| 1. STEEReoCAM® - FAQ |
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| 1.1 Welche Host-Plattformen werden für STEEReoCAM® unterstützt? |
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| STEEReoCAM® unterstützt NVIDIA® Jetson NANO™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 Plattformen. |
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| 1.2 Unterstützt STEEReoCAM® Jetson TX2i und Jetson™ TX1? |
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| Derzeit unterstützt die STEEReoCAM® -Kamera NVIDIA® Jetson NANO™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2. Für Anpassungen und andere Plattformanforderungen wenden Sie sich bitte mit Ihren detaillierten Anforderungen an sales@e-consystems.com. |
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| 1.3 Kann ich STEEReoCAM® mit einem PC verwenden? |
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| STEEReoCAM® verfügt über eine MIPI-Schnittstelle zur Verbindung mit dem Host-Prozessor. Derzeit ist der Support für NVIDIA® Jetson NANO™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2-Plattformen verfügbar. Die USB-Version wird in Kürze für den PC verfügbar sein. Bitte schreiben Sie mit Ihren Anforderungen und den Details zur Host-Plattform an sales@e-consystems.com.
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| 1.4 Unterstützt STEEReoCAM® die USB 3.0-Version? |
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| STEEReoCAM® verfügt über eine MIPI-Schnittstelle zur Verbindung mit dem Host-Prozessor. Derzeit ist die Unterstützung für NVIDIA® Jetson NANO™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2-Plattformen verfügbar. STEEReoCAM®, das USB 3.0 unterstützt, wird in Kürze verfügbar sein. Bitte schreiben Sie mit Ihren Anforderungen und den Details zur Host-Plattform an sales@e-consystems.com.
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| 1.5 Kann ich drei STEEReoCAM® -Kameras gleichzeitig mit NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ und Jetson™ TX2-Kit verbinden? |
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| Ja, das Streaming mehrerer Kameras wird mit der neuesten BSP-Version unterstützt e-CAM20_Stereo_CUMI2311_TX2_JETSON_L4T32.2.1_20-NOV-2019_R01.tar.gz.
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| 1.6 Kann ich eine synchronisierte STEEReoCAM® -Kamera erhalten, wenn mehrere Kameras gleichzeitig mit NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ und Jetson™ TX2-Kit verbunden sind? |
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| Ja. Derzeit unterstützt BSP jedoch eine STEEReoCAM® mit NVIDIA® Jetson AGX Xavier™- und Jetson™ TX2-Plattformen. Die Entwicklung für die Unterstützung und Synchronisierung mehrerer Kameras ist im Gange. Um weitere Einzelheiten zu erfahren, schreiben Sie bitte mit Ihrer detaillierten Anforderung an sales@e-consystems.com.
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| 1.7 Ich habe eine Trägerplatine entworfen, die auf NVIDIA® Jetson Nano™ / Jetson AGX Xavier™ / Jetson™ TX2 SOM basiert. Wie verbinde ich STEEReoCAM® mit meinem Board? |
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| STEEReoCAM™ verfügt über einen 30-poligen Anschluss mit MIPI-Schnittstellenunterstützung. Die Details zu Pinbelegung und Schnittstellensignal finden Sie im STEEReoCAM® -Datenblatt. Sie können auf die Details verweisen und Ihre eigene Trägerplatine so gestalten, dass sie mit dem Gegenstecker und den Steckerbelegungen übereinstimmt.
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| 1.8 Da STEEReoCAM® MIPI-Schnittstellen unterstützt, Kann ich STEEReoCAM® an ein prozessorbasiertes iMX6-Design anschlieβen? |
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| Ja, Sie können STEEReoCAM® an jede Plattform anschlieβen, die eine zweispurige MIPI CSI-2-Schnittstelle und ein 10-Bit-Rohformat unterstützt. Die SDK-Unterstützung ist jedoch für iMX6 nicht verfügbar. Für die Unterstützung und Anpassung von SDKs schreiben Sie bitte mit Ihren detaillierten Anforderungen an sales@e-consystems.com.
