DepthVista - 3D Time-of-Flight カメラ
DepthVista（See3CAM_TOF_25CUG）は、精細な 3D 深度測定用に設計された Time-ofFlight（ToF）カメラです。 このカメラには、VGA@ 30fps の高解像度でビデオデータをストリーミングす る 3D 深度センサーと、HD と FHD @30fps をストリーミングする Onsemi の AR0234 カラーグローバル シャッターセンサーの組み合わせが付属しています。つまり、このカメラ 1 台で障害物の検出と物体の認識 / 識別の両方が可能となります。
DepthVista は、6m の遠距離モードと 1.2m の近距離モードを持つ 3D Time-of-Flight カメラです。 また、この ToF 3D カメラは人間の目に安全な 850nm の VCSEL を光源に使用しているため、真っ暗な 条件下でも動作します。
- 深度カメラと RGB カメラの両方を単一モジュールに搭載
- 3D カメラテクノロジー：Time-of-Flight
- 深度測定可能範囲：最大 6m まで
- 光源：850nmVCSEL（屋内）
- 精度： ±1％*
- RGB-D 解像度：深度 VGA + IR VGA + RGB HD @30fps 各フレーム
フレームレートの詳細については、
データシート をご参照ください。 - RGB-D3D ポイントクラウド
- RGB-D 出力フォーマット：Y16
- 6 軸 IMU を搭載
- 2 つの個別温度センサーを搭載
- 対応 OS：Windows 10 と Linux Ubuntu 18.04
- USB 3.2 Gen1 Type-C コネクタ
- 電源：USB：5V＆外部電源：12V
- 動作温度範囲: 0°C 〜 50°C
- 消費電力：12 ワット
- サイズ（mm）（l x b x h）：101.5 mm x 30.8 mm x 34.2 mm
- 基板総重量：121.5 グラム
- 軽量で用途が広く、ポータブルなソリューション
- カメラ毎に独自 ID の設定可
- 発売日 :
- * - 環境条件に依存します
- 注-Android、MAC OS のサポートについては、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
センサー:CCD 深度センサー
フォーカスタイプ:固定フォーカス
センサーの解像度:640 x 480 px
出力フォーマット:Y16 (RAW 12 ビット)
解像度とフレームレート:深度 - 640 x 480 @30fps
IR - 640 x 480 @30fps
深度 + IR - 640 x 960 @30fps
ピクセル サイズ:5.6μm x 5.6μm
センサーアクティブエリア: 640 (H) x 480 (V)
3D テクノロジー:Time-of-Flight (ToF)
VCSEL 波長:850nm (パルスレーザー)
環境:屋内
深度精度:最大±1% *
深度動作モード/範囲:近距離モード：0.2m〜1.2m
遠距離モード：1m〜6m
レンズホルダー:M12 (S マウント)
FOV:84.29° (H) x 64.14° (V) x 99.75°(D) (附属の標準レンズ)
* - 環境条件に依存します
センサー:onsemi® 製 AR0234
フォーカスタイプ:固定フォーカス
センサー解像度:フル HD
クロマ:カラー
シャッタータイプ:グローバルシャッター
センサーサイズ:1/2.6"
出力形式:非圧縮 UYVY
解像度とフレームレート: HD - 1280 x 720 @60fps
FHD - 1920 x 1080 @30fps
フレームレートの詳細については、
データシート をご参照ください。
ピクセルサイズ:3μm x 3μm
センサーアクティブエリア:1920 (H) x 1200 (V)
応答性:56 Ke-/lux−sec
SNR:38 dB
ダイナミックレンジ:71.4 dB
アレーサイズ:1920 (H) x 1200 (V)
ホルダー:M12 (S マウント)
FOV:80.61° (H) x 55.69° (V) x 90.07°(D) (（附属の標準レンズ)
- 対応 OS - Windows 10, Linux Ubuntu 18.04
- サンプルアプリケーション：
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- TOFCam - SDK パッケージを使用したビデオプレビュー用の Windows および Linux アプリケーション
- 開発環境:
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- C++ Qt アプリケーション
- 画像キャプチャー:
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- ソフトウェアアプリケーション制御
- UVC コントロール:
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- RGB カメラ
- ブライトネス
- シャープネス
- コントラスト
- ガンマ
- サチュレーション
- ホワイトバランス
- ゲイン
- 露出
- 電力線周波数
- RGB カメラ
- その他のコントロール:
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- RGB カメラ
- 特殊効果
- ROI ベースの露出
- 露出補正
- フレームレート制御
- 顔認識＆表情検出
- ノイズ除去
- H フリップ
- V フリップ
- RGB カメラ
- 注 - Android および MACOS のサポートについては、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
DepthVista ドキュメントのダウンロード:
DepthVista カメラのカスタマイズ
- 仕様に応じた深度調整
- 筐体デザインの変更
- 光学/レンズの変更
- センサーの変更
- お客様のご要望に応じた、ファームウェアとハードウェアのカスタマイズが可能です。 カスタマイズやその他の機能については 弊社までお問い合わせください。
DepthVista 書類
