DepthVista_Helix_USB_IRD는 정밀한 3D 깊이 측정을 위해 설계된 고급 비행 시간(iToF) USB 3.2 카메라 모듈입니다. 온세미의 AF0130 CMOS ToF 센서로 구동되며, 1.2MP @ 30fps, VGA @ 30fps의 고해상도 깊이 데이터를 제공하여 실시간 3D 애플리케이션에 이상적입니다.
이 ToF 카메라는 카메라 내 깊이 계산 기능을 갖추고 있어 외부 처리 없이도 정밀한 3D 깊이 측정이 가능합니다. 0.2m에서 6m의 높은 정확도 깊이 범위와 1% 미만의 놀라운 깊이 편차로 다양한 시나리오에서 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다. 카메라는 뛰어난 저조도 및 주변 광 성능 덕분에 까다로운 조명 조건에서도 뛰어난 성능을 발휘합니다. 또한 듀얼 주파수 작동으로 VGA 해상도로 깊이 범위를 확장하여 다양한 애플리케이션에 대한 유연성을 향상시킵니다.
DepthVista_Helix_USB_IRD는 통합 레이저 눈 안전 모니터링을 통해 안전성과 신뢰성을 최우선으로 하여 모든 환경에서 규정 준수와 보호를 보장합니다. 어려운 환경에서도 견딜 수 있도록 설계된 이 카메라는 인클로저와 함께 제공되며 1m 이중 나사 잠금 케이블을 지원하여 내구성이 뛰어나고 다재다능합니다.
전체 프레임 속도에 대한 자세한 내용은
Datasheet 를 참조하세요.
- 주요 특징:
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- 3D 기술: 연속파(CW) iToF
- 파장: 940nm
- 환경: 실내 및 실외
- 깊이 편차: 최대 1% *
- 다중 모드:
- 고해상도 모드: 0.2m에서 2m까지의 1.2MP 단일 주파수 깊이 감지
- 장거리 모드: 0.5m에서 6m까지의 VGA 이중 주파수 깊이 감지
- 프레임 속도:
- 0.2m t2m: 1.2MP @ 30fps
- 0.5m t6m: VGA @ 30fps 전체 프레임 속도에 대한 자세한 내용은
Datasheet 를 참조하세요.
- 하우징 6축 IMU 및 온도 센서
- 가볍고 다재다능하며 휴대하기 좋은 디자인
- 인터페이스
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- 인터페이스: USB 3.2 1세대 장치
- 커넥터:
- 타입-C 리버서블 인터페이스 커넥터
- 전원 및 외부 트리거용 M8 커넥터*
- 케이블 길이: 1m
- 센서 기능:
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- 센서: 온세미의 AF0130 CMOS 깊이 센서
- 초점 유형: 고정 초점
- 해상도: 1.2MP
- 센서 출력: 깊이, IR 및 신뢰도
- 광학 형식: 1/3.2"
- 출력 형식: Y16
- Pixel size: 3.5 μm x 3.5 μm
- 센서 활성 면적: 1280 x 960 px
- FOV: 62 ° (H) x 49 ° (V) x 83 ° (D)
- 전기 및 기계:
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- 작동 전압: 24V
- 작동 온도 범위: -10°C t55°C
- 일반적인 전력 소비량: 5W
- mm 단위 크기(l x b x h):
- 인클로저 포함: 95mm x 39.5mm x 37.5mm
- 보드 무게: 180g
- 기타:
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- 규정 준수: RoHS
- 출시일:
- * - 기본적으로 지원되지 않습니다. 외부 트리거 지원을 위해 사용자 지정이 필요합니다. camerasolutions@e-consystems.com 에 문의해 주세요
- 지원되는 운영 체제 - Windows 11, Windows 10, Ubuntu 22.04 및 Ubuntu 20.04
- 샘플 애플리케이션:
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- DepthVista - SDK 패키지를 사용한 비디오 미리보기를 위한 Windows 및 Linux UI 및 콘솔 애플리케이션
- 개발 환경:
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- C++ Qt 애플리케이션
- 스틸 캡처:
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- 소프트웨어 애플리케이션 제어
DepthVista SDK 기능:
- DepthVista 콘솔 애플리케이션
- DepthVista 콘솔 애플리케이션은 다음을 가능하게 합니다:
- 깊이 프레임, IR 프레임의 2D 표현 미리보기.
- 데이터 모드와 깊이 범위를 원활하게 전환하여 사용자의 경험을 맞춤 설정할 수 있습니다.
- 지원되는 데이터 모드 :
- 깊이, IR, 자신감 - VGA
- 깊이, IR, 자신감 - HD
- 지원되는 플랫폼 :
- Ubuntu 20.04
- Ubuntu 22.04
- 깊이 범위:
- 근거리 (0.2m에서 2m)
- 원거리 (0.5m에서 6m)
- 깊이 출력을 향상시키기 위한 후처리 필터:
- 평탄화
- 깊이 왜곡 보정
- 시간적
- 공간
- 2D 프레임과 3D 프레임 모두의 정지 이미지를 캡처합니다(3D 프레임은 .ply 파일로 저장됩니다).
- C++와 Python에서 모두 사용할 수 있는 이 샘플 콘솔 애플리케이션은 다음과 같은 기능을 제공합니다:
- 이 애플리케이션의 소스 코드에는 지원되는 모든 운영 체제에 대한 빌드 단계도 제공됩니다
- DepthVista 장치에서 데이터 액세스, 열기 및 스트리밍에 대한 인사이트 확보
DepthVista™는 특정 애플리케이션 요구 사항을 충족하도록 조정할 수 있습니다
- 정확도, 범위 및 성능 사양에 따른 깊이 조정
- 제품 설계 제약 조건에 맞는 맞춤형 폼 팩터
- 최적화된 FoV 및 애플리케이션 요구 사항을 위한 광학/렌즈 커스터마이징
- MIPI 인터페이스 지원 또는 깊이 + RGB 카메라 통합
- 야외 애플리케이션을 위한 확장된 깊이 범위
- 고객 요구 사항에 따른 펌웨어 및 하드웨어 커스터마이징
- 사용자 지정 요청이나 추가 기능 논의가 필요하시면, 저희에게 연락해 주시기 바랍니다.
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