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STURDeCAM20_CUXVR - IP67 Full HD GMSL2 HDR-Kamera für Jetson AGX Xavier

STURDeCAM20_CUXVR ist ein robustes Full HD GMSL2-Kamerakit für NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Entwicklungskit. Dieses Kamerakit enthält die STURDeCAM20 - Full HD IP67-Kamera mit Hochleistungs-Bildsignalprozessor (ISP), GMSL-Deserialisierungskarte mit 6 Kameraanschlüssen und ein 15 Meter langes IP67-Koaxialkabel mit FAKRA-Stecker. STURDeCAM20_CUXVR erlaubt den Anschluss von bis zu sechs STURDeCAM20 Kameras und ermöglicht synchronisiertes Full HD-Streaming mit 30 Bilder/s gleichzeitig. Sie kann auch bei schlechten Lichtverhältnissen hervorragende Bilder erzeugen, und ihre HDR-Fähigkeit (High Dynamic Range) sorgt auch bei schwierigen Lichtverhältnissen im Freien für zuverlässige Bilder. Diese Kameralösung eignet sich gut für industrielle und Auβenumgebungen wie Systeme mit Rundumsicht, autonome mobile Roboter usw.

Schlüsselmerkmale

  • Gehäuse STURDeCAM20 - Full-HD-Kameramodul mit S-Mount-Objektivhalterung
  • Hochgeschwindigkeits-2-Lane MIPI CSI-2-Schnittstelle zur Verbindung mit der CPU
  • Anschlieβbar an NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/TX2 Entwicklungskit.
  • Gigabit Multimedia Serial Link 2 (GMSL2)-Schnittstelle mit IP67-zertifiziertem FAKRA-Steckverbinder-Design
  • IP67-konforme abgeschirmte Koaxialkabel zur Übertragung von Strom und Daten über groβe Entfernungen (bis zu 15 Meter)
  • S-Mount IP67-konformes Objektiv, das in unserem Werk fokussiert und geklebt wird
  • Synchroner Betrieb bei Verwendung mit mehreren Kameras
  • On-Board-ISP für hervorragende Bildqualität auch in schwach beleuchteten Umgebungen
  • Hoher Dynamikbereich (HDR)
  • Elektronischer Rollladen
  • Ausgabeformat: Unkomprimiertes UYVY-Format
  • Bildfrequenz :
  • Auflösung UYVY-Format
    Asynchroner Modus Synchroner Modus
    VGA (640 x 480) 60 fps 30 fps
    QHD (960 x 540) 58 fps 30 fps
    HD (1280 x 720) 45 fps 30 fps
    960p (1280 x 960) 34 fps 30 fps
    FHD (1920 x 1080) 30 fps 30 fps
  • Betriebstemperaturbereich: -40°C bis 85°C
  • Stromverbrauch:
    Stromverbrauch einer einzelnen Kamera Stromverbrauch von TX2/Xavier
    2,196W 2,46W
  • Betriebsspannung: 5 bis 15V mit +/- 5% Toleranz
  • Gröβe in mm (L x B): 42 x 42 mm (Aluminiumgehäuse)
  • Linux-Kameratreiber (V4L2) für Full HD MIPI CSI-2-Kameramodul
  • Anwendungsbeispiel für Bilderfassung & Vorschau
  • Gstreamer-1.0-Unterstützung für Videoaufzeichnung und Netzwerk-Streaming
  • Einhaltung: FCC Klasse A, CE und RoHS
  • IP67-zertifiziert
  • Leichte, vielseitige und tragbare Konstruktion
  • Launched on:launching date

Merkmale des Kameramoduls:

Sensor:AR0230AT

Sensorauflösung und optisches Format:Full HD CMOS-Bildsensor. 1/2,7" Optisches Format

Sensortyp:Elektronischer Full-HD-CMOS-Rollladensensor

Bildsignalprozessor:Eingebauter Hochleistungs-ISP

Ausgabeformat:Unkomprimiertes UYVY-Format

Fokusentfernung:1m bis unendlich

Merkmale des Sensors:

Pixelgröβe:3.0μm x 3.0μm pixel

Aktive Sensorfläche:1928 (H) x 1088 (V)

Ansprechbarkeit:4,0 Ke−/lux−sec

SNR:41 dB

Dynamischer Bereich:Max bis zu 96 dB

Verschlusstyp:Elektronischer Rolladen

Fokus-Typ:Fester Fokus

DFOV:Full HD - 124.8°(D), 104.4°(H), 64°(V) (mit 1/2.7" AR0230)

Linux-Kameratreiber:


Vollwertiger Linux-Kameratreiber für das MIPI CSI-2-Kameramodul. Der Treiber unterstützt das STURDeCAM20_CUXVR Jetson-Entwicklungskit von e-con. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede NVIDIA Xavier-Plattform portiert werden und sogar die sekundäre MIPI CSI-2-Schnittstelle von NVIDIA Xavier unterstützen.

  • Unterstützte Jetpack & L4T-Version
    • Xavier and TX2 - Jetpack 4.4 (L4T 32.4.3)
  • V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2-Kameramodul
    • Videovorschau
    • Standbilderfassung
    • Kamerasteuerung über IOCTLs
  • Anwendungsbeispiel mit Quellcode für Linux:
    • Videovorschau
    • Standbilderfassung bei ausgewählten Auflösungen
  • Kamerasteuerung
    • Helligkeit
    • Kontrast
    • Sättigung
    • Weiβabgleich (sowohl manuell als auch automatisch)
    • Horizontales Spiegeln
    • Vertikales Spiegeln
    • Netzfrequenz
    • Schärfe
    • Belichtungszeit
    • Schwenk
    • Neigungswinkel
    • ROI-Fenstergröβe
    • HDR
    • Color Kill
    • Belichtung (sowohl manuell als auch automatisch)
    • Denoise
    • Besondere Effekte
    • Objektiv-Korrekturmodus
    • Bildverstärkung
    • Lichtblitzstroboskop
    • Belichtungskorrektur
    • Frame-Synchronisierung

Bitte wenden Sie sich an sales@e-consystems.com, wenn Sie den Kameratreiber an Ihre Anforderungen anpassen oder portieren möchten.

STURDeCAM20_CUXVR - Technische Dokumente herunterladen:

 Bullat Arrow  Datenblatt

pdf STURDeCAM20_CUXVR Datenblatt

pdf STURDeCAM20_CUXVR Datenblatt für Objektive

 Bullat Arrow  Anwendungshinweis

pdf STURDeCAM Montage

 Bullat Arrow  Benutzerhandbuch

pdf STURDeCAM20_CUXVR Einführungshandbuch

pdf STURDeCAM20_CUXVR Entwicklungsleitfaden

pdf STURDeCAM20_CUXVR Benutzerhandbuch für Linux App

pdf STURDeCAM20_CUXVR Leitfaden zur Verwendung des Gstreamers

pdf STURDeCAM20_CUXVR Veröffentlichungspaket-Manifestdatei

pdf e-CAM_TK1 GUVCView Bau- und Installationsanleitung

Download Full HD GMSL2 Camera Documents

STURDeCAM20_CUXVR - Benutzerdefinierte Anpassung

  • Objektivwechsel zur Erfüllung Ihres FOV und anderer Anforderungen
  • Unterstützung für andere NVIDIA Jetson-Plattformen von anderen Herstellern
  • Zur Unterstützung anderer Prozessorplattformen
  • Vollständige Anpassung von Firmware und Hardware gemäβ Kundenanforderungen. Bitte kontaktieren Sie uns für jegliche Anpassung und zusätzliche Funktionen.

Camera Customization

US$699
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