Qualcomm 로보틱스 RB5 개발 키트용 3D ToF 카메라

개요

e-CAM0M30_TOF_CUQRB5는 Qualcomm® 로보틱스 RB5 개발 키트용으로 설계된 ToF(Time of Flight) MIPI CSI 2 카메라입니다. 940nm 펄스 레이저는 일광 안정성을 보장합니다. 또한 실내 3D 이미징 애플리케이션을 위한 850nm VCSEL도 함께 제공됩니다.

이 3D ToF 깊이 카메라는 정밀한 3D 깊이 측정을 제공하는 고성능 CCD 깊이 센서를 기반으로 합니다. 각각 1m~6m, 0.2m~1.2m의 원거리 모드와 근거리 모드가 모두 있습니다.

카메라 모듈은 MIPI CSI 2를 사용하여 Qualcomm® 로보틱스 RB5 개발 키트 플랫폼과 직접 연결할 수 있으며 640 x 480 @ 30fps의 고해상도로 IR 및 깊이 데이터를 모두 스트리밍할 수 있습니다.

 전체 프레임 속도 세부정보는 데이터시트를 참조하세요.

사양

주요 특징들:
- 3D 기술: ToF(Time of Flight)
- 파장: 940nm / 850nm
- 환경: 실내 및 실외
- 깊이 정확도: 최대 1% *
- 수심 작동 모드/범위:
  - 근거리 모드: 0.2m ~ 1.2m
  - 원거리 모드: 1m ~ 6m
  - 깊이 범위 최대 8.5m(기본적으로 6m) ^**
- 프레임 속도:
  - 깊이 VGA + IR VGA @30fps 각 프레임
  전체 프레임 속도 세부정보는 데이터시트를 참조하세요.
- 6축 IMU 하우징
- 가볍고 다재다능하며 휴대성이 뛰어난 디자인
상호 작용:
- 인터페이스: MIPI CSI-2
- 커넥터:
  - 전원 및 외부 트리거용 M8 커넥터
  - 개발 키트와 연결하기 위한 IPEX 커넥터
- 케이블 길이: 30cm(요청 시 1m 케이블 이용 가능)
깊이 카메라 기능:
- 센서: CCD 깊이 센서
- 초점 유형: 고정 초점
- 해상도: 640x480px
- 채도: 깊이 및 IR
- 광학 형식: 1/4"
- 출력 형식: Y16
- 해상도 및 프레임 속도:
  - 깊이 - 640 x 480 @30fps
  - IR - 640x480 @30fps
  - 깊이 + IR - 640 x 960 @30fps
- 픽셀 크기: 5.6μm x 5.6μm
- 센서 활성 영역: 640H x 480V
- 어레이 크기: 640H x 480V
- FOV: 99.75°(D), 84.29°(H), 64.14°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
전기 및 기계:
- 작동 전압: 3.3V ~ 12V ± 250mV
- 작동 온도 범위: 0°C ~ 50°C
- 일반적인 전력 소비 - TBD
- 크기(mm)(lxbxh):
  - 인클로저 제외: 38mm x 38mm
  - 인클로저 포함: 50mm x 50mm x 46.8mm
여러 가지 잡다한:
- 규정 준수: RoHS, FCC 클래스 A
출시 날짜 :

* - 표준 조건에서 테스트한 경우

** - 사용자 정의가 필요합니다.camerasolutions@e-consystems.com으로 문의해 주세요.

소프트웨어

다음을 위한 gstreamer 기반 카메라 애플리케이션:
- 이더넷 및 WIFI를 통한 카메라 스트리밍(H.264 인코딩)
- HDMI 스트리밍(NV12)
- JPEG 및 RAW Bayer로 스냅샷 이미지 캡처
- H.264 및 H.265로 인코딩된 비디오 녹화
카메라 제어:
- 감마
- 노이즈 제거
- 증가
- 노출 등
귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 사용자 정의하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하세요 .