3D Time-of-Flight (ToF) USB-Kamera - DepthVista_USB_RGBIRD

Merkmale

  • Enthält sowohl Tiefen- als auch RGB-Kameras in einer einzigen Lösung
  • Beleuchtung: 850nm gepulster Laser
  • Hardware-Trigger
  • Tiefenverarbeitung direkt in der Kamera

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Modell 3D-Ausgaben

DepthVista_USB_RGBIRD (See3CAM_TOF_25CUG) ist eine Time-of-Flight (ToF) USB-Kamera, die für die präzise 3D-Tiefenmessung entwickelt wurde. Diese ToF-USB-Kamera verfügt über eine Kombination aus einem 3D-Tiefensensor, der Tiefendaten mit einer hohen Auflösung von 640 x 480 @ 30 Bilder/s überträgt, und einem AR0234 Farb-Global-Shutter-Sensor von onsemi®, der Videodaten in HD und FHD @ 30 Bilder/s überträgt.

Dies ermöglicht sowohl die Hinderniserkennung als auch die Objekterkennung/-identifikation mit einer Kamera. DepthVista_USB_RGBIRD ist eine 3D Time of Flight USB-Kamera, die sowohl einen Fern- als auch einen Nahbereich von 1,2 m bzw. 6 m hat. Diese 3D-ToF-Kamera verwendet einen VCSEL mit 850 nm, der für das menschliche Auge sicherer ist, und kann auch in absoluter Dunkelheit arbeiten.

Siehe pdfDatenblatt für vollständige Details zur Bildrate.

  • Hauptmerkmale:
    • Bildrate
      • RGB-D Mode: Depth(VGA)+IR(VGA)+RGB(VGA) and Depth(VGA)+IR(VGA)+RGB(HD) at 30fps
      • TOF Mode: Depth - VGA@30fps, IR - VGA@30fps, Depth+IR - VGA@30fps
      • RGB Mode: 2.3MP@30fps and HD@60fps
      Siehe pdf Datenblatt für vollständige Details zur Bildrate.
    • RGB-D 3D-Punktwolke
    • RGB-D-Ausgabeformat: Y16
    • Enthält 6-achsige IMU
    • Enthält zwei dedizierte Temperatursensoren
    • Unterstützte Betriebssysteme: Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04 and Ubuntu 20.04
    • Eindeutige ID für jede Kamera
    • Leichtes, vielseitiges und tragbares Design
  • Schnittstelle:
    • Schnittstelle: USB 3.2 Gen 1 Gerät
    • Anschluss: Typ-C-Stecker mit reversibler Schnittstelle
    • UVC-Beschwerde - keine zusätzlichen Treiber erforderlich
    • Abwärtskompatibel mit USB 2.0-Hosts
  • Elektrisch und mechanisch:
    • Betriebsspannung: USB: 5V & Externe Versorgung: 12V
    • Betriebstemperaturbereich: 0°C bis 50°C
    • Leistungsbedarf: 12 Watt
    • Gröβe in mm (L x B x H): 101,5 mm x 30,8 mm x 34,2 mm
    • Gewicht der Karte: 121,5 Gramm
  • Sonstiges
    • Konformität: FCC, RoHS
  • Eingeführt am :launch date
  • * - Wenn unter Standardbedingungen getestet
  • Hinweis - Für die Unterstützung von Android und MAC OS wenden Sie sich bitte an camerasolutions@e-consystems.com
Tiefenkamera RGB-Kamera
3D-Technologie Time-of-Flight (ToF) -
VCSEL-Wellenlänge 850nm (gepulster Laser) -
Umgebung Innenbereich -
Betriebsart/Bereich in der Tiefe
  • Nah-Modus: 0,2m bis 1,2m
  • Fern-Modus: 1m bis 6m
-
Sensor CCD-Tiefensensor AR0234 von onsemi®
Fokustyp Fester Fokus Fixfokus
Auflösung des Sensors 640 x 480 px Voll-HD
Chroma - Farbe
Ausgabeformat Y16 (RAW 12-bit) Unkomprimiert UYVY
Auflösung & Framerate
  • Tiefe - 640 x 480 @30 Bilder/s
  • IR - 640 x 480 @30 Bilder/s
  • Tiefe + IR - 640 x 960 @ Bilder/s
  • HD - 1280 x 720 @60 Bilder/s
  • FHD - 1920 x 1080 @30 Bilder/s
  • 2.3MP - 1920x1200 @30fps
Pixelgröβe 5.6 μm x 5.6 μm 3 μm x 3 μm
Aktive Fläche des Sensors 640(H) x 480(V) 1920 (H) x 1200 (V)
Arraygröβe 640(H) x 480(V) 1920 (H) x 1200 (V)
Empfindlichkeit - 56 Ke-/lux-sec
SNR - 38 dB
Dynamischer Bereich - 71.4 dB
Halterung M12 (S-Mount) M12 (S-Mount)
FOV 84.29° (H) x 64.14° (V) x 99.75°(D) (mit dem von e-con gelieferten Objektiv) 80.61° (H) x 55.69° (V) x 90.09°(D) (mit dem von e-con gelieferten Objektiv)
  • Unterstützte Betriebssysteme - Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04 and Ubuntu 20.04
  • Beispielanwendung:
    • DepthVista - Windows- und Linux-Anwendung für die Videovorschau mit SDK-Paketen
  • Entwicklungsumgebung:
    • C++ Qt Anwendung
  • Standbilderfassung:
    • Software-Anwendungssteuerung
  • UVC-Steuerungen:
    • RGB-Kamera
      • Helligkeit
      • Bildschärfe
      • Kontrast
      • Gamma
      • Farbsättigung
      • Weiβabgleich
      • Verstärkung
      • Belichtung
      • Netzfrequenz
  • Zusätzliche Steuerelemente:
    • RGB-Kamera
      • Spezieller Effekt
      • ROI-basierte Belichtung
      • Belichtungskompensation
      • Steuerung der Framerate
      • Gesichts- und Lächelerkennung
      • Rauschunterdrückung
      • H-Spiegelung
      • V-Spiegelung
  • Hinweis - Für die Unterstützung von Android und MAC OS, kontaktieren Sie bitte camerasolutions@e-consystems.com
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DepthVista - Anpassung
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