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| 1.9 Unterstützt STEEReoCAM® den NXP iMX8-Prozessor? |
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| Da der NXP iMX8-Prozessor die MIPI CSI-2-Schnittstelle und das unformatierte 10-Bit-Eingabeformat unterstützt, kann STEEReoCAM® an die iMX8-Prozessorplattform angeschlossen werden. Die SDK-Unterstützung ist jedoch für iMX8 nicht verfügbar. Für Anpassungen und andere Plattformanforderungen wenden Sie sich bitte mit Ihren detaillierten Anforderungen an sales@e-consystems.com.
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| 1.10 Unterstützt die STEEReoCAM® -Kamera mit USB-Version MacOS? |
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| Da es sich bei der STEEReoCAM® -Kamera um eine MIPI-Schnittstelle handelt, die für NVIDIA® Jetson NANO™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2-Plattformen vorgesehen ist, wird STEEReoCAM®, das USB 3.0 unterstützt, in Kürze verfügbar sein. Bitte schreiben Sie mit Ihren Anforderungen und den Details zur Host-Plattform an sales@e-consystems.com.
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| 1.11 Hat STEEReoCAM® ROS-Unterstützung? |
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| Ja, ROS-Wrapper werden mit jeder TaraXL SDK-Version bereitgestellt. Das ROS-Paket finden Sie unter github.com/econsystems/taraxl-ros-package link.
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| 1.12 Ich habe die TaraXL-Anwendung installiert, erhalte jedoch nicht die maximale Bildrate. Wie kann man dieses Problem lösen? |
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| Führen Sie den folgenden Befehl jetson device max clock aus, um die maximale Bildrate zu erhalten. |
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#sudo nvpmodel -m 0
#sudo jetson_clocks
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| 1.13 Inwiefern unterscheidet sich STEEReoCAM® von anderen Stereokameras? |
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| STEEReoCAM® wurde mit einer Grundlinie von 10 cm entwickelt. Die beiden Sensoren liefern Bilder mit einer hohen Auflösung von 1600 x 1300 und helfen dabei, Tiefen genauer zu berechnen und Tiefenbereiche von bis zu 8 Metern zu erreichen.
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| 1.14 Sind der Kamerarahmen und die IMU-Daten mit der STEEReoCAM® -Kamera synchronisiert? |
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| Die STEEReoCAM® -Kamera ist über die MIPI-Schnittstelle und die IMU über I2C verbunden. Sie können gleichzeitig auf die Kamera und den IMU-Sensor zugreifen. Die IMU-Daten und die Kamera-Frame-Ebene werden nicht intern synchronisiert. Für Anpassungen schreiben Sie bitte mit Ihren detaillierten Anforderungen an sales@e-consystems.com.
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| 1.15 Kann ich andere Auflösungen als 1600 x 1300 von STEEReoCAM® erhalten, z. B. WVGA? |
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| Derzeit unterstützt STEEReoCAM® eine Auflösung von 1600 x 1300. Bitte wenden Sie sich mit Ihren Auflösungsanforderungen an sales@e-consystems.com.
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| 1.16 Kann STEEReoCAM® sowohl für Innen- als auch für AuΒenanwendungen verwendet werden? |
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| Ja, STEEReoCAM® kann sowohl im Innen- als auch im Auβenbereich bei gutem Umgebungslicht verwendet werden. |
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| 1.17 Welche maximale Länge von Mikrokoaxialkabeln wird in STEEReoCAM® für die Schnittstelle mit dem Host-Prozessor unterstützt? |
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| Standardmäβig beträgt die mit STEEReoCAM® unterstützte Länge des Mikro-Koaxialkabels 30 cm. Bitte schreiben Sie an sales@e-consystems.com für andere Kabellängen. |
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| 1.18 Kann ich für STEEReoCAM® Mikro-Koaxialkabel unterschiedlicher Länge bekommen? |
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| Ja. Standardmäβig beträgt die mit STEEReoCAM® unterstützte Länge des Mikro-Koaxialkabels 30 cm. Bitte schreiben Sie mit Ihrer Kabellängenanforderung an sales@e-consystems.com. Diese Art der Anpassung erfordert eine Mindestbestellmenge, um die Anpassung zu erfüllen.
