TaraXL ist eine USB-Stereokamera, die für NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 und NVIDIA GPU-Karten optimiert ist. Das beschleunigte Software Development Kit (TaraXL SDK) von TaraXL ist in der Lage, qualitativ hochwertige 3D-Tiefenkartierungen von WVGA mit bis zu 60 Bildern pro Sekunde durchzuführen. Diese 3D-Stereokamera basiert auf dem Stereo-Sensor MT9V024 von ON Semiconductor.
TaraXL verfügt über produktionsfertige Hardware und Software und kann in Anwendungen wie Tiefenmessung, Disparitätskarte, Punktewolke usw. eingesetzt werden.
Siehe
Datenblatt für den vollständigen Rahmen Tarifdetails.
- Key features:
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- Frame Rate:
- Streamt VGA mit 60 fps und WVGA mit 60 fps
Datenblat für den vollständigen Rahmen Tarifdetails.
- 8-Bit / 10-Bit Monochrom-Ausgabeformat
- Beinhaltet 6-Achsen-Trägheitsmesseinheit (IMU)
- Grundlinienabstand von 60 mm
- Tiefe reicht von 50 cm bis 300 cm
- S-Mount-Objektivhalter (M12) mit vorkalibriertem S-Mount-Objektivpaar
- Eindeutige ID für jede Kamera
- Frame Rate:
- Modulmerkmale:
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- Bildsensor: MT9V024 von onsemi®
- Fokustyp: fixfokus
- Sensorauflösung: 0,3 MP
- Chroma: Monochrom
- Verschlusstyp: Globalem Verschluss
- Optisches Format: 1/ 3"
- Ausgabeformat: 8-Bit/10-Bit Monochrom
- Pixelgröβe: 6μm x 6μm
- Aktiver Sensorbereich: 752H x 480V
- Array-Gröβe: 750(H) x 480(V)
- Reaktionsfähigkeit: 4.8 V/lux-sec (550 nm)
- Dynamikbereich:
- >55 dB im linearen und
- >100 dB im HDR-Modus
- Holder: M12 (S-Mount)
- FOV: 63°(D), 54.6°(H), 36.7°(V) (with the lens provided by e-con)
- mechanisch:
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- Betriebsspannung: 5V +/- 5%, Strom - 454mA
- Betriebstemperaturbereich: -30°C to 70°C
- Stromversorgung: Max: 1.125W, Min: 0.975W
- Gröβe in mm (l x b x h):
- 95 x 17 x 27 (ohne Gehäuse)
- 100 x 30 x 35 (mit Gehäuse)
- Gewicht:
- 80.5 Grams (mit Gehäuse)
- 28.5 Grams (ohne Gehäuse)
- Sonstig:
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- Einhaltung: FCC, RoHS
- Gestartet am:
- TaraXL Software Entwicklungskit :
- Supported Jetpack & L4T Version:
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- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.2 L4T32.1
- NVIDIA® Jetson™ TX2 - JetPack 4.2 L4T32.1
- Beispielanwendung mit Quellcode für Linux:
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- TaraXL Studio-Anwendung
- Speichern Sie die DepthMap-Anwendung
- IMU Viewer-Anwendung
- Pointcloud-Anwendung
- Kamerasteuerungen :
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- Helligkeit
- Belichtung (manuell, automatisch und ROI-basiert automatisch)
- Bitte kontaktieren Sie camerasolutions@e-consystems.com für jede Anpassung oder Portierung von Kameratreibern an Ihre Anforderungen.
Das TaraXL Software Entwicklungskit (TaraXL SDK) ist auf die Verwendung mit der NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2-Plattform zugeschnitten. Das SDK basiert auf OpenCV 3.4.2 und CUDA®.
Inhalte des Kits:
- Hardware:
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- TaraXL Kamera
- USB 3.0 A zu Micro-B Typ Kabel
- Software: (Customers must download the software from e-con Developer Resource)
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- TaraXL SDK
- Documents:
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- ** - Für alle Anfragen schreiben Sie bitte an camerasolutions@e-consystems.com
TaraXL - USB3 Stereo Vision Kameraanpassung
- Grundanpassung
- Sensorwechsel
- Optik / Linsenwechsel
- Mehrfache Kameraintegration
- Anpassung von Firmware und Hardware nach Kundenanforderungen möglich.
- Bitte kontaktieren Sie uns für Anpassungen und zusätzliche Funktionen.
