STEEReoCAM™ - 2MP Stereokamera für NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/TX2

STEEReoCAM™ ist eine 2-Megapixel-3D MIPI Stereo-Kamera für NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/TX2 Entwickler-Kit mit verbesserter Genauigkeit und Tiefenbereich. Diese MIPI Stereo-Kamera basiert auf 1/2,9" OV2311 Global Shutter CMOS-Sensor von OmniVision. STEEReoCAM™ wird mit einem proprietären CUDA® gebündelt beschleunigt Stereo SDK, die von NVIDIA® Tegra-Prozessoren auf die GPU ausgeführt wird. Es bietet 3D-Tiefe-Mapping mit einer Auflösung von ((2*1600) x 1300) mit 22 fps. STEEReoCAM™ ist perfekt für Anwendungen wie Tiefenmess, Robotik und autonome geführte Fahrzeuge, Gesichtserkennung, Gestenerkennung, Drohnen, 3D-Videoaufzeichnung, 3D-Messungen, Embedded Vision, chirurgische Robotertechnik und so weiter.

  • Zwei 1/2.9" OV2311 Monochrom-Bildsensor OmniVision
  • High-Speed-2-Wege MIPI CSI-2-Schnittstelle für Verbindung mit Host-Prozessor
  • Stecker in NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ / TX2 Entwickler-Kit
  • 2MP Global Shutter Sensor
  • 10-Bit-Monochrom-Ausgabeformat
  • 6-Achsen-Inertial Measurement Unit (IMU)
  • Basislinienabstand von 100 mm
  • Genaue Tiefenmessung mit einem flexiblen Bereich zwischen 0,95 m bis 8m
  • S-mount Linsenhalter (M12) mit vorkalibrierten S-Mount-Linsenpaar
  • Bildrate :
  • Auflösung 10-Bit-Raw-Format
    ((2*1600) x 1300) 30 fps
  • Operating Voltage: 3,3V +/- 5%
  • Leistungsaufnahme Kamera: 0.75W (Max)
  • Betriebstemperaturbereich * : -30°C to 85°C
  • Gröβe in mm (L x W x H) : 143.5 x 27.5 x 29 (mit Gehäuse)
  • Gewicht : 161 Gramm (mit Gehäuse)
  • ROHS-konform
  • Veröffentlicht am: 19 Mar 2019
  • * - Die mit dieser Kamera gelieferten Standardlinse (optional) hat ein Betriebstemperaturbereich von -20° C bis + 60° C. Kunden können nach ihren Anforderungen breites Betriebstemperatur Objektiv wählen.

Software Development Kit :


Das Software Development Kit (SDK) Paket geht in Verbindung mit NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/TX2-Plattform. Das SDK ist auf OpenCV 3.4.2 und CUDA® Compute Capability 7.2/6.2 gebaut.

  • Beispielanwendung mit Quellcode für Linux:
    • TaraXL Studio-Anwendung
    • Speichern DepthMap Anwendung
    • IMU-Viewer-Anwendung
    • Punktwolke Anwendung
  • Kamerasteuerung:
    • Gewinnen
    • Belichtung (sowohl manuell als auch automatisch)
    • Helligkeit

Bitte kontaktieren Sie sales@e-consystems.com für Anpassungen oder Portierung von Kameratreiber nach Anforderungen.

Download von STEEReoCAM™ - Technische Dokumente:

   Datenblatt

pdf  STEEReoCAM™ Datenblatt

pdf  STEEReoCAM™ Objektiv Datenblatt

   Benutzerhandbuch

pdf  STEEReoCAM™ Einleitungshandbuch

pdf  STEEReoCAM™ Entwicklerhandbuch

pdf  STEEReoCAM™ Accelerated API Dokument

pdf  STEEReoCAM™ SDK-Installationshandbuch

pdf  STEEReoCAM™ Linux-Anwendung Benutzerhandbuch

pdf  STEEReoCAM™ Erscheinungs Paket Manifest

pdf  STEEReoCAM™ e-CAM_TK1 GUVCView Bauen und Install Guide

STEEReoCAM - MIPI Stereo Vision Camera

Kit-Inhalte:

  • Hardware:
    • STEEReoCAM™ Kamera
    • Base Board
    • Micro-Koaxialkabel
    • Stativ
  • Software:
    • TaraXL SDK
  • Bitte kontaktieren Sie sales@e-consystems.com für Anpassungen oder Portierung von Kameratreiber auf Ihre Anforderungen.

STEEReoCAM™ - MIPI Stereo Vision Camera Personalisierung

  • Baseline-Anpassung
  • Sensorwechsel
  • Optik/Objektivwechsel
  • Mehrere Kameraintegration
  • Anpassung der Firmware und Hardware nach Kundenwunsch.
  • Bitte kontaktieren Sie uns für kundenspezifische Anpassung und zusätzliche Funktionen.

Stereo Vision MIPI Camera Customization

MENGENPREIS AB

US$99
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