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| 1.19 Kann ich die mechanischen 2D- und 3D-Dateien für die STEEReoCAM® -Platine erhalten? |
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| Ja, bitte schreiben Sie an sales@e-consystems.com, um die PCB-Dateien zu erhalten. |
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| 1.20 Entspricht die STEEReoCAM® -Kamera der FCC? |
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| Ja, bei der STEEReoCAM® -Konstruktion wird darauf geachtet, dass die FCC-Emissionsprüfungen eingehalten werden. |
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| 1.21 Wo wird die Tiefenkarte berechnet? |
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| Alle Berechnungen werden auf dem Host-Computer durchgeführt. |
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| 1.22 Hat STEEReoCAM® einen IR-Projektor? |
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STEEReoCAM® ist eine passive Stereokamera, die mithilfe der beiden Kamerasensoren bei Umgebungslicht die Tiefe berechnet. Sie hat also keine IR-Beleuchtung. e-con Systems wird jedoch in Kürze eine aktive Stereokamera anbieten. |
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| 1.23 Ist es möglich, die Tiefenkarte mit der STEEReoCAM® -Kamera zu berechnen? |
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| Ja, die Tiefenberechnung wird mithilfe der GPU auf dem Host-Computer beschleunigt. |
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| 1.24 Welchen Tiefenbereich misst die Kamera? |
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| Der Tiefenbereich reicht von 0,95 m bis 8 m. Der maximale Arbeitsabstand variiert mit dem Objektiv. Bei einem Standardobjektiv beträgt der maximale Arbeitsabstand ca. 8 m. Danach sinkt die Tiefengenauigkeit. |
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| 1.25 Ist die STEEReoCAM® Kamera vorkalibriert? |
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| Ja, die Kamera ist werkseitig kalibriert. Eine Störung des Gehäuses oder der Linse würde die Kalibrierungswerte verändern. |
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| 1.26 Wo werden die kalibrierten Daten der Kamera gespeichert? |
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| Die kalibrierten Daten werden im internen Speicher der Kamera gespeichert. Das SDK-Paket liest diese Daten intern und stellt Ihnen einen berichtigten Frame zur Verfügung. |
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| 1.27 Wie kann ich IMU in STEEReoCAM® konfigurieren? |
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TaraXL SDK bietet flexible und benutzerfreundliche APIs für den Zugriff auf IMU-Daten, sodass keine zusätzliche Konfiguration erforderlich ist. Daher kann mit den TaraXL SDK-APIs problemlos auf IMU-Daten zugegriffen werden. |
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| 1.28 Was ist das Format der kalibrierten Datei? |
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| Die Kalibrierungsdatei wird im OpenCV YAML-Dateiformat gespeichert. |
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| 1.29 Was sind die unterstützten Ausgabeformate in der STEEReoCAM® Kamera? |
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| STEEReoCAM® bietet ein 10-Bit-Rohformat. In der NVIDIA® Jetson NANO™/Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2-Plattform wird das 10-Bit-Raw-Format in das 8-Bit-Gray-Format konvertiert und der Anwendung zur Verfügung gestellt. |
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| 1.30 Wie werden der linke und der rechte Frame in STEEReoCAM® kombiniert, bevor sie für Jetson NANO™ / Jetson AGX Xavier™ / Jetson™ TX2 bereitgestellt werden? |
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| Die STEEReoCAM® -Kamera wird über die MIPI-Schnittstelle auf der Host-Plattform verbunden. Der linke und der rechte Frame werden im STEEReoCAM® -Controller-Chip kombiniert, bevor sie für die Host-Plattform bereitgestellt werden. Host-Plattform bezieht sich auf Jetson™ TX2/Jetson AGX Xavier™/Jetson Nano™. |
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| 1.31 Werden Bilder in STEEReoCAM® zusammengefügt? |
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| Frames werden in der integrierten STEEReoCAM® -Steuerung kombiniert, bevor sie für die TX2-MIPI-Schnittstelle bereitgestellt werden, sodass keine zusätzlichen Nähte erforderlich sind. Daher wird TX2 als Einzelbild empfangen. |
