NileCAM25_CUNX - NVIDIA Jetson Xavier NX/Nano用のAR0234CS フルHD GMSL2グローバルシャッターカメラ

NileCAM25_CUNXは、NVIDIA Jetson Xavier NX/Nano開発キット用のフルHD GMSL2グローバルシャッターカメラソリューションです。このカメラソリューションは、onsemiの1/2.6" AR0234CS CMOSイメージセンサーをベースにしています。更に基板にはオンボードISPとM12レンズホルダーが附属しています。このマルチボードソリューションは、GMSL2インターフェイスを使用して、NVIDIA Jetson Xavier NX/Nano開発キットに接続します。これは、HD @120fpsとフルHD@65fpsの非圧縮UYVYビデオデータのストリーミング可能なスループットを提供します。

NileCAM25_CUNXは、長さ最大15mのGMSL同軸ケーブルを備えており、製品開発者やエンジニアが配送ロボット、農業用ロボット、倉庫用ロボットなどの新世代の自律移動ロボットにカメラを配置する際に機構的に配置が難しい設計などで優れた柔軟性を提供します。

主な機能

  • NileCAM25 - フルHD GMSL2カメラモジュール(最大15mまで対応)
  • グローバルシャッター
  • NVIDIA Jetson Xavier™ NX/Nano開発者キットに接続
  • FAKRAコネクタ搭載ギガビットマルチメディアシリアルリンク2(GMSL2)インターフェース
  • 電源とデータの両方を長距離伝送できるシールド同軸ケーブル(最大15m)
  • 外部トリガーのサポート
  • 優れた画質を実現するオンボードISP
  • フレームレート : HD @ 120 fpsでストリーミング - フレームレートの詳細については、 pdfDatasheet をご参照ください。
  • 動作温度範囲 : - 30°C to 70°C
  • 標準消費電力 : 3.03W
  • 動作電圧 : 5 to 15V 、公差± 5%
  • サイズ mm (l x b) : 30 x 30 mm (シリアライザーボード)75 mm x 55 mm(デシリアライザーボード)
  • フルHD MIPI CSI-2カメラモジュール用Linuxカメラドライバー(V4L2)
  • コンプライアンス
    • FCC
    • RoHS
  • 軽量、多機能、ポータブルデザイン
  • Launched on:launching date
  • 注 - 同期モードのサポートとカスタマイズについては、 techsupport@e-consystems.com にお問い合わせください。

カメラモジュールの機能:

センサー:onsemi®製AR0234CS カラーセンサー

フォーカスタイプ:固定フォーカス

解像度:フルHD

イメージセンサーサイズ:1/2.6"

ピクセルサイズ:3µm x 3µm

センサーアクティブエリア:1920H x 1200V

応答性:56 Ke-/ルクス秒

SNR:38 dB

ダイナミックレンジ:71.4 dB

出力フォーマット:非圧縮UYVY

シャッタータイプ:グローバルシャッター

ホルダー:Sマウント

アレイサイズ:1920 (H) × 1200 (V)

DFOV :フルHD - 128.2°(附属の標準レンズ)

Linuxカメラドライバー:

NVIDIA Jetson Xavier NX/Nano開発者キットを備えたNileCAM25_CUNX用の本格的なLinuxカメラドライバー。カメラドライバーのソースコードは、任意のNVIDIA Xavier NX/Nanoプラットフォームに移植できます。

  • 対応するJetpack & L4Tバージョン
    • NVIDIA® Jetson Xavier™ NX/Nano - Jetpack 4.6 L4T32.6.1
  • MIPI CSI-2カメラモジュール用のV4L2 Linuxドライバー
    • ビデオプレビュー
    • 静止画像キャプチャ
    • IOCTLによるカメラ制御
  • Linux用サンプルアプリケーションとソースコード:
    • ビデオプレビュー
    • 選択した解像度での静止画像キャプチャ
    • 画像キャプチャ&プレビュー用サンプルアプリケーション
    • ビデオ録画とネットワークストリーミングをサポートするGstreamer-1.0
  • カメラコントロール
    • 明るさ
    • コントラスト
    • サチュレーション
    • ホワイトバランス(手動/自動)
    • ガンマ
    • ゲイン
    • 水平反転
    • 上下反転
    • シャープネス
    • 露出(手動/自動)

カメラドライバーのカスタマイズや移植については、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。

NileCAM25_CUNXをダウンロード-技術文書:

 Bullat Arrow  Datasheet

pdf NileCAM25_CUNXデータシート

pdf NileCAM25_CUNXレンズデータセット

 Bullat Arrow  ユーザーマニュアル

pdf NileCAM25_CUNX入門マニュアル

pdf NileCAM25_CUNX開発者ガイド

pdf NileCAM25_CUNXe-multicamアプリユーザーマニュアル

pdf NileCAM25_CUNXGstreamer使用ガイド

pdf NileCAM25_CUNXリリースパッケージマニフェスト

pdf NileCAM25_CUNXLinuxアプリユーザーマニュアル

pdf e-CAM_TK1-GUVCViewビルドおよびインストールガイド

選択したドキュメントをダウンロードする

NileCAM25_CUNX、他のアプリケーションプロセッサプラットフォーム用のカスタマイズ:

e-con Systemsは、お客様のご要件に応じて、NileCAM25_CUNXのカメラドライバー開発、カスタマイズ、移植サービスをあらゆるアプリケーションプラットフォームで提供します。

NileCAM25_CUNX - カスタマイズ:

e-conは、次の要件に対応するカスタマイズ、開発、移植サービスを提供します。

  • 厳しい環境下での使用に耐えるIP定格(IP67)エンクロージャ、IP定格(IP67)ケーブル。
  • 同軸ケーブルの長さ
  • FOVなどの要件に応じたレンズの変更
  • 他のNVIDIA® Jetson™プラットフォーム、やNVIDIAプラットフォームを使用して構築された他のベンダーのキャリアボードのサポート
  • 他のプロセッサプラットフォームのサポート

カスタマイズ要件については、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。

対象アプリケーション

»  自律移動ロボット

»  配送ロボット

»  農業用ロボット

»  倉庫の自動化