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IP67 Voll-HD GMSL2 HDR-Kamera für Toshiba DMEs Jetson AGX Xavier Edge AI Box

IP67 Voll-HD GMSL2 HDR Kamera für die Xavier edge AI Box von Toshiba DME STURDeCAM20_CUXVR ist ein IP67 Voll-HD GMSL2 HDR Kamera-Kit für die Xavier AGX edge AI Box von Toshiba DME. Dieses Kamera-Kit enthält die STURDeCAM20 - Full HD IP67 Kamera mit Hochleistungs-Bildsignalprozessor (ISP), GMSL-Deserializer-Board mit 6 Kameraanschlüssen und ein 15 Meter IP67 Koaxialkabel mit FAKRA-Stecker. STURDeCAM20_CUXVR erlaubt den Anschluss von bis zu sechs STURDeCAM20-Kameras und ermöglicht synchronisiertes Voll-HD-Streaming mit 30 Bilder/s gleichzeitig. Sie kann auch bei schlechten Lichtverhältnissen exzellente Bilder erzeugen und ihre High Dynamic Range (HDR)-Fähigkeit sorgt für zuverlässige Bilder auch bei schwierigen Lichtverhältnissen im Freien. Diese Kameralösung ist gut geeignet für industrielle und Outdoor-Umgebungen wie Surround-View-Systeme, autonome mobile Roboter usw.

Key Features

  • Gehäuse STURDeCAM20 - Full-HD-Kameramodul mit S-Mount-Objektivhalterung
  • Hochgeschwindigkeits-2-Lane MIPI CSI-2-Schnittstelle zur Verbindung mit der CPU
  • Wird an die DME Jetson AGX Xavier Edge AI-Box von Toshiba angeschlossen
  • Gigabit Multimedia Serial Link 2 (GMSL2)-Schnittstelle mit IP67-zertifiziertem FAKRA-Steckverbinder-Design
  • IP67-konforme abgeschirmte Koaxialkabel zur Übertragung von Strom und Daten über groβe Entfernungen (bis zu 15 Meter)
  • S-Mount IP67-konformes Objektiv, das in unserem Werk fokussiert und geklebt wird
  • Synchroner Betrieb bei Verwendung mit mehreren Kameras
  • On-Board-ISP für hervorragende Bildqualität auch in schwach beleuchteten Umgebungen
  • Hoher Dynamikbereich (HDR)
  • Elektronischer Rollladen
  • Ausgabeformat: Unkomprimiertes UYVY-Format
  • Bildfrequenz :
  • Auflösung UYVY-Format
    Asynchroner Modus Synchroner Modus
    VGA (640 x 480) 60 fps 30 fps
    QHD (960 x 540) 58 fps 30 fps
    HD (1280 x 720) 45 fps 30 fps
    960p (1280 x 960) 34 fps 30 fps
    FHD (1920 x 1080) 30 fps 30 fps
  • Betriebstemperaturbereich: -40°C bis 85°C
  • Stromverbrauch:
    Stromverbrauch einer einzelnen Kamera Stromverbrauch von TX2/Xavier
    2,196W 2,46W
  • Betriebsspannung: 5 bis 15V mit +/- 5% Toleranz
  • Gröβe in mm (L x B): 42 x 42 mm (Aluminiumgehäuse)
  • Linux-Kameratreiber (V4L2) für Full HD MIPI CSI-2-Kameramodul
  • Anwendungsbeispiel für Bilderfassung & Vorschau
  • Gstreamer-1.0-Unterstützung für Videoaufzeichnung und Netzwerk-Streaming
  • Einhaltung: FCC Klasse A, CE und RoHS
  • IP67-zertifiziert
  • Leichte, vielseitige und tragbare Konstruktion

Merkmale des Kameramoduls:

Sensor:AR0230AT

Sensorauflösung und optisches Format:Full HD CMOS-Bildsensor. 1/2,7" Optisches Format

Sensortyp:Elektronischer Full-HD-CMOS-Rollladensensor

Bildsignalprozessor:Eingebauter Hochleistungs-ISP

Ausgabeformat:Unkomprimiertes UYVY-Format

Fokusentfernung:1m bis unendlich

Merkmale des Sensors:

Pixelgröβe:3.0μm x 3.0μm pixel

Aktive Sensorfläche:1928 (H) x 1088 (V)

Ansprechbarkeit:4,0 Ke−/lux−sec

SNR:41 dB

Dynamischer Bereich:Max bis zu 96 dB

Verschlusstyp:Elektronischer Rolladen

Fokus-Typ:Fester Fokus

DFOV:Full HD - 124.8°(D), 104.4°(H), 64°(V) (mit 1/2.7" AR0230)

Linux-Kameratreiber:


Vollwertiger Linux-Kameratreiber für das MIPI CSI-2-Kameramodul. Der Treiber unterstützt das STURDeCAM20_CUXVR Jetson Developer Kit von e-con. Der Quellcode des Kameratreibers kann auf jede DME Jetson AGX Xavie-Plattform von Toshiba portiert werden und unterstützt sogar die sekundäre MIPI CSI-2-Schnittstelle von Toshiba Xavier.

  • Unterstützte Jetpack & L4T-Version
    • Xavier and TX2 - Jetpack 4.4 (L4T 32.4.3)
  • V4L2 Linux-Treiber für MIPI CSI-2-Kameramodul
    • Videovorschau
    • Standbilderfassung
    • Kamerasteuerung über IOCTLs
  • Anwendungsbeispiel mit Quellcode für Linux:
    • Videovorschau
    • Standbilderfassung bei ausgewählten Auflösungen
  • Kamerasteuerung
    • Helligkeit
    • Kontrast
    • Sättigung
    • Weiβabgleich (sowohl manuell als auch automatisch)
    • Horizontales Spiegeln
    • Vertikales Spiegeln
    • Netzfrequenz
    • Schärfe
    • Belichtungszeit
    • Schwenk
    • Neigungswinkel
    • ROI-Fenstergröβe
    • HDR
    • Color Kill
    • Belichtung (sowohl manuell als auch automatisch)
    • Denoise
    • Besondere Effekte
    • Objektiv-Korrekturmodus
    • Bildverstärkung
    • Lichtblitzstroboskop
    • Belichtungskorrektur
    • Frame-Synchronisierung

Bitte wenden Sie sich an sales@e-consystems.com, wenn Sie den Kameratreiber an Ihre Anforderungen anpassen oder portieren möchten.

Dokumente herunterladen:

STURDeCAM20_CUXVR - Benutzerdefinierte Anpassung

  • Objektivwechsel zur Erfüllung Ihres FOV und anderer Anforderungen
  • Unterstützung für andere NVIDIA Jetson-Plattformen von anderen Herstellern
  • Zur Unterstützung anderer Prozessorplattformen
  • Vollständige Anpassung von Firmware und Hardware gemäβ Kundenanforderungen. Bitte kontaktieren Sie uns für jegliche Anpassung und zusätzliche Funktionen.

Camera Customization

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