e-con Systems の DepthVista シリーズは、ToF技術を搭載した一連の 3D カメラで構成されています。これらのカメラは近赤外範囲（940nm/850nm）で動作し、屋内外の条件下で正確な3Dイメージングを提供します。
弊社のDepthVista ToFシリーズは、カメラでエンドツーエンドの深度処理を実行できるため、リアルタイムの 2D および 3D データを直接生成できます。
正確で精密な 3D イメージングにより、当社のカメラ シリーズは、自律型移動ロボット、自律型トラクター、患者のケアとモニタリング、3D ベースの顔認識などの 3D ビジョン アプリケーションに最適です。
このToFカメラシリーズには、USB、MIPI、およびGMSL2インターフェースの3つのインターフェースが付属しています。 また、NVIDIA Jetson AGX ORIN/AGX Xavier および X86 ベースのプラットフォーム用のドライバーと SDK のサポートも提供します。
屋外・屋内に最適
USB, MIPI & GMSL
<1%の精度
すべてのロボットプラットフォームに簡単に統合可能
| 製品名 | 波長 | 以下の環境に最適 | 解像度 | フレームレート | 出力 | インターフェース | プラットフォーム | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DepthVista_MIPI_IRD_940 | 940 nm | 屋内・屋外 | 640 x 480 px | 30 fps | IR & 深度 | MIPI | NVIDIA AGX ORIN/AGX Xavier |
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| DepthVista_MIPI_IRD_850 | 850 nm | 屋内 | 640 x 480 px | 30 fps | IR & 深度 | MIPI | NVIDIA AGX ORIN/AGX Xavier | もっと知る |
| DepthVista_USB_RGBIRD_850 | 850 nm | 屋内 | 640 x 480 px | 30 fps | RGB-IR & 深度 | USB | X86 (PC) |
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今後の製品 |
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| DepthVista_USB_IRD_940 | 940 nm | 屋内＆屋外 | 640 x 480 px | 30 fps | IR & 深度 | USB | X86 (PC) |
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| DepthVista_USB_IRD_850 | 850 nm | 屋内 | 640 x 480 px | 30 fps | IR & 深度 | USB | X86 (PC) |
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| DepthVista_GMSL_IRD_940 | 940 nm | 屋内＆屋外 | 640 x 480 px | 30 fps | IR & 深度 | GMSL | NVIDIA Jetson AGX ORIN |
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| DepthVista_GMSL_IRD_850 | 850 nm | 屋内 | 640 x 480 px | 30 fps | IR & 深度 | GMSL | NVIDIA Jetson AGX ORIN |
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| e-CAM0M30_TOF_CUQRB5 | 850 nm | 屋内 | 640 x 480 px | 30 fps | IR & 深度 | MIPI CSI-2 | Qualcomm RB5 kit |
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DepthVista はモジュールから深度データを直接提供するため、ホスト プラットフォームで深度マッチング アルゴリズムを実行するなどの複雑さを回避できます。
標準条件でテストした場合、DepthVista は 1% 未満の精度でより良い出力を提供します。 動作モード - Near モード: 0.2m ～ 1.2m、Far モード: 1m ～ 6m
* カスタマイズでは、深度範囲を最大 8.5m (デフォルトで 6m) まで拡張できます。
DepthVista は、センサーと照明を一緒に配置できるという事実に起因する、そのコンパクトさと印象的なフォーム ファクターを誇っています。
複数のToFカメラを互いに干渉させずに操作する独自の技術が使用されています。 この機能は、カスタマイズされたファームウェアで利用できます。
