DepthVista_Helix_GMSL_IRD는 정밀하고 신뢰할 수 있는 깊이 측정을 위해 설계된 고급 1.2MP 3D 연속파(CW) 카메라입니다. Onsemi의 Hyperlux™ ID AF0130 CMOS ToF 센서로 구동되며, 1.2MP @ 60fps, VGA @ 30 fps의 고해상도 깊이 출력을 제공하여 로봇 공학 및 스마트 자동화 응용 분야에 이상적입니다.
이 iToF 카메라는 카메라 내 깊이 계산을 수행하여 호스트 시스템의 처리 부하를 줄입니다. 0.2m에서 6m 범위에서 1% 미만의 편차로 정확하고 안정적인 깊이 측정을 제공합니다. 또한 첨단 깊이 감지 기능을 통해 다양한 조명 조건과 혼합 재료 환경에서도 안정적인 작동이 가능합니다.
카메라는 듀얼 주파수 CW iToF 작동을 통합하여 깊이 범위를 확장하고 장거리 신호 안정성을 향상시킵니다. DepthVista_Helix_GMSL_IRD는 통합 레이저 눈 안전 모니터링을 통해 안전성과 신뢰성을 우선시합니다. 가혹한 환경에서도 견딜 수 있도록 설계된 DepthVista Helix는 IP67 등급의 인클로저와 최대 15m의 케이블 길이를 지원하여 내구성이 뛰어나고 다재다능합니다.
전체 프레임 속도에 대한 자세한 내용은
Datasheet 를 참조하세요.
- 주요 특징:
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- 3D 기술: 연속파(CW) iToF
- 파장: 940nm
- 환경: 실내 및 실외
- 깊이 편차: 최대 1% *
- 다중 모드:
- 고해상도 모드: 0.2m에서 2m까지의 1.2MP 단일 주파수 깊이 감지
- 장거리 모드: 0.5m에서 6m까지의 VGA 이중 주파수 깊이 감지
- 프레임 속도:
- 0.2m to 2m: 1.2MP @ 60fps
- 0.5m to 6m: VGA @ 30fps 전체 프레임 속도에 대한 자세한 내용은
Datasheet 를 참조하세요.
- 하우징 6축 IMU 및 온도 센서
- 가볍고 다재다능하며 휴대하기 좋은 디자인
- 인터페이스:
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- 인터페이스: GMSL2
- 커넥터: FAKRA 커넥터
- 케이블 길이: 최대 15m
- 센서 기능:
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- 센서: 온세미의 AF0130 CMOS 깊이 센서
- 초점 유형: 고정 초점
- 해상도: 1.2MP
- 센서 출력: 깊이, IR 및 신뢰도
- 광학 형식: 1/3.2"
- 출력 형식: Y16
- Pixel size: 3.5 μm x 3.5 μm
- 센서 활성 면적: 1280 x 960 px
- FOV: 62 ° (H) x 49 ° (V) x 83 ° (D)
- 전기 및 기계:
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- 작동 전압: 24V
- 작동 온도 범위: -10°C to 55°C
- 평균 전력 소비량: 5W
- Size in mm (l x b x h):
- 인클로저 포함: 95mm x 39.5mm x 37.5mm
- 보드 무게: 180g
- 기타:
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- 규정 준수: RoHS
- 출시일:
- 리눅스 카메라 드라이버:
- 지원되는 Jetpack & L4T Version:
-
- NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 6.2.1 / L4T 36.4.4
- MIPI CSI-2 카메라 모듈용 V4L2 리눅스 드라이버:
-
- 비디오 미리보기
- 정지 이미지 캡처
- IOCTL을 통한 카메라 제어
- 샘플 애플리케이션:
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- SDK 패키지를 사용한 비디오 미리보기용 Linux 애플리케이션
- 선택된 센서 모드에서 정지 이미지 캡처
- 카메라 드라이버를 원하는 대로 맞춤화하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의해 주세요.
DepthVista_Helix_GMSL_IRD용 본격적인 Linux 카메라 드라이버와 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 개발자 키트. 카메라 드라이버 소스 코드는 모든 NVIDIA 플랫폼으로 포팅할 수 있습니다.
DepthVista SDK 기능:
- DepthVista 콘솔 애플리케이션
- DepthVista 콘솔 애플리케이션은 다음을 가능하게 합니다:
- 깊이 프레임, IR 프레임의 2D 표현 미리보기.
- 데이터 모드와 깊이 범위를 원활하게 전환하여 사용자의 경험을 맞춤 설정할 수 있습니다.
- 지원되는 데이터 모드 :
- 깊이, IR, 자신감 - VGA
- 깊이, IR, 자신감 - HD
- 지원되는 플랫폼 :
- Ubuntu 20.04
- Ubuntu 22.04
- 깊이 범위:
- 근거리 (0.2m에서 2m)
- 원거리 (0.5m에서 6m)
- 깊이 출력을 향상시키기 위한 후처리 필터:
- 평탄화
- 깊이 왜곡 보정
- 시간적
- 공간
- 2D 프레임과 3D 프레임 모두의 정지 이미지를 캡처합니다(3D 프레임은 .ply 파일로 저장됩니다).
- C++와 Python에서 모두 사용할 수 있는 이 샘플 콘솔 애플리케이션은 다음과 같은 기능을 제공합니다:
- 이 애플리케이션의 소스 코드에는 지원되는 모든 운영 체제에 대한 빌드 단계도 제공됩니다
- DepthVista 장치에서 데이터 액세스, 열기 및 스트리밍에 대한 인사이트 확보
| 제품명 | 지원 플랫폼 | 키트 내용 | 샘플 가격 (1 개당) |
|---|---|---|---|
| STURDeCAM13_TOF_CUOAGX_NIRHLC_1H02R1 | NVIDIA® Jetson AGX ORIN |
|
USD 849
|
| STURDeCAM13_TOF | Darsi Pro - 이콘의 AI 컴퓨팅 박스 |
|
USD 599 
|
| STURDeCAM13_TOF_CUONX | NVIDIA® Jetson Orin™ NX / Orin Nano™ |
|
|
STURDeCAM13_TOF_CUOAGX_NIRHLC_1H02R1-NVIDIA® Jetson AGX ORIN
샘플 가격 (1개)-USD 849
카메라 드라이버를 원하는 대로 맞춤화하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의해 주세요.
DepthVista™는 특정 애플리케이션 요구 사항을 충족하도록 조정할 수 있습니다:
- 정확도, 범위 및 성능 사양에 따른 깊이 조정
- 제품 설계 제약 조건에 맞는 맞춤형 폼 팩터
- 최적화된 FoV 및 애플리케이션 요구 사항을 위한 광학/렌즈 커스터마이징
- MIPI 인터페이스 지원 또는 깊이 + RGB 카메라 통합
- 야외 애플리케이션을 위한 확장된 깊이 범위
- 고객 요구 사항에 따른 펌웨어 및 하드웨어 커스터마이징
- 사용자 지정 요청이나 추가 기능 논의가 필요하시면, 저희에게 연락해 주시기 바랍니다.
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