NileCAM81_CUOAGX - NVIDIA Jetson AGX Orin/ AGX Xavier 用 AR0821 4K HDR GMSL2 カメラ

NileCAM81_CUOAGX は、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier開発キット用のマルチカメラソリューションです。このカメラキットに含まれる NileCAM81 は、onsemi の AR0821 センサーをベースにした4K HDR GMSL2カメラです。高性能のイメージシグナルプロセッサ (ISP)、6 つのカメラコネクタを備えた GMSL2 デシリアライザボード、および FAKRAコネクタ付きの 15 メートルの同軸ケーブルが付属しています。NileCAM81_CUOAGX を使用すると、最大 6 台の NileCAM81 カメラモジュールを接続でき、同時に4Kストリーミングが可能になります。

NileCAM81_CUOAGX は、HDR機能を備えた AGX Orin / AGX Xavierカメラです。これにより、明暗の厳しい照度条件でも非常にクリアでシャープな画像を生成できます。また、この高解像度カメラは、8 MP@16fps およびフルHD@60fps のビデオデータをストリーミングします。

  • NileCAM81 - (4K) カメラモジュール (最大 15 メートルをサポート) を採用
  • CPUと接続する高速2レーンMIPI CSI-2インターフェース
  • ハイダイナミックレンジ(HDR)
  • 優れた画質を実現するオンボード ISP
  • FAKRA コネクタを備えたギガビットマルチメディアシリアルリンク2 (GMSL2) インターフェース
  • 電力とデータの両方を長距離 (最大 15m) 伝送するシールド付き同軸ケーブル
  • NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier 開発キットにプラグイン
  • フレームレート
    • HDR モード: 8MP@16fps & フルHD@30fps をストリーミング
    • リニアモード: 8MP@16fps & フル HD@60fps をストリーミング

    • フレームレートの詳細については、pdfデータシート を参照してください。
  • 動作電圧: 3.3V +/- 5%、電流: 1.74A
  • 動作温度範囲: - 30°C ~ 70°C
  • 個々のカメラの制御
  • 8.0 MP MIPI CSI-2 カメラモジュール用 Linux カメラドライバー (V4L2)
  • 画像撮影とプレビューのサンプルアプリケーション
  • ビデオ録画とネットワークストリーミングのための Gstreamer-1.0 サポート
  • サイズ (mm) (l x b) :
    • アダプターボード : 30 x 30 mm (高さはレンズによって異なります)
    • ベースボード:75.03mm×40.69mm×1.6mm
  • 軽量で汎用性が高く、ポータブルなマルチボードソリューション
  • コンプライアンス:
    • RoHS
  • 開始日 : launch date

センサー:onsemiのAR0821

フォーカスタイプ:固定フォーカス

解像度:8MP

シャッタータイプ:電子ローリングシャッター

オプティカルフォーマット:1/1.7"

画素サイズ:2.1μm x 2.1μm

センサーアクティブエリア: 3848H x 2168V

アレイサイズ:3848H x 2168V

出力形式:非圧縮 UYVY ストリーミング

応答性:15.4 ke-/lux-sec

SNR: 41.8 dB

ダイナミックレンジ: 最大100dB

FOV:120°(D), 104.8°(H), 58.7°(V) (1/1.7" AR0821使用時)

NileCAM81_CUOAGX のダウンロード - 技術文書:

 Bullat Arrow  データシート

pdf NileCAM81_CUOAGX データシート

pdf NileCAM81_CUOAGXレンズのデータ​​シート

 Bullat Arrow  User Manual

pdf NileCAM81_CUOAGX入門マニュアル

pdf NileCAM81_CUOAGX 開発者ガイド

pdf e-CAM_TK1 GUVCView ビルドおよびインストール ガイド

pdf NileCAM81_CUOAGX Linux アプリ ユーザー マニュアル

pdf NileCAM81_CUOAGX Gstreamer 使用ガイド

pdf NileCAM81_CUOAGX e-multicam アプリのユーザーマニュアル

pdf NileCAM81_CUOAGX リリース パッケージ マニフェスト

pdf NileCAM81_CUOAGX エラー回復ガイド

Download Selected Documents

Linux カメラ ドライバー:


NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier 開発者キットを備えた NileCAM81_CUOAGX 用の本格的な Linux カメラドライバーです。 カメラドライバーのソースコードは、任意の NVIDIA AGX Orin プラットフォームに移植することができます。

  • サポートされている Jetpack & L4T バージョン
    • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ / AGX Xavier™ - Jetpack 5.1.2 L4T 35.4.1
  • MIPI CSI-2 カメラモジュール用の V4L2 Linux ドライバー
    • ビデオのプレビュー
    • 静止画撮影
    • IOCTL によるカメラコントロール
  • Linux 用のソース コードを含むサンプルアプリケーション:
    • ビデオプレビュー
    • 静止画撮影
  • カメラコントロール
    • 明るさ
    • コントラスト
    • サチュレーション
    • ホワイトバランス(手動と自動モード)
    • ガンマ
    • ゲイン
    • 水平反転
    • 上下反転
    • シャープネス
    • 露出 (手動、全視野 (FOV) 自動および関心領域 (ROI) ベースの自動モード)
    • ROI ウィンドウサイズ
    • Camモード
    • ノイズ除去
    • 露出補正
    • Powerline frequency selection
    • フレームレート制御
    • 特殊効果
  • カメラヘルスモニター:センサー、MCU、GMSL リンクの健全性を監視することで、回復力のあるカメラ ストリーミングを確保します。

お客様の要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、sales@e-consystems.com までお問い合わせください。

NileCAM81_CUOAGX - 他のアプリケーション プロセッサ プラットフォームのカスタマイズ:

当社は、お客様の要件に応じて、様々なアプリケーションプラットフォームで NileCAM81 のカメラドライバーの開発、カスタマイズ、および移植サービスを提供いたします。

NileCAM81_CUOAGX - のカスタマイズ:

当社は、以下の要件に対するカスタマイズ、開発、および移植サービスを提供いたします。:

  • 堅牢なアプリケーションに対応したIP定格 (IP67) エンクロージャと IP 定格 (IP67) ケーブル。
  • 同軸ケーブルの長さ
  • FOV やその他の要件を満たすレンズの交換
  • 他の NVIDIA Jetson プラットフォーム、および NVIDIA プラットフォームを使用して構築された他のベンダーのキャリアボードのサポート
  • 他のプロセッサプラットフォームのサポート

カスタマイズ要件については、sales@e-consystems.com までお問い合わせください。