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| 1.32 Haben Sie Leistungszahlen für die Tiefenberechnung? |
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TaraXL SDK bietet 3 Modi zur Tiefenberechnung. Die Bildraten für die Modi in Bezug auf die Plattform sind unten angegeben:
| Plattform |
Kameraauflösung |
Kamera-FPS(bild pro Sekunde) |
Tiefen-FPS in der TaraXLStudio-Anwendung |
| Xavier |
1600x1300 |
30 fps |
- Modus für hohe Bildrate - 30
- Modus für hohe Genauigkeit - 26
- Ultra-Genauigkeitsmodus - 10
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| TX2 |
1600x1300 |
30 fps |
- Modus für hohe Bildrate - 17
- Modus für hohe Genauigkeit - 14
- Ultra-Genauigkeitsmodus - 5
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| Nano |
1600x1300 |
30 fps |
- Modus für hohe Bildrate - 10
- Modus für hohe Genauigkeit - 8
- Ultra-Genauigkeitsmodus - 2
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| 1.33 Wie ist beim Erstellen von OpenCV vorzugehen? |
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| OpenCV wird automatisch installiert, sobald Sie die Datei configure.sh ausführen, die im Release-Paket enthalten ist.. |
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| 1.34 Muss man OpenCV haben, um das TaraXL Studio zu testen? |
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| Ja, OpenCV ist obligatorisch, um TaraXL Studio zu testen. |
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| 1.35 Kann die Belichtung und Verstärkung der Kamera zur Laufzeit im SDK geändert werden? |
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| Ja, Belichtung und Verstärkung der Kamera können zur Laufzeit geändert werden. |
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| 1.36 Was ist TaraXL SDK? |
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TaraXL SDK ist ein Software-Entwicklungskit, das sowohl mit See3Cam_StereoA (TaraXL) - als auch mit STEEReoCAM® -Stereokameras verwendet werden kann, um Tiefen-, Punktwolken- und IMU-Daten wahrzunehmen. |
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| 1.37 Ist das TaraXL SDK mit STEEReoCAM® kompatibel? |
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| Ja. Das neueste TaraXL SDK (Version 3.2.2) unterstützt sowohl See3Cam_StereoA (TaraXL) - als auch STEEReoCA™ -Kameras. |
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| 1.38 Was bietet das TaraXL SDK mit STEEReoCAM®? |
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| TaraXL SDK kann verwendet werden, um sowohl rohe als auch korrigierte linke und rechte Bilder zusammen mit Disparitäts- und Tiefenkarten zu erhalten. Darüber hinaus bietet das TaraXL SDK sehr dichte Punktwolken mit 2 Millionen Punkten und Live-IMU-Daten bei verschiedenen Frequenzen. |
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| 1.39 Welche Anwendungen sind im TaraXL SDK-Paket für STEEReoCAM® enthalten? |
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Die im TaraXL SDK-Paket für STEEReroCAM enthaltenen Anwendungen lauten wie folgt:
- taraxl-studio-qtapp
- taraxl-parallel-viewer
- console-savedepth-app
- taraxl-pointcloud-app
- taraxl-imu-viewer
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| 1.40 Kann ich STEEReoCAM® ohne SDK verwenden? |
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| Ja, STEEReoCAM® ist V4L2-kompatibel. Ohne das TaraXL SDK können mit den V4L2-Steuerelementen Rohbilder abgerufen und grundlegende Kamerasteuerfunktionen ausgeführt werden. |
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| 1.41 Was ist der Unterschied zwischen See3Cam_StereoA und STEEReoCAM®? |
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See3Cam_StereoA ist eine USB-basierte Stereokamera mit einer Grundlinie von 60 mm und einer maximalen Auflösung von 752 x 480, die für die Wahrnehmung von Tiefen bis zu 3 Metern ausgelegt ist. STEEReoCAM® verfügt über eine 2-Lane MIPI CSI-2-Schnittstelle mit einer Grundlinie von 100 mm und einer maximalen Auflösung von 1600 x 1300, die Tiefen bis zu 8 Metern erfassen kann. |
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| 1.42 Woher weiΒ ich, dass die Kameras synchron sind? Gibt es Metriken, mit denen festgestellt werden kann, ob die Kameras perfekt synchronisiert sind? |
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| STEEReoCAM® möchte die perfekten Synchronisationsbilder liefern. Die Synchronisierung wird auf Hardware- und Softwareebene oder Plattformebene beibehalten. |
