DepthVista - 3D Time-of-Flight カメラ

DepthVista(See3CAM_TOF_25CUG)は、精細な 3D 深度測定用に設計された Time-ofFlight(ToF)カメラです。 このカメラには、VGA@ 30fps の高解像度でビデオデータをストリーミングす る 3D 深度センサーと、HD と FHD @30fps をストリーミングする Onsemi の AR0234 カラーグローバル シャッターセンサーの組み合わせが付属しています。つまり、このカメラ 1 台で障害物の検出と物体の認識 / 識別の両方が可能となります。

DepthVista は、6m の遠距離モードと 1.2m の近距離モードを持つ 3D Time-of-Flight カメラです。 また、この ToF 3D カメラは人間の目に安全な 850nm の VCSEL を光源に使用しているため、真っ暗な 条件下でも動作します。

  • 深度カメラと RGB カメラの両方を単一モジュールに搭載
  • 3D カメラテクノロジー:Time-of-Flight
  • 深度測定可能範囲:最大 6m まで
  • 光源:850nmVCSEL(屋内)
  • 精度: ±1%*
  • RGB-D 解像度:深度 VGA + IR VGA + RGB HD @30fps 各フレーム
    フレームレートの詳細については、 pdfデータシート をご参照ください。
  • RGB-D3D ポイントクラウド
  • RGB-D 出力フォーマット:Y16
  • 6 軸 IMU を搭載
  • 2 つの個別温度センサーを搭載
  • 対応 OS:Windows 10 と Linux Ubuntu 18.04
  • USB 3.2 Gen1 Type-C コネクタ
  • 電源:USB:5V&外部電源:12V
  • 動作温度範囲: 0°C 〜 50°C
  • 消費電力:12 ワット
  • サイズ(mm)(l x b x h):101.5 mm x 30.8 mm x 34.2 mm
  • 基板総重量:121.5 グラム
  • 軽量で用途が広く、ポータブルなソリューション
  • カメラ毎に独自 ID の設定可
  • 発売日 : launch date
  • * - 環境条件に依存します
  • 注-Android、MAC OS のサポートについては、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。

センサー:CCD 深度センサー

フォーカスタイプ:固定フォーカス

センサーの解像度:640 x 480 px

出力フォーマット:Y16 (RAW 12 ビット)

解像度とフレームレート:深度 - 640 x 480 @30fps
IR - 640 x 480 @30fps
深度 + IR - 640 x 960 @30fps

ピクセル サイズ:5.6μm x 5.6μm

センサーアクティブエリア: 640 (H) x 480 (V)

3D テクノロジー:Time-of-Flight (ToF)

VCSEL 波長:850nm (パルスレーザー)

環境:屋内

深度精度:最大±1% *

深度動作モード/範囲:近距離モード:0.2m〜1.2m
遠距離モード:1m〜6m

レンズホルダー:M12 (S マウント)

FOV:84.29° (H) x 64.14° (V) x 99.75°(D) (附属の標準レンズ)

* - 環境条件に依存します

センサー:onsemi® 製 AR0234

フォーカスタイプ:固定フォーカス

センサー解像度:フル HD

クロマ:カラー

シャッタータイプ:グローバルシャッター

センサーサイズ:1/2.6"

出力形式:非圧縮 UYVY

解像度とフレームレート: HD - 1280 x 720 @60fps
FHD - 1920 x 1080 @30fps
フレームレートの詳細については、 pdfデータシート をご参照ください。

ピクセルサイズ:3μm x 3μm

センサーアクティブエリア:1920 (H) x 1200 (V)

応答性:56 Ke-/lux−sec

SNR:38 dB

ダイナミックレンジ:71.4 dB

アレーサイズ:1920 (H) x 1200 (V)

ホルダー:M12 (S マウント)

FOV:80.61° (H) x 55.69° (V) x 90.07°(D) ((附属の標準レンズ)

  • 対応 OS - Windows 10, Linux Ubuntu 18.04
  • サンプルアプリケーション:
    • TOFCam - SDK パッケージを使用したビデオプレビュー用の Windows および Linux アプリケーション
  • 開発環境:
    • C++ Qt アプリケーション
  • 画像キャプチャー:
    • ソフトウェアアプリケーション制御
  • UVC コントロール:
    • RGB カメラ
      • ブライトネス
      • シャープネス
      • コントラスト
      • ガンマ
      • サチュレーション
      • ホワイトバランス
      • ゲイン
      • 露出
      • 電力線周波数
  • その他のコントロール:
    • RGB カメラ
      • 特殊効果
      • ROI ベースの露出
      • 露出補正
      • フレームレート制御
      • 顔認識&表情検出
      • ノイズ除去
      • H フリップ
      • V フリップ
  • 注 - Android および MACOS のサポートについては、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。

DepthVista ドキュメントのダウンロード:

 Bullat Arrow  データシート

 pdf  DepthVistaデータシート

 Bullat Arrow  ユーザーマニュアル

 pdf  DepthVista入門マニュアル

 pdf  DepthVistaストリーミングアプリケーションユーザーマニュアル

 pdf  DepthVistaの顔と笑顔の検出アプリケーションノート

 pdf  DepthVistaSDKAPIマニュアル

 pdf  DepthVistaLinuxインストールマニュアル

 pdf  DepthVistaWindowsインストールマニュアル

Download ToF Camera Documents

DepthVista カメラのカスタマイズ

  • 仕様に応じた深度調整
  • 筐体デザインの変更
  • 光学/レンズの変更
  • センサーの変更
  • お客様のご要望に応じた、ファームウェアとハードウェアのカスタマイズが可能です。 カスタマイズやその他の機能については 弊社までお問い合わせください。

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