Häufig gestellte Fragen (FAQ)

DepthVista Time-of-Flight-Kamera - Spezifikation und Leistung

1. Was sind DepthVista-Kameras?

DepthVista ist eine Reihe von Kameras von e-con Systems, die mit der gepulsten indirekten Time-of-Flight-Technologie arbeiten. Diese Kameras zielen auf eingebettete Bildverarbeitungsanwendungen ab, die genaue Tiefenmessungen erfordern, wie z. B. autonome mobile Roboter und autonome geführte Fahrzeuge. Die erste Ergänzung zu dieser Serie ist die kürzlich eingeführte DepthVista - a 3D time of flight camera die über die USB 3-Schnittstelle mit der Host-Plattform verbunden wird.

2. Welche Tiefenauflösung und Bildrate unterstützt DepthVista?

Diese time of flight camera unterstützt eine Auflösung von 640x480 bei einer Bildrate von 30 Bilder/s für die Tiefenmessung. Dies entspricht den Auflösungs- und Bildratenanforderungen der meisten eingebetteten Bildverarbeitungsanwendungen, die eine Tiefenmessung benötigen - wie z. B. autonome mobile Roboter, autonome Traktoren, Personenzählsysteme, Fernüberwachungssysteme für Patienten usw.

3. Welche Lichtquelle wird in dieser Kamera verwendet?

Diese Kamera verwendet 2 VCSEL-Laserdioden, die im NIR (nahinfraroten)-Spektrum (850 nm) arbeiten und für das menschliche Auge ungefährlich sind. Daher stellt DepthVista an Orten wie Lagerhäusern, Einzelhandelsgeschäften, Hotels usw. keine Gesundheitsgefahr dar.

4. Benötigt diese Kamera für die Tiefenmessung eine Umgebungsbeleuchtung?

Da die VCSEL-LEDs im nahinfraroten (NIR)-Bereich arbeiten, benötigt diese Kamera für eine optimale Leistung kein Umgebungslicht. Sie kann selbst in absoluter Dunkelheit genaue Tiefenbilder erzeugen. Dadurch eignet sich DepthVista für den Einsatz in Umgebungen (oder bestimmten Bereichen einer Umgebung), in denen die Lichtversorgung begrenzt oder eingeschränkt ist.

5. Welcher Tiefenbereich wird von dieser ToF-Kamera unterstützt?

DepthVista ist in zwei Modi erhältlich - dem Fern- und dem Nahbereich-Modus. Der Fernmodus unterstützt Tiefenmessungen zwischen 1 und 6 Metern, während der Nahbereichmodus Tiefendaten von 20 Zentimetern bis 1,2 Metern erfassen kann.

6. Wie hoch ist die Genauigkeit, die erreicht werden kann?

DepthVista ist auf hohe Präzision ausgelegt, damit autonome und gelenkte Fahrzeuge sicher in ihrer Umgebung navigieren können. Die Kamera bietet eine Genauigkeit von <1 %, die zu den besten in der Branche gehört.

7. Kann der Tiefenbereich weiter verbessert werden?

Ja. Die Tiefenreichweite kann durch Änderung der Anzahl der VCSEL-LEDs und ihrer Intensität verbessert werden. Dazu ist eine benutzerdefinierte Anpassung erforderlich. Wenn Sie Hilfe bei der benutzerdefinierten Anpassung dieser Time-ofFlight-Kamera benötigen, schreiben Sie uns bitte an camerasolutions@e‑consystems.com. Sie können auch die Seite zur benutzerdefinierten Anpassung der Kamera besuchen, um mehr über die von uns angebotenen Anpassungsdienste zu erfahren.

