STURDeCAM25_CUOAGX ist eine Voll-HD GMSL2 Farb-Global-Shutter-Kamera mit einem IP67-Gehäuse, das Staub- und Wasserdichtigkeit gewährleistet. Die Global-Shutter-Effizienz dieser Kamera sorgt für scharfe Abbildungen von sich bewegenden Objekten ohne Shutter-Artefakte.
Die Kamera verfügt über einen eingebauten ISP, der auf die bestmögliche Abbildung des Sensors abgestimmt ist. Die groβe Pixelgröβe von 3,0 μm und das hohe Signal-Rausch-Verhältnis tragen dazu bei, auch bei schwierigen Lichtverhältnissen auβergewöhnlich klare und scharfe Abbildungen mit weniger Rauschen zu erzeugen. STURDeCAM25_CUOAGX verwendet die GMSL2 Schnittstelle, um unkomprimierte Videodaten bei 120 Bilder pro Sekunde bis zu einer Entfernung von 15 Metern mit sehr geringer Latenz zuverlässig zu übertragen.
STURDeCAM25_CUOAGX ist eine Multikameralösung mit der Möglichkeit, bis zu 8 Kameras anzuschlieβen - und eignet sich damit für so gut wie jede Anwendung, die ein Multikamera-Setup erfordert. STURDeCAM25 unterstützt auβerdem das Jetson-Entwicklungskit sowie die Plattformen Rogue, Rudi-AGX und Rudi-NX von Connect Tech.
Diese Kamera ist eine ideale Lösung für Lieferroboter, Patrouillenroboter, Roboterarme, Patrouillenroboter, Lieferroboter, Waren-zu-Person-Roboter, landwirtschaftliche Fahrzeuge und landwirtschaftliche Roboter.
                                                Siehe 
                                                     Datenblatt  für weitere Details.
Datenblatt  für weitere Details. 
                                            
- Hauptmerkmale:
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                                                    - Bildrate: 2.3 MP @ 60 Bilder pro Sekunde, Voll-HD @ 65 Bilder pro Sekunde & HD @ 120 Bilder pro Sekunde
 Siehe Datenblatt für weitere Details. Datenblatt für weitere Details.
- Ausgabeformat: Unkomprimiertes UYVY-Format
- High speed 4-lane MIPI CSI-2 interface
- S-Mount IP67-konformes Objektiv, das in unserem Werk fokussiert und verklebt wird
- Leichtes, vielseitiges und tragbares Design
 
- Bildrate: 2.3 MP @ 60 Bilder pro Sekunde, Voll-HD @ 65 Bilder pro Sekunde & HD @ 120 Bilder pro Sekunde
- Schnittstelle:
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                                                    - Schnittstelle: GMSL2
- Anschluss: FAKRA-Stecker
- Kabellänge: 15m
 
- Eigenschaften des Moduls:
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                                                    - Sensor: AR0234 von onsemi®
- Fokus Typ: Fixer Fokus
- Sensor-Auflösung: Voll-HD
- Chroma: Farbe
- Verschluss-Typ: Global-Shutter
- Optisches Format: 1/2.6“
- Ausgabeformat: Unkomprimiert UYVY
- Pixelgröβe: 3μm x 3μm
- Aktive Fläche des Sensors: 1920H x 1200V
- Array-Gröβe: 1920H x 1200V
- Empfindlichkeit: 56 Ke-/luxsec
- SNR: 38 dB
- Dynamischer Bereich: 71,4 dB
- Halterung: M12 (S-Mount)
- Sichtfeld: 132.8 °(D), 111.1°(H), 68.3°(V) (mit dem von e-con gelieferten Objektiv)
 
- Elektrisch und mechanisch:
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                                                    - Betriebsspannung: 5 bis 15 V mit +/- 5 % Toleranz
- Betriebstemperaturbereich: -30°C bis 70°C
- Typische Leistungsaufnahme: 10.681W (6 Kameras im Streaming-Zustand)
- Gröβe in mm (L x B x H):
                                                            - SerialisierungsPlatine: 42 x 42 x 45,22 mm
- Deserialisierungsplatine: 75 x 55 mm
 
 
- Sonstiges:
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                                                    - Konformität: FCC Klasse A und RoHS
- IP67 zertifiziert
 
- Launched on:
                                                     
Linux-Kameratreiber:
Vollwertiger Linux-Kameratreiber für MIPI CSI-2-Kameramodul. Der Treiber unterstützt das STURDeCAM25_CUOAGX Jetson-Entwickler-Kit von e-con. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Plattform portiert werden und sogar die sekundäre MIPI CSI-2 Schnittstelle von NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ unterstützen.
- Unterstützte Jetpack & L4T Version:
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                                                    - NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - JetPack 6.2 (L4T 36.4.3)
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 5.1 L4T 35.2.1
- Upgrade Optionen
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                                                            - Sie können von JetPack 6.0 auf eine neuere Version upgraden, indem Sie die folgenden Anleitungen folgen:
                                                                    - JetPack 6.1 (L4T 36.4.0) - [ Upgrade-Anleitung ]
- JetPack 6.2 (L4T 36.4.3) - [ Upgrade-Anleitung ]
 
 
- Sie können von JetPack 6.0 auf eine neuere Version upgraden, indem Sie die folgenden Anleitungen folgen:
                                                                    
 
- V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2 Kameramodul:
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                                                    - Video-Vorschau
- Aufnahme von Standbildern
- Kamerasteuerung über IOCTLs
 
- Beispielanwendung mit Quellcode für Linux:
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- Erfassung von Abbildungen in ausgewählten Auflösungen
- Beispielanwendung für Bildaufnahme & Vorschau
- Gstreamer-1.0-Unterstützung für Videoaufzeichnung und Netzwerk-Streaming
 
- Kamera-Steuerungen:
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                                                    - Helligkeit
- Kontrast
- Farbsättigung
- Weiβabgleich (sowohl manuell als auch automatisch)
- Gamma
- Verstärkung
- Horizontale spiegelung
- Vertikale Spiegelung
- Bildschärfe
- Belichtung (manuell, Mittelautomatik und ROI-basierter Automatikmodus)
- ROI-Fenstergröβe
- Bildsynchronisation
- Belichtungskompensation
 
- Bitte kontaktieren Sie camerasolutions@e-consystems.com für eine benutzerdefinierte Anpassung oder Portierung des Kameratreibers an Ihre Anforderungen.
STURDeCAM25_CUOAGX – Benutzerdefinierte Anpassung
- Wechsel des Objektivs zur Anpassung an Ihr FOV und andere Anforderungen
- Unterstützung für andere NVIDIA® Jetson Plattformen von anderen Anbietern
- Unterstützung anderer Prozessorplattformen
- Vollständige benutzerdefinierte Anpassung von Firmware und Hardware gemäβ den Kundenanforderungen. Bitte kontaktieren Sie uns für benutzerdefinierte Anpassungen und zusätzliche Funktionen.
 
                        








 
                         
                                     
                                     
                                    
 
                                            
 
                        
                    
