferten Objektiv)

Linux-Kameratreiber:


Vollwertiger Linux-Kameratreiber für MIPI CSI-2-Kameramodul. Der Treiber unterstützt die NileCAM21_CUXVR von e-con auf dem Jetson Entwicklungskit. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIA AGX Xavier™-Plattform portiert werden.

  • Unterstützte Jetpack & L4T Version
    • Xavier - JetPack 4.4.0 L4T32.4.3
  • V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2 Kameramodul
    • Videovorschau
    • Einzelbildaufnahme
    • Kamerasteuerung über IOCTLs
  • Beispielanwendung mit Quellcode für Linux:
    • Videovorschau
    • Einzelbildaufnahme bei ausgewählten Auflösungen
  • Kamerasteuerung
    • Helligkeit
    • Kontrast
    • Bildschärfe
    • Farbsättigung
    • Bildverstärkung
    • Weißabgleich (Manuell und Auto
    • Belichtung (Manuell und Automatik)
    • Schwenk- & Kippfunktion
    • Color Kill
  • Zusätzliche Funktione:
    • Color Kill
    • Anti-Flimmer-Modu
      • Auto-Modus
      • Manuell-Modus
    • Orientierung
      • Horizontal spiegeln
      • Vertikal spiegeln
    • Sensor-Modus
      • Standard-Modus
      • HDR-Modu
    • Effekte
      • Normal
      • Graustufe
    • Burst Image Capture
    • Unterstützung für externen Trigger
    • Rauschunterdrückung

Zur benutzerdefinierten Anpassung oder Portierung des Kameratreibers an Ihre Anforderungen wenden Sie sich bitte an sales@e-consystems.com

Herunterladen Rudi-AGX Dokumente :

pdf Rudi-AGX - Erste Schritte Handbuch

NileCAM21 - Anpassung für andere Anwendungsprozessor-Plattformen:

e-con Systems™ bietet Kameratreiberentwicklung, benutzerdefinierte Anpassungen und Portierungsdienste für NileCAM21 auf jeder Anwendungsplattform gemäß den Kundenanforderungen.

NileCAM21 - Benutzerdefinierte Anpassung:

e-con bietet benutzerdefinierte Anpassungen, Entwicklungen und Portierungsdienste für die folgenden Anforderungen:

  • Gehäuse mit Schutzart IP (IP67) und Kabel mit Schutzart IP (IP67) für robuste Anwendungen.
  • Länge des Koaxialkabels.
  • Wechsel des Objektivs zur Erfüllung Ihrer FOV- und anderer Anforderungen.
  • Unterstützung für andere NVIDIA® Jetson™ Plattformen sowie Trägerplatinen anderer Hersteller, die mit NVIDIA-Plattformen gebaut wurden.
  • Unterstützung für andere Prozessorplattformen.

Für benutzerdefinierte Anpassungen wenden Sie sich bitte ansales@e-consystems.com

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