STEEReoCAM™ - NVIDIA® Jetson Nano™/AGX Xavier™/TX2用の2MPステレオカメラ

STEEReoCAM™は、NVIDIA®Jetson AGX Xavier™/ TX2開発者キット用の2MP 3D MIPIステレオカメラで、精度と深度範囲が向上しています。このMIPIステレオカメラは、OmniVision製の1 / 2.9 "OV2311グローバルシャッターCMOSセンサーをベースにしています。STEEReoCAM™には、NVIDIA®TegraプロセッサのGPUで動作する独自のCUDA®アクセラレーテッドステレオSDKがバンドルされています。Xavier、TX2、NANOでそれぞれ((2 * 1600)x 1300)解像度@ 30fps、17fps、10fpsで3D深度マッピングを提供します。 STEEReoCAM™は、深度センシング、ロボット工学および自律誘導車両、顔認識、ジェスチャー認識、ドローン、3Dビデオ録画、3D測定、埋め込みビジョン、外科ロボットなどのアプリケーションに最適です。

  • 社内OmniVisionの1 / 2.9インチOV2311モノクロイメージセンサーを2つ
  • ホストプロセッサと接続するための高速2レーンMIPI CSI-2インターフェイス
  • NVIDIA® Jetson Nano™/AGX Xavier™/TX2開発者キットへのプラグイン
  • 2MPグローバルシャッターセンサー
  • 10ビットモノクロ出力フォーマット
  • 6軸慣性計測ユニット(IMU)を収納
  • ベースライン距離100 mm
  • 0.95mから8mの間の柔軟な範囲を持つ正確な深度検知
  • Sマウントレンズホルダー(M12)とキャリブレーション済みのSマウントレンズペア
  • 単一のボードに対して複数のSteereoCamをサポート
  • フレームレート :
  • 解像度 10ビットRawフォーマット
    ((2*1600) x 1300) 30 fps
  • Depth Mapping :
  • Platform Camera Resolution Camera FPS Depth FPS in TaraXLStudio application
    Xavier 1600x1300 30 fps
    • High Frame Rate Mode - 30
    • High Accuracy Mode - 26
    • Ultra Accuracy Mode - 10
    TX2 1600x1300 30 fps
    • High Frame Rate Mode - 17
    • High Accuracy Mode - 14
    • Ultra Accuracy Mode - 5
    Nano 1600x1300 30 fps
    • High Frame Rate Mode - 10
    • High Accuracy Mode - 8
    • Ultra Accuracy Mode - 2
  • Note: The performance reached while running the board in max clock
  • 動作電圧 : 3.3V +/- 5%
  • 消費電力(Jetson TX2/Xavier):0.75W(最大)
  • 消費電力(Jetson NANO):0.528W(最大)
  • 使用温度範囲*: -30°C 〜 85°C
  • サイズ mm (L x W x H) : 143.5 x 27.5 x 29 (エンクロージャー付き)
  • 重量 : 160 グラム (エンクロージャー付き)
  • ROHS 対応
  • に発売:launch date
  • * - このカメラに付属のデフォルトレンズ の動作温度範囲は-20°C〜+ 60°Cです。 顧客は彼らの要求に従ってより広い動作温度レンズを選ぶことができます。

ソフトウェア開発キット :


ソフトウェア開発キット(SDK)パッケージは、NVIDIA® Jetson Nano™/AGX Xavier™/ TX2プラットフォームで動作するように調整されています。 SDKはOpenCV 3.4.2およびCUDA®Compute Capability 5.3/7.2 / 6.2に基づいています。

  • サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
    • NVIDIA® Jetson NANO™ - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
    • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
    • NVIDIA® Jetson TX2 - JetPack 4.2.2 L4T32.2.1
  • Linux用のソースコードを含むサンプルアプリケーション:
    • TaraXL Parallel Viewer
    • TaraXL Studioアプリケーション
    • DepthMapアプリケーションを保存する
    • IMU Viewerアプリケーション
    • Pointcloudアプリケーション
  • カメラコントロール:
    • ゲイン
    • 露光量(手動および自動)
    • 明るさ

要求に合わせたカメラドライバのカスタマイズや移植については sales@e-consystems.com までご連絡ください。

STEEReoCAM™をダウンロード - 技術資料:

   NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/TX2のドキュメントをダウンロード

   データシート

pdf  STEEReoCAM™ データシート

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   ユーザーマニュアル

pdf  STEEReoCAM™ 入門マニュアル

pdf  STEEReoCAM™ 開発者ガイド

pdf  STEEReoCAM™ 高速化APIドキュメント

pdf  STEEReoCAM™ SDKインストールマニュアル

pdf  STEEReoCAM™ Linuxアプリケーション
              ユーザマニュアル

pdf  STEEReoCAM™ リリースパッケージのマニフェスト

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              ビルドおよびインストールガイド

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STEEReoCAM - MIPI Stereo Vision Camera

キット内容:

  • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/TX2

    • ハードウェア:
      • STEEReoCAM™ カメラ
      • ベースボード
      • マイクロ同軸ケーブル
      • SDカード
      • 三脚
    • ソフトウェア:
      • TaraXL SDK

    NVIDIA® Jetson NANO™

    • ハードウェア:
      • STEEReoCAM™ カメラ
      • ベースボード
      • マイクロ同軸ケーブル
      • FPCケーブル
      • SDカード
      • 三脚
    • ソフトウェア:
      • TaraXL SDK
  • 要求に合わせたカメラドライバのカスタマイズや移植については sales@e-consystems.com までご連絡ください。

STEEReoCAM™ - MIPIステレオビジョンカメラのカスタマイズ

  • ベースラインのカスタマイズ
  • センサー交換
  • 光学/レンズ交換
  • マルチカメラ統合
  • 顧客の要求に従ってファームウェアおよびハードウェアのカスタマイズはすることができます。
  • カスタマイズや追加機能についてはお問い合わせください。

Stereo Vision MIPI Camera Customization

ボリューム価格はから始まります

US$99
Buy STEEReoCAM - Stereo Vision Camera for NVIDIA Jetson TX2

出荷手数料を除く

対象アプリケーション

»  自律航法システム

»  ロボティクス

»  ドローン

»  3D再構成

»  3Dビデオ録画