NileCAM25_CUOAGXは、NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier開発者キット用フルHDグローバルシャッターGMSL2カラーカメラです。このカメラキットには、高性能画像信号プロセッサ (ISP) を搭載したフルHDグローバルシャッターカラーカメラNileCAM25、6つのカメラコネクタを備えたGMSL2デシリアライザーボード、およびFAKRAコネクタを備えた15メートルの同軸ケーブルが含まれています。 NileCAM25_CUOAGXを使用すると、最大6台のNileCAM25カメラを接続でき、同期されたフルHDストリーミングを同時に実行できます。このグローバルシャッターカメラは、65fps(FHD時)のフレームレートでフルHD画像を撮影します。これにより、フレーム間の歪みを最小限に抑え、モーションブラーを減らしながら、動きの速いオブジェクトを撮影して、シーンの詳細がより鮮明な画像を生成します。
グローバルシャッター効率、高フレームレート、15メートルのロングケーブル、NVIDIA Jetsonプラットフォームのサポートにより、このカメラは 自律移動ロボット、ロボットアーム、農業用ロボット、スマートトラフィックな どのアプリケーションに適しています。
NileCAM25カメラにはオプションでIP67等級の筐体を選択でき、これらのカメラは過酷な屋外条件に適しています。
                                                フレームレートの詳細については、
                                                    
データシート をご参照ください。
                                            
- 主な機能:
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- フレームレート: HDは120fps、FHDは65fpsで撮影
フレームレートの詳細については、
データシート をご参照ください。
                                                         - 出力形式: 非圧縮UYVY形式
 - 高速2レーンMIPI CSI-2インターフェース
 - 様々な用途に合わせた光学部品やレンズを使用するための標準M12レンズホルダー
 - 同期されたマルチカメラストリーミングの外部トリガーサポート
 - 軽量で汎用性の高いポータブル設計
 
 - フレームレート: HDは120fps、FHDは65fpsで撮影
 - インターフェース:
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- インターフェース:GMSL2
 - コネクタ: FAKRAコネクタ
 - ケーブル長:15m
 
 - モジュールの特徴:
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- センサー: onsemi AR0234CS
 - 焦点タイプ:固定焦点
 - センサー解像度: フルHD
 - クロマ:カラー
 - シャッタータイプ:グローバルシャッター
 - 光学フォーマット: 1/2.6"
 - 出力形式: 非圧縮 UYVYおよび圧縮MJPEG
 - 画素サイズ: 3μm x 3μm
 - センサーアクティブエリア: 1920 (H) x 1200 (V)
 - アレイサイズ: 1920 (H) x 1200 (V)
 - 応答性: 56 Ke/ルクス秒
 - SNR: 38 dB
 - ダイナミックレンジ: 71.4dB
 - ホルダー: M12(Sマウント)
 - FOV: 132.8 °(D), 111.1°(H), 68.3°(V) (標準レンズ)
 
 - 電気的特性および寸法:
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- 動作電圧: 5 ~ 15V、許容誤差 +/- 5%
 - 動作温度範囲: -30°C ~ 70°C
 - 標準消費電力: 14.328W
 - サイズ (mm) (l x b) :
                                                            
- シリアライザーボード: 30 x 30 mm
 - デシリアライザーボード: 75mm x 55mm
 
 
 - その他:
 - 
                                                    
- コンプライアンス: RoHS
 
 - に発売:
                                                    

 
- Linux カメラドライバー:
 - サポートされるJetpack & L4Tバージョン:
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- NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - JetPack 6.2 (L4T 36.4.3)
 - NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - Jetpack 5.1.2 L4T 35.4.1
 - アップグレードオプションのご案内
 - 
                                                            
- JetPack 6.0から新しいバージョンへのアップグレードをご希望の場合は、以下のガイドに沿って手順をご確認いただけます。
                                                                    
- JetPack 6.1 (L4T 36.4.0) - [ アップグレードガイドはこちら ]
 - JetPack 6.2 (L4T 36.4.3) - [ アップグレードガイドはこちら ]
 
 - それぞれのバージョンに応じた詳細な手順を記載しておりますので、ご参考いただければ幸いです。
 
 - JetPack 6.0から新しいバージョンへのアップグレードをご希望の場合は、以下のガイドに沿って手順をご確認いただけます。
                                                                    
 
 - MIPI CSI-2 カメラモジュール用 V4L2 Linuxドライバー:
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- ビデオプレビュー
 - 静止画キャプチャ
 - IOCTLによるカメラコントロール
 - ビデオ録画とネットワークストリーミングのためのGstreamer-1.0サポート
 
 - カメラコントロール:
 - 
                                                    
- 明るさ
 - コントラスト
 - サチュレーション
 - ホワイトバランス (手動・自動モード)
 - ガンマ
 - ゲイン
 - 水平反転
 - 上下反転
 - シャープネス
 - 露出(手動と自動)
 - ノイズ除去
 - 露出補正
 
 - センサー、MCU、GMSL リンクの健全性を監視することで、回復力のあるカメラ ストリーミングを確保します。
 - お客様の仕様に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたはポーティングについては、 camerasolutions@e-consystems.com までお問い合わせください。
 
NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier開発者キット向けのNileCAM25_CUOAGX用の本格的なLinuxカメラドライバーです。カメラドライバーのソースコードは、あらゆるNVIDIA AGX Orin / AGX Xavierプラットフォームに移植できます。
NileCAM25_CUOAGX - 他のアプリケーションプロセッサプラットフォームのカスタマイズ:
当社は、お客様のご要望に応じて、全てのアプリケーションプラットフォームでNileCAM25_CUOAGXのカメラドライバーの開発、カスタマイズ、および移植サービスをご提供いたします。
NileCAM25_CUOAGX - カスタマイズ
当社では、以下の要件について、カスタマイズ、開発、およびポーティングサービスを提供しております。
- 堅牢なアプリケーション向けのIP等級の(IP67) エンクロージャとIP対応の(IP67) ケーブル
 - 同軸ケーブルの長さ
 - FOVやその他の要件を満たすレンズの交換
 - 他の NVIDIA Jetson プラットフォーム、およびNVIDIAプラットフォームを使用して構築された他のベンダーのキャリアボードのサポート
 - 他のプロセッサプラットフォームのサポート
 - お客様のご要望に応じて、ファームウェアとハードウェアの完全カスタマイズが可能です。カスタマイズや追加機能については、お問い合わせください。
 







                        
                                            
                                            


