TaraXL - NVIDIA GPU用USBステレオカメラTaraXL - Stereo Camera

TaraXLは、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2およびNVIDIA GPUカード用に最適化されたUSBステレオカメラです。TaraXLの加速ソフトウェア開発キット(TaraXL SDK)は、最大60fpsのWVGAの高品質3D深度マッピングを実行することができます。この3Dステレオカメラは、ON SemiconductorのMT9V024ステレオセンサをベースにしています。

TaraXL は、実績のあるハードウェアとソフトウェアを備えており、デプスセンシング、ディスパリティマップ、ポイントクラウドなどのアプリケーションで使用できます。

  • 2つのオン・セミコンダクタの1/3インチMT9V024モノクロイメージセンサを搭載
  • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2 Developer KitのUSB 3.0ポートにプラグイン
  • グローバルシャッターセンサー
  • 8ビット/ 10ビットモノクロ出力形式
  • 住宅6軸慣性測定ユニット(IMU)
  • ベースライン距離60mm
  • 深さは50cm〜300cmの範囲です
  • Sマウントレンズホルダー(M12)、事前に較正されたSマウントレンズペア
  • フレームレート :VGA @ 60fpsおよびWVGA @ 60fpsをストリーミング - 完全なフレームレートの詳細については、 pdfデータセット を参照してください。
  • 動作電圧 : 5V +/- 5%, 現在 - 454mA
  • カメラの消費電力
    • 最大 : 1.125W
    • 最小 : 0.975W
  • 動作温度範囲 : -30°C to 70°C
  • センサーアクティブエリア:752H x 480V
  • 応答性:4.8 V / lux-sec(550 nm)
  • ダイナミックレンジ:リニアで> 55dB、HDRモードで> 100dB
  • DFOV:WVGA-63°(e-conが提供するレンズ付き)
  • サイズ mm (L x W x H) : 100 x 30 x 35 (エンクロージャ付き)
                                             95 x 17 x 27 (エンクロージャ外)
  • 重量 : 80.5 グラム (エンクロージャ付き)
                   28.5 グラム (エンクロージャ外)
  • CE / FCC / RoHSに準拠
  • 各カメラの一意のID
  • 開始日:launch date

TaraXL ソフトウェア開発キット :


TaraXLソフトウェア開発キット(TaraXL SDK)パッケージは、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™/Jetson™ TX2プラットフォームで動作するように調整されています。 SDKはOpenCV 3.4.2とCUDA の上に構築されています。

  • Supported Jetpack & L4T Version
    • NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ - JetPack 4.2 L4T32.1
    • NVIDIA® Jetson™ TX2 - JetPack 4.2 L4T32.1
  • Linux用ソースコード付きサンプルアプリケーション:
    • TaraXL スタジオ アプリケーション
    • DepthMapアプリケーションを保存
    • IMU Viewerアプリケーション
    • Pointcloudアプリケーション
  • カメラコントロール
    • 明るさ
    • 露出(手動、自動およびROIベースの自動)

ご要望に応じてカメラドライバをカスタマイズまたは移植する場合は、sales@e-consystems.com までご連絡ください。

See3CAM_StereoAをダウンロード - 技術資料:

 Bullat Arrow  データシート

pdf  See3CAM_StereoA TaraXL データシート

pdf  See3CAM_StereoA TaraXL Lens データシート

 Bullat Arrow  ユーザーマニュアル

pdf  See3CAM_StereoA TaraXLスタートガイドマニュアルLinux

pdf  See3CAM_StereoA TaraXL入門マニュアルTX2

pdf  See3CAM_StereoA TaraXL入門マニュアルXavier

pdf  See3CAM_StereoA TaraXL アクセラレーションAPIドキュメント

pdf  See3CAM_StereoA TaraXL SDKインストールマニュアル

pdf  e- CAMビューストリーミングアプリケーションユーザマニュアル

pdf  e- CAMビューストリーミングアプリケーションストールマニュアル

Tara - USB 3.0 Stereo Vision Camera

キットの内容:

  • ハードウェア:
    • TaraXL カメラ
    • USB 3.0 A〜マイクロBタイプケーブル
  • ソフトウェア:
    • TaraXL SDK
  • TaraXL kit content

  • ご要望に応じてカメラドライバをカスタマイズまたは移植する場合は、sales@e-consystems.com までご連絡ください。

TaraXL - USB3ステレオカメラカメラのカスタマイズ

  • ベースラインのカスタマイズ
  • センサの変更
  • 光学/レンズ交換
  • 複数のカメラの統合
  • お客様のご要望に応じて、ファームウェアとハードウェアのカスタマイズを行うことができます。
  • カスタマイズや追加機能については、お問い合わせください。

TaraXL - USB3 Stereo Vision Camera Customization

価格

US$349
Buy TaraXL USB 3.0 Stereo vision  Camera

出荷手数料を除く

ターゲットとするアプリケーション

»  自律航法システム

»  ロボット工学

»  複合現実感(AR / VR)

»  マシンビジョン

»  3D再構成

»  3Dビデオ録画