よくある質問(FAQ)

DepthVista は、深度検知と障害物検出アプリケーション向けに設計されたコンパクトな ToF カメラです。

1. DepthVista カメラとは?

DepthVista は、パルス間接 Time-of-Flight 技術を使用して動作する当社のカメラ製品群の一つです。 これらのカメラは、自律移動ロボットや自律誘導車両など、正確な深度測定を必要とする組み込みビジョンアプリケーションを対象としています。 この DepthVista シリーズで最初の製品が USB3 インターフェースを使用してホストプラットフォームに接続する 3D TOF カメラとなります。

2. DepthVista でサポートされている深度解像度とフレームレートとは?

この time of flight カメラは、 、深度測定用に 30fps のフレームレートで 640x480 の解像度をサポートします。 これは、自律移動ロボット、自律航行トラクター、人数カウントシステム、患者遠隔監視システムなど、深度検知を必要とする大部分の組み込みビジョンアプリケーションの解像度とフレームレートの要件を満たしています。

3. このカメラで使用されている光源は?

このカメラは、NIR(近赤外線)スペクトル(850nm)で動作し、人間の目に安全な 2 つの VCSEL レーザーダイオードを使用しています。したがって、DepthVista は倉庫、小売店、ホテルなどいかなる場所でも安全に ご利用頂けます。

4. 深度測定のために追加の補助照明を必要としますか?

VCSEL LED は NIR 範囲で動作するため、このカメラは最適なパフォーマンスを得るために追加補助光を必要 としません。それは真っ暗な条件でも正確な深度画像を作成することができます。このため、DepthVista は、光量が制限されている環境(または環境の特定のエリア)での使用に適しています。

5. この ToF カメラが対応する深度範囲は?

DepthVista には、遠距離モードと近距離モードの 2 つのモードがあります。 遠距離モードは 1〜6 メートル、近距離モードは 20 センチメートル〜1.2 メートルの深度測定をサポートできます。

6. 測定データの精度は?

DepthVista は、自律型の誘導車両が環境内を安全に移動できるように、高精度で設計されています。 このカメラの精度誤差は 1%未満で、業界トップレベルです。

7. 深度範囲をさらに改善できますか?

可能です。深度の範囲は、VCSEL LED の数とその強度を変更することで改善できます。但しカスタマイズ作業 が必要です。 この TOF カメラのカスタマイズについてサポートが必要な場合は、 camerasolutions@e‑consystems.com までご連絡ください。 また、 カメラのカスタマイズペー ジにアクセスして、当社が提供するカスタマイズサービスの詳細をご覧ください。

8. このカメラは深度測定にオンボード画像処理を使用していますか?

はい。 このカメラは、オンボード画像処理を活用して、リアルタイムで正確な 3D 深度画像を提供します。 従来のステレオカメラとは異なり、ホスト側の処理負荷が軽減され、他のアクティビティで利用できる処理能力が向上します。その為、お客様はより効率的な組み込みビジョンデバイスを構築できます。

9. このカメラは屋外環境に適していますか?

このカメラで使用されている LED は 850nmNIR 範囲で動作するため、屋外で使用する場合、太陽光からの 干渉を受ける可能性が非常に高くなります。 したがって、このカメラは、倉庫、小売店、ホテル、レストラン、製造現場などの屋内環境に適しています。

10. 850nm LED の代わりに 940nm VCSEL を搭載したカメラを入手することは可能ですか?

はい。当社は 940nm VCSEL LED を搭載した次のバージョンに取り組んでいます。このソリューションをお探しの場合は、 camerasolutions@e‑consystems.com までご連絡ください。

ToF+RGBセンサー

11. このカメラは、3D データとともに RGB データも提供されるのでしょうか?

はい。 このカメラには、ToF センサーとともにフル HDR RGB センサーが搭載されています。 3D 深度と RGB 画 像の両方が USB インターフェースを介して単一のフレームで配信されます。 使用される RGB センサーは onsemi® の AR0234 カラーグローバルシャッターセンサーです。

12. 3D カメラで RGB 画像を取得する目的は何ですか?

