STURDeCAM20_CUXVR - IP67 Full HD GMSL2 HDR-Kamera für Jetson AGX Xavier™
STURDeCAM20_CUXVR ist ein robustes Full HD GMSL2-Kamerakit für NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Entwicklungskit. Dieses Kamerakit enthält die STURDeCAM20 - Full HD IP67-Kamera mit Hochleistungs-Bildsignalprozessor (ISP), GMSL-Deserialisierungskarte mit 6 Kameraanschlüssen und ein 15 Meter langes IP67-Koaxialkabel mit FAKRA-Stecker. STURDeCAM20_CUXVR erlaubt den Anschluss von bis zu sechs STURDeCAM20 Kameras und ermöglicht synchronisiertes Full HD-Streaming mit 30 Bilder/s gleichzeitig. Sie kann auch bei schlechten Lichtverhältnissen hervorragende Bilder erzeugen, und ihre HDR-Fähigkeit (High Dynamic Range) sorgt auch bei schwierigen Lichtverhältnissen im Freien für zuverlässige Bilder. Diese Kameralösung eignet sich gut für industrielle und Auβenumgebungen wie Systeme mit Rundumsicht, autonome mobile Roboter usw.
Supported Platforms:
Schlüsselmerkmale
- Gehäuse STURDeCAM20 - Full-HD-Kameramodul mit S-Mount-Objektivhalterung
- Hochgeschwindigkeits-2-Lane MIPI CSI-2-Schnittstelle zur Verbindung mit der CPU
- Anschlieβbar an NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/ Jetson™ TX2 Entwicklungskit.
- Gigabit Multimedia Serial Link 2 (GMSL2)-Schnittstelle mit IP67-zertifiziertem FAKRA-Steckverbinder-Design
- IP67-konforme abgeschirmte Koaxialkabel zur Übertragung von Strom und Daten über groβe Entfernungen (bis zu 15 Meter)
- S-Mount IP67-konformes Objektiv, das in unserem Werk fokussiert und geklebt wird
- Synchroner Betrieb bei Verwendung mit mehreren Kameras
- On-Board-ISP für hervorragende Bildqualität auch in schwach beleuchteten Umgebungen
- Hoher Dynamikbereich (HDR)
- Elektronischer Rollladen
- Ausgabeformat: Unkomprimiertes UYVY-Format
- Bildfrequenz :
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Auflösung UYVY-Format Asynchroner Modus Synchroner Modus VGA (640 x 480) 60 fps 30 fps QHD (960 x 540) 58 fps 30 fps HD (1280 x 720) 45 fps 30 fps 960p (1280 x 960) 34 fps 30 fps FHD (1920 x 1080) 30 fps 30 fps - Betriebstemperaturbereich: -40°C bis 85°C
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Stromverbrauch:
Stromverbrauch einer einzelnen Kamera Stromverbrauch von Jetson™ TX2/Jetson AGX Xavier™ 2,196W 2,46W - Betriebsspannung: 5 bis 15V mit +/- 5% Toleranz
- Gröβe in mm (L x B): 42 x 42 mm (Aluminiumgehäuse)
- Linux-Kameratreiber (V4L2) für Full HD MIPI CSI-2-Kameramodul
- Anwendungsbeispiel für Bilderfassung & Vorschau
- Gstreamer-1.0-Unterstützung für Videoaufzeichnung und Netzwerk-Streaming
- Einhaltung:
- FCC Klasse A und RoHS
- ISO 16750-3 - Road vehicles - Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment
- IP67-zertifiziert
- Brettgewicht :
- 145 Gramm (STURDeCAM20 (einschließlich Kamerakarte + Objektiv + Objektivhalter), 3 m Kabel zusammen mit den Anschlüssen, Deserializer-Karte.)
- Leichte, vielseitige und tragbare Konstruktion
- Launched on:
Merkmale des Kameramoduls:
Sensor:AR0230AT
Sensorauflösung und optisches Format:Full HD CMOS-Bildsensor. 1/2,7" Optisches Format
Sensortyp:Elektronischer Full-HD-CMOS-Rollladensensor
Bildsignalprozessor:Eingebauter Hochleistungs-ISP
Ausgabeformat:Unkomprimiertes UYVY-Format
Fokusentfernung:1m bis unendlich
Merkmale des Sensors:
Pixelgröβe:3.0μm x 3.0μm pixel
Aktive Sensorfläche:1928 (H) x 1088 (V)
Ansprechbarkeit:4,0 V/lux−sec
SNR:41 dB
Dynamischer Bereich:Max bis zu 96 dB
Verschlusstyp:Elektronischer Rolladen
Fokus-Typ:Fester Fokus
FOV:Full HD - 116.5°(D), 98.5°(H), 53.5°(V) (mit 1/2.7" AR0230)
Linux-Kameratreiber:
Vollwertiger Linux-Kameratreiber für das MIPI CSI-2-Kameramodul. Der Treiber unterstützt das STURDeCAM20_CUXVR Jetson-Entwicklungskit von e-con. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIA® Jetson AGX Xavier™-Plattform portiert werden und sogar die sekundäre MIPI CSI-2-Schnittstelle von NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ unterstützen.
- Unterstützte Jetpack & L4T-Version
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- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 5.0.2, L4T 35.1.0
- NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ (Aetina AX720 Dev Kit) - Jetpack 4.6.2, L4T32.7.2
- NVIDIA® Jetson™ TX2 - Jetpack 4.6, L4T32.6.1
- V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2-Kameramodul
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- Videovorschau
- Standbilderfassung
- Kamerasteuerung über IOCTLs
- Anwendungsbeispiel mit Quellcode für Linux:
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- Videovorschau
- Standbilderfassung bei ausgewählten Auflösungen
- Kamerasteuerung
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- Helligkeit
- Kontrast
- Sättigung
- Weiβabgleich (sowohl manuell als auch automatisch)
- Horizontales Spiegeln
- Vertikales Spiegeln
- Netzfrequenz
- Schärfe
- Belichtungszeit
- Schwenk
- Neigungswinkel
- ROI-Fenstergröβe
- HDR
- Color Kill
- Belichtung (sowohl manuell als auch automatisch)
- Denoise
- Besondere Effekte
- Objektiv-Korrekturmodus
- Bildverstärkung
- Lichtblitzstroboskop
- Belichtungskorrektur
- Frame-Synchronisierung
Bitte wenden Sie sich an sales@e-consystems.com, wenn Sie den Kameratreiber an Ihre Anforderungen anpassen oder portieren möchten.
STURDeCAM20_CUXVR - Benutzerdefinierte Anpassung
- Objektivwechsel zur Erfüllung Ihres FOV und anderer Anforderungen
- Unterstützung für andere NVIDIA Jetson-Plattformen von anderen Herstellern
- Zur Unterstützung anderer Prozessorplattformen
- Vollständige Anpassung von Firmware und Hardware gemäβ Kundenanforderungen. Bitte kontaktieren Sie uns für jegliche Anpassung und zusätzliche Funktionen.
STURDeCAM20_CUXVR Dokumente 
