DepthVista_MIPI_IRDは、NVIDIA Jetson AGX Orin/ AGX Xavier用に設計されたタイム オブ フライト (ToF) MIPI CSI 2 カメラです。940nmパルスレーザーを搭載しており、日光に対する堅牢性を保証します。また、屋内3Dイメージング アプリケーション用に850nm VCSELも搭載しています。
この3D ToF深度カメラは、正確な3D深度測定を可能にする高性能CCD深度センサーに基づいています。1m～6m、0.2m～1.2mの遠距離モードと近距離モードの両方を備えています。
カメラ モジュールは、MIPI CSI 2 を使用して NVIDIA Jetson プラットフォームに直接接続でき、IR と深度データの両方を 640 x 480 @ 30fps の高解像度でストリーミングできます。
フレームレートの詳細につては、
データシート データシート
- 主な機能:
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- 3D テクノロジー：ToF
- 波長：940nm / 850nm
- 環境: 屋内および屋外
- 深度操作モード/範囲:
- ニアモード：0.2m～1.2m
- ファーモード：1m～6m
- 最大深度範囲 8.5m (デフォルトでは 6m)**
- フレームレート:
- 深度 VGA + IR VGA @30fps 各フレーム
データシート をご参照ください。
- 6-axis IMUを搭載
- 軽量で汎用性が高く、ポータブルなデザイン
- インターフェース:
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- インターフェース：MIPI CSI-2
- コネクタ:
- 電源および外部トリガー用の M8 コネクタ
- 開発キットと接続するIPEXコネクタ
- ケーブルの長さ: 30cm (ご要望に応じて1mのケーブルも用意可能)
- 深度カメラの機能:
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- センサー：CCD深度センサー
- 焦点タイプ：固定焦点
- 解像度：640 x 480 px
- クロマ: 深度 & IR
- 光学フォーマット: 1/4"
- 出力形式: Y16
- 解像度＆フレームレート:
- 深度：640 x 480 @30fps
- IR - 640 x 480 @30fps
- 深度+ IR - 640 x 960 @30fps
- 画素サイズ：5.6μm×5.6μm
- センサーアクティブエリア: 640 H x 480 V
- アレイサイズ: 640 H x 480 V
- FOV: 99.75°(D)、84.29°(H)、64.14°(V) (標準レンズ)
- 電気的特性および寸法:
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- 動作電圧：3.3V～12V±250mV
- 動作温度範囲: 0°C ～ 50°C
- 電力要件: 6.7 ワット
- サイズ (mm) (l x b x h) :
- 筐体なし: 38 mm x 38 mm
- 筐体あり: 50mm x 50mm x 46.8mm
- その他:
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- 準拠: RoHS、FCC クラス A
- 発売日:
** - カスタマイズが必要です。camerasolutions@e-consystems.comまでお問い合わせください。
- Linux カメラドライバー:
- 対応のJetpackおよびL4Tバージョン:
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- NVIDIA® Jetson AGX Orin™ - Jetpack 5.1.1 / L4T 35.3.1
- MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー:
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- ビデオのプレビュー
- 静止画撮影
- IOCTLによるカメラコントロール
- サンプルアプリケーション:
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- SDK パッケージを備えたビデオ プレビュー用Linuxアプリケーション
- 選択したセンサーモードの静止画像撮影
- カメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、camerasolutions@e-consystems.com までお問い合わせください。
NVIDIA Jetson AGX Orin 開発者キットを備えたDepthVista_MIPI_IRD用の本格的な Linux カメラ ドライバーです。カメラドライバーのソースコードは、任意のあらゆるNVIDIAAGXOrinプラットフォームに移植することができます。
| 製品名 | 注文品番 | キット内容 | サンプル価格 (1台) (1 Unit) |
Purchase |
|---|---|---|---|---|
| DepthVista_MIPI_IRD_940 | e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H02R1 |
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| e-CAM0M30_TOF_MHLC_H02R1 |
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| DepthVista_MIPI_IRD_850 | e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H01R1 |
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| e-CAM0M30_TOF_MHLC_H01R1 |
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e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H02R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier
サンプル価格 (1 台)-
e-CAM0M30_TOF_MHLC_H02R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier
サンプル価格 (1 台)-
e-CAM0M30_TOF_CUOAGX_MHLC_1H01R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier
サンプル価格 (1 台)--
e-CAM0M30_TOF_MHLC_H01R1-NVIDIA Jetson AGX ORIN / Xavier
サンプル価格 (1 台)--
カメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、camerasolutions@e-consystems.com までお問い合わせください。
DepthVista_MIPI_IRD - カスタマイズ
- 仕様に応じた深度調整
- フォームファクタ
- 堅牢なアプリケーション向けのIP等級(IP67)の筐体とIP等級 (IP67)のケーブル
- 同軸ケーブルの長さ
- 他のNVIDIA Jetsonプラットフォーム、およびqualcommキャリアボードのサポート
- お客様のご要望に応じた、ファームウェアとハードウェアのカスタマイズが可能です。 カスタマイズやその他の機能については弊社までお問い合わせください。