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| 1.43 Was ist der Kamerasensor, der im STEEReoCAM® -Design verwendet wird? |
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| STEEReroCAM verwendet den Global Shutter-Monochrom-Kamerasensor OV2311. |
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| 1.44 Werden Farbe von der Kamera unterstützt? |
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| Die aktuelle Version der Stereokamera unterstützt Monochrom. Für Farbstereokameras wenden Sie sich bitte an sales@e-consystems.com. |
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| 1.45 Was ist der Verschlusstyp des Sensors? |
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| Der Sensor ist ein Global Shutter-Sensor und der OV2311-Sensor wird im Global Shutter-Modus betrieben. |
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| 1.46 Welche Art von Objektivfassung wird verwendet? |
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| Der in der STEEReoCAM® -Kamera verwendete Objektivanschluss ist ein S-Mount-M12-Objektivhalter (M12 P0.5-Objektive werden standardmäβig unterstützt). e-con Systems kann diese Kamera sowohl für andere Objektivfassungen als auch für die Grundlinie anpassen. Die Grundlinie bezieht sich auf den Abstand zwischen der linken und der rechten Kamera. |
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| 1.47 Kann ich die Objektivfassung von S-Fassung auf C-Fassung ändern? |
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| Ja, e-con Systems passt die Stereokamera so an, dass sie C / CS-Mount-Objektive unterstützt. Für Anpassungen schreiben Sie bitte mit Ihren Anforderungen an sales@e-consystems.com. |
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| 1.48 Woher bekomme ich das Datenblatt der Linse? |
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| Ja, Sie können die Dateien von der Entwicklerressourcen Website herunterladen. |
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| 1.49 Ich möchte anstelle des Objektivs von e-con Systems ein eigenes Objektiv kaufen. Ist das möglich? |
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| Ja, die Linsen werden nach Berücksichtigung verschiedener Parameter ausgewählt und mit der von e-con Systems mit OpenCV entwickelten Kalibrierungssoftware kalibriert. Wenn Sie versuchen, ein anderes Objektiv zu verwenden, oder wenn Sie Änderungen an der in der Stereokamera von e-con Systems bereitgestellten Objektiveinstellung vorgenommen haben, müssen Sie die Kamera erneut kalibrieren. Für die Analyse der Stereokamera ist die Kalibrierung der entscheidende Prozess und die Kalibrierungsgenauigkeit bestimmt die Gesamtgenauigkeit des Stereokamerasystems. Wenn Sie ein eigenes Objektiv verwenden, müssen Sie den Kalibrierungsvorgang erneut durchführen, bevor Sie die Kamera für die Tiefenwahrnehmung verwenden.
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| 1.50 Können e-con-Systeme Kameratafeln mit unterschiedlichen Basislinien liefern? |
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| Die Grundlinie der Kamerakarte kann angepasst werden. Bitte schreiben Sie an sales@e-consystems.com mit Ihren Anforderungen. |
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| 1.51 Ich benötige STEEReoCAM® mit einem anderen Objektiv. Wen soll ich kontaktieren? |
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| Bitte kontaktieren Sie sales@e-consystems.com mit Ihren Anforderungen. Das in STEEReoCAM® verwendete Objektiv kann an Ihre Bedürfnisse angepasst werden. |
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| 1.52 Was sind die Anwendungsfälle für STEEReoCAM®? |
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STEEReoCAM® kann sowohl für die autonome Navigation im Innen- als auch im Auβenbereich mit Rovern verwendet werden. Die Punktwolken von TaraXL SDK können für 3D-Mapping, Hindernisvermeidung, Volumenanalyse usw. verwendet werden. |
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| 1.53 Ich habe das Produkt gekauft und es kommt heute an. Aber wie kann ich die Software und alle erforderlichen Dokumente erhalten, um auf diese Kamera zuzugreifen? |
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| Sie können die Software von unseren Entwicklerressourcen herunterladen. Alles, was Sie brauchen, ist Ihre Kundenauftragsnummer. Bitte folgen Sie den unten stehenden Anweisungen.
