DepthVista_MIPI_IRD는 NVIDIA® Jetson AGX Orin™/AGX Xavier™용으로 설계된 ToF(Time of Flight) MIPI CSI 2 카메라입니다. 940nm 펄스 레이저는 일광 안정성을 보장합니다. 또한 실내 3D 이미징 애플리케이션을 위한 850nm VCSEL도 함께 제공됩니다.
이 3D ToF 깊이 카메라는 정밀한 3D 깊이 측정을 제공하는 고성능 CCD 깊이 센서를 기반으로 합니다. 각각 1m~6m, 0.2m~1.2m의 원거리 모드와 근거리 모드가 모두 있습니다.
카메라 모듈은 MIPI CSI 2를 사용하여 NVIDIA Jetson 플랫폼과 직접 연결할 수 있으며 640 x 480 @ 30fps의 고해상도로 IR 및 깊이 데이터를 모두 스트리밍할 수 있습니다.
전체 프레임 속도 세부정보는 데이터시트를 참조하세요 .
- 주요 특징:
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- 3D 기술: ToF(Time of Flight)
- 파장: 940nm / 850nm
- 환경: 실내 및 실외
- 수심 작동 모드/범위:
- 근거리 모드: 0.2m ~ 1.2m
- 원거리 모드: 1m ~ 6m
- 깊이 범위 최대 8.5m(기본적으로 6m)**
- 프레임 속도:
- 깊이 VGA + IR VGA @30fps 각 프레임
- 6축 IMU 하우징
- 가볍고 다용도이며 휴대성이 뛰어난 디자인
- 상호 작용:
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- 인터페이스: MIPI CSI-2
- 커넥터:
- 전원 및 외부 트리거용 M8 커넥터
- 개발 키트와 연결하기 위한 IPEX 커넥터
- 케이블 길이: 30cm(요청 시 1m 케이블 이용 가능)
- 깊이 카메라 기능:
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- 센서: CCD 깊이 센서
- 초점 유형: 고정 초점
- 해상도: 640x480px
- 채도: 깊이 및 IR
- 광학 형식: 1/4"
- 출력 형식: Y16
- 해상도 및 프레임 속도:
- 깊이 - 640 x 480 @30fps
- IR - 640x480 @30fps
- 깊이 + IR - 640 x 960 @30fps
- 픽셀 크기: 5.6 μm x 5.6 μm
- 센서 활성 영역: 640 H x 480 V
- 어레이 크기: 640 H x 480 V
- FOV: 99.75°(D), 84.29°(H), 64.14°(V) (e-con 제공 렌즈 사용 시)
- 전기 및 기계:
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- 작동 전압: 3.3V to 12V ± 250 mV
- 작동 온도 범위: 0°C to 50°C
- 전력 요구 사항: 6.7 Watts
- 크기(mm)(lxbxh):
- 인클로저 제외: 38 mm x 38 mm
- 인클로저 포함: 50mm x 50mm x 46.8mm
- 여러 가지 잡다한:
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- 규정 준수: RoHS, FCC 클래스 A
- 출시 날짜:
** - 사용자 정의가 필요합니다. camerasolutions@e-consystems.com 으로 문의해 주세요.
- Linux 카메라 드라이버:
- 지원되는 Jetpack 및 L4T 버전:
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- NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 5.1.1 / L4T 35.3.1
- MIPI CSI-2 카메라 모듈용 V4L2 Linux 드라이버:
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- 비디오 미리보기
- 정지 이미지 캡처
- IOCTL을 통한 카메라 제어
- 샘플 애플리케이션:
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- SDK 패키지를 사용한 비디오 미리보기용 Linux 애플리케이션
- 선택한 센서 모드에서 정지 이미지 캡처
- 귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 사용자 정의하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하세요.
NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 개발자 키트가 포함된 DepthVista_MIPI_IRD용 본격적인 Linux 카메라 드라이버입니다. 카메라 드라이버 소스 코드는 모든 NVIDIA AGX Orin 플랫폼으로 이식될 수 있습니다.
DepthVista SDK 기능:
- DepthVista GUI 애플리케이션
- Qt로 구동되는 DepthVista GUI 애플리케이션을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.
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- 깊이 프레임, IR 프레임의 2D 표현을 미리 봅니다.
- 깊이 프레임의 3D 표현을 미리 봅니다.
- 데이터 모드와 깊이 범위 사이를 원활하게 전환하여 경험을 맞춤화하세요.
- 지원되는 데이터 모드
- 깊이 + IR
- 깊이
- IR
- 깊이 범위
- 근거리 범위(0.2~1.2m)
- 원거리(1~6m)
- 시각적 출력을 향상시키는 후처리 필터
- 평탄화
- 왜곡되지 않음
- 일시적인
- 공간
- 가장자리
- 2D 및 3D 프레임 모두에 대해 정지 이미지를 캡처합니다(3D 프레임은 .ply 파일로 저장됨).
- 콘솔 애플리케이션(C++ 및 Python)
- C++와 Python 모두에서 사용할 수 있는 포함된 샘플 콘솔 애플리케이션을 통해 다음을 수행할 수 있습니다.
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- 이 애플리케이션의 소스 코드는 지원되는 모든 OS에 대한 빌드 단계와 함께 제공됩니다.
- DepthVista 장치에서 데이터 액세스, 열기 및 스트리밍에 대한 통찰력을 얻으세요.
Depthvista SDK의 블록 다이어그램:
귀하의 요구 사항에 맞게 카메라 드라이버를 사용자 정의하거나 포팅하려면 camerasolutions@e-consystems.com 에 문의하세요 .