STEEReoCAM™ - 2MP Stereokamera für NVIDIA® Jetson Nano™/AGX Xavier™/TX2

STEEReoCAM™ ist eine 2-Megapixel-3D MIPI Stereo-Kamera für NVIDIA® Jetson Nano™/AGX Xavier™/TX2 Entwickler-Kit mit verbesserter Genauigkeit und Tiefenbereich. Diese MIPI Stereo-Kamera basiert auf 1/2,9" OV2311 Global Shutter CMOS-Sensor von OmniVision. STEEReoCAM™ wird mit einem proprietären CUDA® gebündelt beschleunigt Stereo SDK, die von NVIDIA® Tegra-Prozessoren auf die GPU ausgeführt wird. Es bietet 3D-Tiefenmapping mit einer Auflösung von ((2 * 1600) x 1300) bei 30 fps, 17 fps und 10 fps in Xavier, TX2 bzw. NANO. STEEReoCAM™ ist perfekt für Anwendungen wie Tiefenmess, Robotik und autonome geführte Fahrzeuge, Gesichtserkennung, Gestenerkennung, Drohnen, 3D-Videoaufzeichnung, 3D-Messungen, Embedded Vision, chirurgische Robotertechnik und so weiter.

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  • Zwei 1/2.9" OV2311 Monochrom-Bildsensor OmniVision
  • High-Speed-2-Wege MIPI CSI-2-Schnittstelle für Verbindung mit Host-Prozessor
  • Stecker in NVIDIA® Jetson Nano™/AGX Xavier™ / TX2 Entwickler-Kit
  • 2MP Global Shutter Sensor
  • 10-Bit-Monochrom-Ausgabeformat
  • 6-Achsen-Inertial Measurement Unit (IMU)
  • Basislinienabstand von 100 mm
  • Genaue Tiefenmessung mit einem flexiblen Bereich zwischen 0,95 m bis 8m
  • S-mount Linsenhalter (M12) mit vorkalibrierten S-Mount-Linsenpaar
  • Unterstützt mehrere SteereoCam auf einer einzigen Karte
  • Bildrate :
  • Auflösung 10-Bit-Raw-Format
    ((2*1600) x 1300) 30 fps
  • Tiefen-Mapping:
  • Plattform Kameraauflösung Kamera-FPS Tiefen-FPS in der TaraXLStudio-Anwendung
    Xavier 1600x1300 30 fps
    • Modus für hohe Bildrate - 30
    • Modus für hohe Genauigkeit - 26
    • Ultra-Genauigkeitsmodus - 10
    TX2 1600x1300 30 fps
    • Modus für hohe Bildrate - 17
    • Modus für hohe Genauigkeit - 14
    • Ultra-Genauigkeitsmodus - 5
    Nano 1600x1300 30 fps
    • Modus für hohe Bildrate - 10
    • Modus für hohe Genauigkeit - 8
    • Ultra-Genauigkeitsmodus - 2
  • Hinweis: Die Leistung erreichte beim Laufen der Platine im Höchsttakt
  • Operating Voltage: 3,3V +/- 5%
  • Leistungsaufnahme (Jetson TX2/Xavier): 0,75 W (max.)
  • Leistungsaufnahme (Jetson NANO): 0,528 W (max.)
  • Betriebstemperaturbereich * : -30°C to 85°C
  • Gröβe in mm (L x W x H) : 143.5 x 27.5 x 29 (mit Gehäuse)
  • Gewicht : 161 Gramm (mit Gehäuse)
  • ROHS-konform
  • Veröffentlicht am:launch date
  • * - Die mit dieser Kamera gelieferten Standardlinse hat ein Betriebstemperaturbereich von -20° C bis + 60° C. Kunden können nach ihren Anforderungen breites Betriebstemperatur Objektiv wählen.

Software Development Kit :


Das Software Development Kit (SDK) Paket geht in Verbindung mit NVIDIA® Jetson Nano™/AGX Xavier™/TX2-Plattform. Das SDK ist auf OpenCV 3.4.2 und CUDA® Compute Capability 5.3/7.2/6.2 gebaut.

  • Unterstützte Jetpack & L4T Version
    • NVIDIA® Jetson NANO™ - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
    • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
    • NVIDIA® Jetson TX2 - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
  • Beispielanwendung mit Quellcode für Linux:
    • TaraXL Parallel Viewer
    • TaraXL Studio-Anwendung
    • Speichern DepthMap Anwendung
    • IMU-Viewer-Anwendung
    • Punktwolke Anwendung
  • Kamerasteuerung:
    • Gewinnen
    • Belichtung (sowohl manuell als auch automatisch)
    • Helligkeit

Bitte kontaktieren Sie sales@e-consystems.com für Anpassungen oder Portierung von Kameratreiber nach Anforderungen.

Download von STEEReoCAM™ - Technische Dokumente:

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   Datenblatt

pdf  STEEReoCAM™ Datenblatt

pdf  STEEReoCAM™ Objektiv Datenblatt

   Benutzerhandbuch

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pdf  STEEReoCAM™ Entwicklerhandbuch

pdf  STEEReoCAM™ Accelerated API Dokument

pdf  STEEReoCAM™ SDK-Installationshandbuch

pdf  STEEReoCAM™ Linux-Anwendung
              Benutzerhandbuch

pdf  STEEReoCAM™ Erscheinungs Paket Manifest

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              Bauen und Install Guide

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STEEReoCAM - MIPI Stereo Vision Camera

Kit-Inhalte:

  • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/TX2

    • Hardware:
      • STEEReoCAM™ Kamera
      • Base Board
      • Micro-Koaxialkabel
      • SD-Card
      • Stativ
    • Software:
      • TaraXL SDK

    NVIDIA® Jetson NANO™

    • Hardware:
      • STEEReoCAM™ Kamera
      • Basisplatine
      • Micro-Koaxialkabel
      • FPCkabel
      • SD-Card
      • Stativ
    • Software:
      • TaraXL SDK
  • Bitte kontaktieren Sie sales@e-consystems.com für Anpassungen oder Portierung von Kameratreiber auf Ihre Anforderungen.

STEEReoCAM™ - MIPI Stereo Vision Camera Personalisierung

  • Baseline-Anpassung
  • Sensorwechsel
  • Optik/Objektivwechsel
  • Mehrere Kameraintegration
  • Anpassung der Firmware und Hardware nach Kundenwunsch.
  • Bitte kontaktieren Sie uns für kundenspezifische Anpassung und zusätzliche Funktionen.

Stereo Vision MIPI Camera Customization

MENGENPREIS AB

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