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Eine schrittweise Anleitung zum Registrieren und Herunterladen der Dateien finden Sie auf unserer Entwickler-Website.
- Bitte registrieren Sie sich auf unserer Entwickler-Website, indem Sie diesem Link folgen - Entwickler-Website
- Nach erfolgreicher Registrierung werden Sie zur Homepage der Entwickler-Website weitergeleitet
- Geben Sie unter Produkte Ihre Kundenauftragsnummer ein und klicken Sie auf Produkte hinzufügen
- Sie erhalten eine Erfolgsmeldung, sobald das Produkt Ihrem Konto hinzugefügt wurde
- Klicken Sie nun auf das jeweilige Produkt und laden Sie die Dateien und die Beispielanwendung von dort herunter
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| 1.54 Was kann ich tun, wenn ich mich nicht mit den Anmeldeinformationen der Developer Resources-Website anmelden kann? |
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| Die Anmeldeinformationen sind möglicherweise ungültig. Bitte schreiben Sie an techsupport@e-consystems.com mit Ihren detaillierten Anforderungen, um sofortige Unterstützung zu erhalten. |
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| 1.55 Woher bekomme ich die neuesten BSP-Treiber für die Kamera, die ich bei e-con Systems gekauft habe? |
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| Bitte laden Sie die neuesten BSP-Treiber von der Entwicklerressourcen website herunter. |
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| 1.56 Beim Versuch, Dokumente von der e-con Systems-Website herunterzuladen, funktioniert ein bestimmter Download-Link nicht |
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| Bitte schreiben Sie an techsupport@e-consystems.com mit Ihren detaillierten Anforderungen, um sofortige Unterstützung zu erhalten. |
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| 1.57 Ich kann mich mit meiner persönlichen E-Mail-ID nicht auf der Website von e-con Systems registrieren. Soll ich zur Registrierung eine Unternehmens-ID anstelle einer persönlichen E-Mail-ID eingeben? |
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| Ja, Sie werden aufgefordert, sich mit einer gültigen Unternehmens-E-Mail-ID zu registrieren. e-con Systems wird Ihnen keinen Spam senden. e-con Systems speichert Ihre Unternehmens-E-Mail-ID in einer Datenbank, damit Sie Dokumente von der e-con Systems-Website herunterladen können.
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| 1.58 Ich habe versucht, mich mit meiner Unternehmens-E-Mail-ID zu registrieren, während ich die Dokumente heruntergeladen habe, bin jedoch fehlgeschlagen? |
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| Sie werden aufgefordert, sich erneut über den Link www.e-consystems.com/auth/Account/Register zu registrieren. Wenn Sie danach immer noch vor dem gleichen Problem stehen, schreiben Sie bitte mit Ihrer detaillierten Anforderung an techsupport@e-consystems.com, um sofortige Unterstützung zu erhalten.
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| 1.59 Was kann ich tun, wenn ich mich nicht über den Link www.e-consystems.com/auth/Account/Register mit meiner Unternehmens-E-Mail-ID registrieren kann? |
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| Bitte schreiben Sie mit Ihren detaillierten Anforderungen an sales@e-consystems.com, um sofortige Unterstützung zu erhalten. |
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| 1.60 Was sind die Garantiebedingungen von STEEReoCAM®? |
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| Informationen zu Garantiebedingungen finden Sie auf der Seite www.e-consystems.com/warranty.asp. |
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