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Tara - USB 3.0ステレオビジョンカメラ

Taraは、ON SemiconductorのMT9V024ステレオセンサーに基づくUVCコンプレッド3Dステレオカメラで、USB 3.0より60fpsでWVGA（2 * 752）x480を非圧縮形式でサポートしています。このステレオカメラは、USB 3.0インターフェースを介してホストマシンと並行してインターリーブされた2つの同期センサフレームデータを提供します。

Taraは、Stereo Cameraアルゴリズムを開発するために、またStereo Cameraを製品設計に組み込むことを望む顧客によっても、お客様が使用することができます。

e-conシステム3Dステレオカメラは、デプスセンシング、視差マップ、ポイントクラウド、マシンビジョン、ドローン、3Dビデオ録画、手術ロボットなどのアプリケーションに最適です。

主な特徴
ソフトウェア
ブロック図
アプリケーション
ドキュメント
カスタマイズ

1/3インチ MT9V024 モノクロイメージセンサ
WVGAグローバルシャッターセンサー
固定焦点
8ビット/ 10ビットのモノクロ出力形式
自社6軸IMU
USB 3.0インターフェイスと、限定された機能を備えたUSB2.0ホストとの下位互換性
各カメラの一意のID
WVGA 752（H）x 480（V）（360690ピクセル）センサーは、8ビット/ 10ビットのグレースケール形式で画像を出力します
センサーあたり60 fpsの同期パラレルモノクロ10ビットビデオデータ
ベースライン距離60mm
深さは50cm〜300cmの範囲です
Sマウントレンズホルダー（M12 P0.5）、プリキャリブレーション済みSマウントレンズペア
外部トリガのサポート
フレームレート :

フォーマット	解決	USB 3.0 以上	USB 2.0 以上 (わずか8ビット)
WVGA	(2*752) x 480	60 fps	30 fps
VGA(Cropped)	(2*640) x 480	60 fps	30 fps
QVGA	(2*320) x 240	60 fps	60 fps

サイズ（mm）（l x h x d） - 100 x 30 x 35
重量 - 80.5グラム（エンクロージャ付き）
28.5グラム（エンクロージャ外）

サポートされているOS - Windows 10 *、Windows 8、Windows 7、Linux, Android ** and MAC ***
サンプルアプリケーション
- e-CAMView - ビデオプレビューおよび静止画キャプチャ用のWindowsカメラアプリケーション
- TARA SDK（OpenCV）アプリケーションに含まれるもの
  - 顔検出
  - 高さ推定
  - 量の見積もり
  - TaraCamViewer
  - TaraDepthViewer
  - TaraDisparityViewer
  - ポイントクラウド
  - IMUアプリケーション
UVC コントロール
- 暴露
- 利得
* - "Windows 10 Anniversary edition" 」は、Windows 10 Version 1607の累積的なアップデート後にのみサポートされるようになりました。この問題の詳細については、ブログ - Windows 10 Anniversary Editionのビデオキャプチャに関する問題
** - Support shall be provided as add on services Contact sales@e-consystems.com for more details。
*** - MAC OSのサポートについては、お問い合わせください sales@e-consystems.com