8. Verwendet diese Kamera eine Onboard-Bildverarbeitung für die Tiefenmessung?

Ja. Diese Kamera liefert präzise 3D-Tiefenbilder in Echtzeit und nutzt die integrierte Bildverarbeitung. Im Gegensatz zu herkömmlichen Stereokameras wird dadurch die Rechenlast auf der Host-Seite reduziert, so dass mehr Rechenleistung für andere Aktivitäten zur Verfügung steht. So können Produktentwickler effizientere eingebettete Bildverarbeitungsgeräte entwickeln.

9. Ist diese Kamera für den Außeneinsatz geeignet?

Da die in dieser Kamera verwendeten Laserdioden im 850nm NIR-Bereich arbeiten, ist die Wahrscheinlichkeit von Interferenzen durch Sonnenlicht sehr hoch, wenn Sie die Kamera im Außenbereich einsetzen. Daher eignet sich diese Kamera eher für Innenräume wie Lagerhäuser, Einzelhandelsgeschäfte, Hotels, Restaurants, Produktionshallen usw.

10. Kann ich eine Kamera mit 940nm VCSELs anstelle der 850nm LEDs bekommen?

Ja. e-con arbeitet an der nächsten Version dieser Kamera, die mit 940nm VCSELLEDs ausgestattet sein wird. Bitte schreiben Sie an camerasolutions@e‑consystems.com wenn Sie diese Lösung sofort haben möchten.

ToF + RGB-Sensor

11. Liefert diese Kamera neben den 3D-Daten auch RGB-Daten?

YJa. Diese Kamera ist mit einem Voll-HD RGB-Sensor zusammen mit dem ToFSensor ausgestattet. Sowohl die 3D-Tiefen- als auch die RGB-Bilder werden in einem einzigen Bild über die USB-Schnittstelle geliefert. Der verwendete RGB-Sensor ist der AR0234 - ein Farb-Global-Shutter-Sensor von onsemi®.

12. Wozu dient die Aufnahme eines RGB-Bildes in einer 3D-Kamera?

Eine TOF-3D-Tiefenkamera erfasst Tiefendaten, um entweder eine Tiefenkarte oder eine Punktwolke zu erstellen. Wenn Sie jedoch Objekte in der Szene erkennen möchten (von denen Sie die Tiefe messen), sollte die Kamera auch RGB-Daten erfassen können. Bei einem System zur Personenzählung müssen Sie beispielsweise nicht nur die Entfernung der Personen in einer Szene messen, sondern auch die Anzahl der Personen in der Szene zählen.

Weitere Informationen darüber, warum RGB-Daten in Tiefenkameras erforderlich sind und warum sie für bestimmte eingebettete Bildverarbeitungsanwendungen wichtig sind, finden Sie im Artikel Vorteile von RGB- und Tiefendaten in einer einzigen Time-of-Flight-Kamera.

13. Sind diese ToF- und RGB-Sensoren synchronisiert?

Ja. Diese beiden Sensoren arbeiten synchron, um die Tiefen- und RGB-Datenströme optimal zu nutzen.

14. Ich möchte den mitgelieferten RGB-Sensor nicht haben. Ist es möglich, die Kamera, ohne diesen Sensor zu bekommen?

Ja. Die Kamera kann benutzerdefiniert angepasst werden, so dass sie nur den ToFSensor enthält. Wenn Sie eine benutzerdefinierte Anpassung wünschen, schreiben Sie uns bitte an camerasolutions@e‑consystems.com.

15. Liefert diese Kamera auch Punktwolkendaten?

DepthVista liefert Tiefendaten, RGB-Daten und IR-Daten in einem einzigen Bild. Punktwolken und Disparitätskarten können damit auf der Host-Plattform erstellt werden.

Schnittstelle, Host-Unterstützung und Software

16. Ist diese Kamera UVC-konform?

Ja. Diese 3D-Tiefenkameras sind USB 3.2 Gen 1-Kameras und daher UVCkompatibel.

