DepthVista_Helix_GMSL_IRD ist eine fortschrittliche 1,2MP 3D Continuous Wave (CW) Time-of-Flight (iToF) Kamera, entwickelt für präzise und zuverlässige Tiefenmessung. Angetrieben vom onsemi Hyperlux™ ID AF0130 CMOS ToF-Sensor liefert sie hochauflösende Tiefenausgabe mit 1,2MP @ 60 fps und VGA @ 30fps und ist damit ideal für Robotik- und Smart-Automation-Anwendungen.
Diese iToF-Kamera führt eine On-Kamera-Tiefenberechnung durch und reduziert dadurch die Rechenlast des Host-Systems. Sie bietet präzise und stabile Tiefenmessungen in einem Bereich von 0,2 m bis 6 m mit weniger als 1% Abweichung. Ihre fortschrittlichen Tiefenerfassungsfunktionen ermöglichen zudem einen zuverlässigen Betrieb bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen und in Umgebungen mit gemischten Materialien.
Die Kamera integriert Dual-Frequenz-CW-iToF-Betrieb zur Erweiterung des Tiefenbereichs und zur Verbesserung der Signalstabilität bei gröβeren Entfernungen. DepthVista_Helix_GMSL_IRD priorisiert Sicherheit und Zuverlässigkeit durch integrierte Laser-Augensicherheitsüberwachung. Entwickelt für raue Umgebungen, verfügt DepthVista Helix über ein IP67-zertifiziertes Gehäuse und unterstützt Kabellängen bis zu 15m, wodurch sie robust und vielseitig einsetzbar ist.
Referenzieren Sie das
Datenblatt für vollständige Details zu den Bildraten.
- Wichtigste Merkmale:
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- 3D technologie: Continuous Wave (CW) iToF
- Wellenlänge: 940nm
- Umgebung: Innen- und Auβenbereich
- Tiefenabweichung: Bis zu 1% *
- Multi-Modus:
- Hochauflösungsmodus: 1,2 MP Einzelfrequenz-Tiefenerfassung von 0,2m–2 m
- Langstreckenmodus: VGA Dual-Frequenz-Tiefenerfassung von 0,5m–6 m
- Bildrate:
- 0.2m to 2m: 1.2MP @ 60fps
- 0.5m to 6m: VGA @ 30fps Referenzieren Sie das
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- Integriert 6-Achsen-IMU & Temperatursensoren
- Leichtes, vielseitiges und tragbares Design
- Schnittstelle:
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- Schnittstelle: GMSL2
- Anschluss: FAKRA-Stecker
- Kabellänge: bis zu 15m
- Sensoreigenschaften:
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- Sensor: onsemi AF0130 CMOS-Tiefensensor
- Fokustyp: Fixfokus
- Auflösung: 1,2MP
- Sensorausgabe: Tiefe, IR & Confidence
- Optisches Format: 1/3,2"
- Ausgabeformat: Y16
- Pixelgröβe: 3,5 μm x 3,5 μm
- Sensor Aktive Fläche: 1280 x 960 px
- FOV: 62 ° (H) x 49 ° (V) x 83 ° (D)
- Elektrisch & Mechanisch:
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- Betriebsspannung: 24V
- Betriebstemperaturbereich: -10°C bis 55°C
- Durchschnittlicher Stromverbrauch: 5W
- Gröβe in mm (l x b x h)
- Mit Gehäuse: 95mm x 39,5mm x 37,5mm
- Platinengewicht: 180g
- Sonstiges:
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- Konformität: RoHS
- Markteinführung am:
- Linux-Kameratreiber:
- Unterstützte Jetpack & L4T Version:
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- NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 6.2.1 / L4T 36.4.4
- V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2 Kameramodul:
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- Video-Vorschau
- Standbildaufnahme
- Kamerasteuerung über IOCTLs
- Beispielanwendung:
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- Linux-Anwendung zur Video-Vorschau mit SDK-Paketen
- Standbildaufnahme in ausgewählten Sensormodi
- Bitte kontaktieren Sie camerasolutions@e-consystems.com für Anpassungen oder Portierung des Kameratreibers entsprechend Ihren Anforderungen.
Vollwertiger Linux-Kameratreiber für DepthVista_Helix_GMSL_IRD mit NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Developer Kit. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIAPlattform portiert werden.
Funktionen des DepthVista SDK:
- DepthVista Konsolenanwendung
- Die DepthVista Konsolenanwendung ermöglicht Ihnen:
- Vorschau von 2D-Darstellungen von Tiefen-Frames und IR-Frames.
- Nahtloses Umschalten zwischen Datenmodi und Tiefenbereichen zur individuellen Anpassung.
- Unterstützte Datenmodi:
- Tiefe, IR, Zuverlässigkeit – VGA
- Tiefe, IR, Zuverlässigkeit – HD
- Unterstützte Plattform:
- Ubuntu 20.04
- Ubuntu 22.04
- Tiefenbereiche:
- Nahbereich (0,2m bis 2 m)
- Fernbereich (0,5m bis 6 m)
- Nachbearbeitungsfilter zur Verbesserung der Tiefenausgabe:
- Planarisierung
- Tiefenverzerrungskorrektur
- Temporal
- Spatial
- Aufnahme von Standbildern für 2D- und 3D-Frames (3D-Frames werden als .plyDateien gespeichert).
- Diese Beispiel-Konsolenanwendung, verfügbar in C++ und Python, ermöglicht Ihnen:
- Der Quellcode dieser Anwendung wird ebenfalls mit Build-Schritten für alle unterstützten Betriebssysteme bereitgestellt
- Einblicke in den Zugriff, das öffnen und das Streamen von Daten vom DepthVista-Gerät
| Produktcode | Unterstützte Plattformen | Inhalt des Kits | Beispielpr eis (1 Einheit) |
|---|---|---|---|
| STURDeCAM13_TOF_CUOAGX_NIRHLC_1H02R1 | NVIDIA® Jetson AGX ORIN |
|
USD 849
|
| STURDeCAM13_TOF | Darsi Pro - e-con's AI Compute Box |
|
USD 599 
|
| STURDeCAM13_TOF_CUONX | NVIDIA® Jetson Orin™ NX / Orin Nano™ |
|
|
STURDeCAM13_TOF_CUOAGX_NIRHLC_1H02R1-NVIDIA® Jetson AGX ORIN
Sample Price (1 Unit)-USD 849 699
Bitte kontaktieren Sie camerasolutions@e-consystems.com Bitte kontaktieren Sie
DepthVista™ kann an Ihre spezifischen Anwendungsanforderungen angepasst werden:
- Tiefenabstimmung basierend auf Ihren Genauigkeits-, Reichweiten- und Leistungsspezifikationen
- Individuelle Bauform entsprechend Ihren Produktdesign-Vorgaben
- · Optik-/Linsenanpassung für optimiertes FoV und Anwendungsanforderungen
- MIPI-Schnittstellenunterstützung oder Integration von Depth + RGB Kamera
- Erweiterter Tiefenbereich für Auβenanwendungen
- Firmware- und Hardware-Anpassung gemäβ Kundenanforderungen
- Für Anpassungsanfragen oder zusätzliche Funktionsdiskussionen kontaktieren Sie uns bitte.
