DepthVista_MIPI_IRD - 3D Time-of-Flight (ToF) Kamera für NVIDIA® Jetson AGX Orin™ / AGX Xavier™

Besonderheiten:

  • Streamt sowohl 3D-Tiefen- als auch IR-Bilder
  • Geeignet für Outdoor/Indoor-Anwendungen
  • Hardware-Trigger
  • Einsetzbar in NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ Xavier™ Entwicklungskits
  • Multi-Kamera-Unterstützung für bis zu 3 Kameras (ohne Interferenzen)
  • Tiefenreichweite bis zu 8.5m (6m standardmäβig)
  • Abbildungsgenauigkeit < 1%

Musterpreis

USD 549

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Modell 3D-Ausgabe

3D-Ausgabe

2D-Bild

DepthVista_MIPI_IRD ist eine Time-of-Flight (ToF) MIPI CSI 2 Kamera, die für NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ AGX Xavier™ entwickelt wurde. Der 940nm gepulste Laser sorgt für Robustheit bei Tageslicht. Sie verfügt auβerdem über 850nm VCSELs für 3D-Bildgebungsanwendungen in Innenräumen.

Diese 3D-ToF-Tiefenkamera basiert auf einem leistungsstarken CCD-Tiefensensor, der eine präzise 3D-Tiefenmessung ermöglicht. Sie verfügt über einen Fern- und einen Nahmodus von 1m bis 6m bzw. 0,2m bis 1,2m.

Das Kameramodul kann über MIPI CSI 2 direkt mit NVIDIA Jetson-Plattformen verbunden werden und ist in der Lage, sowohl IR- als auch Tiefendaten mit einer hohen Auflösung von 640 x 480 @ 30 Bilder/S zu streamen.  

Vollständige Details zur Bildrate finden Sie im pdfDatenblatt

  • Key Hauptmerkmale:
    • 3D-Technologie: Time-of-Flight (ToF)
    • Wellenlänge: 940nm / 850nm
    • Umgebung: Innen und Auβen
    • Genauigkeit in der Tiefe: Bis zu 1% *
    • Betriebsmodus/Bereich für die Tiefe:
      • Nah-Modus: 0,2m bis 1,2m
      • Fern-Modus: 1m bis 6m
      • Tiefenbereich bis zu 8.5m (6m standardmäβig)**
    • Bildrate:
      • Tiefe VGA + IR VGA @30 Bilder/S pro Bild
      Siehe pdfDatenblatt  für vollständige Details zur Bildrate
    • Enthält 6-achsige IMU
    • Leichtes, vielseitiges und tragbares Design
  • Schnittstelle:
    • Schnittstelle: MIPI CSI-2
    • Anschluss:
      • M8-Anschluss für Stromversorgung und externen Trigger
      • IPEX-Anschluss für die Verbindung mit dem Entwicklungskit
    • Kabellänge: 30cm (1m Kabel ist auf Anfrage erhältlich)
  • Merkmale der Tiefenkamera:
    • Sensor: CCD-Tiefensensor
    • Fokus-Typ: Fixfokus
    • Auflösung: 640 x 480 px
    • Chroma: Tiefe & IR
    • Optisches Format: 1/4"
    • Ausgabeformat: Y16
    • Auflösung & Framerate:
      • Tiefe - 640 x 480 @30 Bilder/S
      • IR - 640 x 480 @30 Bilder/S
      • Tiefe + IR - 640 x 960 @30 Bilder/S
    • Pixelgröβe: 5,6 μm x 5,6 μm
    • Aktive Fläche des Sensors: 640 H x 480 V
    • Array-Gröβe: 640 H x 480 V
    • Sichtfeld: 99,75°(D), 84,29°(H), 64,14°(V) (mit dem von e-con gelieferten Objektiv)
  • Elektrisch und mechanisch:
    • Betriebsspannung: 3,3 V bis 12 V ± 250 mV
    • Betriebstemperaturbereich: 0°C bis 50°C
    • Leistungsbedarf: 6,7 Watt
    • Gröβe in mm (L x B x H) :
      • Ohne Gehäuse: 38 mm x 38 mm
      • Mit Gehäuse: 50 mm x 50 mm x 46,8 mm
  • Sonstiges:
    • Konformität: RoHS, FCC Klasse A
  • Eingeführt am:

* - Bei Prüfung unter Standardbedingungen

** - Anpassungen sind erforderlich. Bitte kontaktieren Sie camerasolutions@e-consystems.com

  • Linux-Kameratreiber:
  • Vollwertiger Linux-Kameratreiber für DepthVista_MIPI_IRD mit NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Developer Kit. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIA AGX Orin Plattform portiert werden.

  • Unterstützte Jetpack & L4T Version:
    • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 5.0.2 / L4T 35.1.0
  • V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2 Kameramodul:
    • Video-Vorschau
    • Standbilderfassung
    • Kamerasteuerung über IOCTLs
  • Beispielanwendung:
    • Linux-Anwendung für Videovorschau mit SDK-Paketen
    • Standbilderfassung bei ausgewählten Sensormodi
  • Bitte kontaktieren Sie camerasolutions@e-consystems.com für jegliche Anpassung oder Portierung des Kameratreibers an Ihre Anforderungen.
 Bullat Arrow  Datenblatt
 Bullat Arrow  Bedienungsanleitung

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Produktname Bestellteil Kit-Inhalt Beispielpreis
(1 Einheit)
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DepthVista_MIPI_IRD_940 e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H02R1
  • 1 x TOF MIPI-Kamera (940mm)
  • 1 x IPEX-Kabel
  • 1 x Basisplatine
USD 599 buy e-con camera
e-CAM0M30_TOF_MHLC_H02R1
  • 1 x TOF MIPI-Kamera (940mm)
  • 1 x IPEX-Kabel
USD 549 buy e-con camera
DepthVista_MIPI_IRD_850 e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H01R1
  • 1 x TOF MIPI-Kamera (850mm)
  • 1 x IPEX-Kabel
  • 1 x Basisplatine

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e-CAM0M30_TOF_MHLC_H01R1
  • 1 x TOF MIPI-Kamera (850mm)
  • 1 x IPEX-Kabel

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e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H02R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier

Beispielpreis (1 Einheit)-USD 599

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e-CAM0M30_TOF_MHLC_H02R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier

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e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H01R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier

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Bitte wenden Sie sich an camerasolutions@e-consystems.com , um den Kameratreiber an Ihre Anforderungen anzupassen oder zu portieren.

DepthVista_MIPI_IRD - Anpassung
  • Depth-Tuning nach Spezifikation
  • Formfaktor
  • Gehäuse mit IP-Schutzart (IP67) und Kabel mit IP-Schutzart (IP67) für robuste Anwendungen
  • Länge des Koaxialkabels
  • Unterstützung für andere NVIDIA® Jetson™ Plattformen sowie Qualcomm Trägerkarten
  • Benutzerdefinierte Anpassung von Firmware und Hardware nach Kundenwunsch ist möglich. Bitte kontaktieren Sie uns für Anpassungen und zusätzliche Funktionen.

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