17. Unterstützt e-con ToF-Kameras mit MIPI-Schnittstelle?

Derzeit wird diese time of flight kamera mit der USB-Schnittstelle geliefert. MIPIund GMSL2-Versionen werden bald auf den Markt kommen. Wenn Sie jedoch sofort die MIPI- oder GMSL2-Versionen benötigen, schreiben Sie bitte an camerasolutions@e‑consystems.com um zu besprechen, wie wir Ihnen helfen können.

18. Welche Software wird zusammen mit dieser Kamera geliefert?

e-con Systems stellt das ToFCam SDK mit einer Beispielanwendung zur einfachen Einrichtung und Integration von DepthVista zur Verfügung. Mit diesem SDK können Sie ganz einfach Ihre eigenen 3D-Anwendungen entwickeln.

19. Welche Betriebssysteme werden für diese Kamera unterstützt?

Windows 10 und Ubuntu 18.04.

20. Gibt es Nachbearbeitungsfilter, die von dieser Software unterstützt werden?

Ja. Die folgenden Filter werden unterstützt:

  • 1. Zeitfilter
  • 2. Planarisierungsfilter
  • 3. Glättungsfilter
  • 4. Filter für die Kantenerkennung

21. Kann diese 3D-Kamera mit ROS für die Robotik verwendet werden?

Dies ist derzeit in Arbeit. Bitte schreiben Sie an camerasolutions@e‑consystems.com um die neuesten Informationen zu erhalten.

22. Kann diese Time-of-Flight-Kamera in NVIDIA Jetson Plattformen integriert werden?

Dies ist ebenfalls in Arbeit. Bitte schreiben Sie an camerasolutions@e‑consystems.com um mehr über die Jetson-Prozessoren zu erfahren, die für DepthVista unterstützt werden.

Gehege

23. Wird diese 3D-Kamera mit einem Gehäuse geliefert?

Ja, diese Kamera wird mit einem Metallgehäuse geliefert.

24. Verfügt diese Tiefenkameras über ein IP67-zertifiziertes Gehäuse?

Da diese Kamera in erster Linie für den Einsatz in Innenräumen gedacht ist, ist ein Gehäuse mit Schutzart IP67 in den meisten Fällen nicht erforderlich. Falls Sie ein IP67-Gehäuse für staubige Innenräume benötigen, kann e-con Systems die Kamera so benutzerdefiniert anpassen, dass sie das gleiche bietet. Bitte schreiben Sie an camerasolutions@e‑consystems.com wenn Sie dabei Hilfe benötigen.

e-con hat bereits ein breites Portfolio an IP67-Kameras, die für den Einsatz in rauen Industrie- und Außenumgebungen geeignet sind. PFB der Link zu diesen Produkten:

  • STURDeCAM25 - Voll-HD GMSL2 Farb-Global-Shutter-Kameramodul mit Schutzart IP67
  • STURDeCAM20 - Voll-HD GMSL2 HDR-Kameramodul mit Schutzart IP67
  • SmarteCAM - IP66-zertifizierte, einsatzbereite KI-Smart-Kamera

Darüber hinaus kann e-con jede Kamera aus seinem Portfolio mit einem IP66/67- Gehäuse benutzerdefiniert anpassen. Bitte besuchen Sie den Kamera-Selektor um einen Blick auf das gesamte Kameraportfolio von e-con zu werfen.

25. Ich benötige kein Gehäuse für diese Kamera, da ich sie in das Gehäuse integrieren möchte, das ich selbst entworfen habe. Ist es also möglich, diese Kamera ohne Gehäuse zu bekommen?

Ja, es ist möglich, diese Kamera ohne Gehäuse zu erhalten, und es handelt sich dann um eine benutzerdefinierte Lösung. Es ist jedoch zu beachten, dass das Gehäuse einen Einfluss auf die Kalibrierung der Kamera haben kann. Es ist sehr wahrscheinlich, dass eine Neukalibrierung erforderlich ist, sobald die Kamera in das Gehäuse Ihrer Wahl integriert ist.