ToF 3D 深度カメラは深度データをキャプチャして、深度マップまたはポイントクラウドを形成します。 ただし、(深度を測定している)シーン内のオブジェクトを認識したい場合は、カメラが RGB データもキャプチャできる必要があります。 たとえば、人を数えるシステムでは、人が立っている距離を測定するとともに、その中の人間の数も数える必要があります。

深度カメラで RGB データが必要な理由と、特定の埋め込みビジョンアプリケーションで重要である理由について詳しくは、「一つの TOF カメラで RGB と深度データを使用する利点」 の記事をお読みください。

13. これらの ToF センサーと RGB センサーは同期しているのでしょうか?

はい。 これらのセンサーは両方とも同期して動作し、深度と RGB データストリームを最大限に活用します。

14. このカメラに付属している RGB センサーは必要ないのですが、それをなしにしてカメラのみを手に入れることは可 能ですか?

はい。 ToF センサーのみを搭載するようにカメラをカスタマイズできます。 カスタマイズの要件については、 camerasolutions@e‑consystems.com までご連絡ください。

15. このカメラはポイントクラウドデータも提供しますか?

DepthVista は、深度データ、RGB データ、および IR データを単一のフレームで提供します。 ポイントクラウドと視差マップは、これらを使用してホストプラットフォーム上で作成できます。

インターフェイス、ホストサポート、およびソフトウェア

16. このカメラは UVC に準拠していますか?

はい。 この 3D 深度カメラ は USB 3.2 Gen 1 カメラであるため、UVC に準拠しています。

17. e-con は MIPI インターフェースを備えた ToF カメラに対応していますか?

現在、この time of flight カメラ には USB インターフェースが付属しています。 MIPI と GMSL2 のバージョンはまもなく発売される予定です。 ただし、MIPI または GMSL2 のバージョンをすぐにご利用されたい場合は、 camerasolutions@e‑consystems.com までお問合せください。

18. このカメラに付属するソフトウェアは何ですか?

当社は、DepthVista を手軽にセットアップし、連携させるためのサンプルアプリケーションを同梱した ToFCam SDK で提供しています。この SDK を使用することで、独自の 3D アプリケーションを簡単に開発することができます。

19. このカメラでサポートされているオペレーティングシステムは何ですか?

Windows 10 と Ubuntu 18.04.

20. このソフトウェアでサポートされている後処理フィルターはありますか?

はい。 次のフィルターがサポートされています。

  • 1. 時間フィルタ
  • 2. 平面化フィルター
  • 3. 平滑化フィルタ
  • 4. エッジ検出フィルター

21. この 3D カメラをロボット工学用の ROS で使用できますか?

これは現在進行中です。 これに関する最新の情報については、 camerasolutions@e‑consystems.com にお問い合わせください。

22. この Time-of-Flight カメラを NVIDIA Jetson プラットフォームと統合することはできるのでしょうか?

これも進行中の作業です。 DepthVista でサポートされる Jetson プロセッサの詳細については、 camerasolutions@e‑consystems.com までお問い合わせください。

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23. この 3D カメラにはエンクロージャーが付属しているのでしょうか?

はい。 このカメラには金属製のエンクロージャが付属しています。

24. この深度カメラには IP67 定格のエンクロージャが付属しているのでしょうか?

このカメラは主に屋内環境での使用を目的としているため、ほとんどの場合、IP67 定格のエンクロージャは必要あ りません。埃の多い屋内環境で IP67 定格のエンクロージャが必要な場合、当社がカメラをカスタマイズして同じ ものを提供することができます。ご不明な点は、 camerasolutions@e‑consystems.com にお問い合わせください。

当社は既に、過酷な産業環境や屋外環境での使用に適した IP67 定格のカメラの幅広い製品ラインナップがあります。 これらの製品へのリンクを以下に示します。

  • STURDeCAM25 - IP67 定格のフル HD GMSL2 カラーグローバルシャッターカメラモジュール
  • STURDeCAM20 - IP67 定格のフル HDGMSL2HDR カメラモジュール

上記に加えて、e-con は、IP66/67 エンクロージャーを備えた製品の内、任意のカメラをカスタマイズできます。e-con のカメラの詳細を確認するには、 「カメラセレクター」 にアクセスしてください。

25. 自分で設計したエンクロージャーと統合したいので、エンクロージャーは必要ありません。そこで、エンクロージャなし でこのカメラを入手することは可能でしょうか?

はい。 エンクロージャーなしでこのカメラを入手することは可能ですがカスタム対応になります。 ただし、エンクロージ ャはカメラのキャリブレーションに影響を与える可能性があることに注意してください。ご希望のエンクロージャーに組 み込むと、再校正が必要になる可能性が非常に高くなります