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Connect TechのJetson Xavier Rogueキャリアボード用のフルHD GMSL2 HDRカメラ

e-con systems™はConnect Techと提携して、NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ベースのRogueキャリアボード用のIP67フルHD GMSL2 HDRカメラソリューションを提供しています。 このカメラソリューションは、STURDeCAM20-高性能画像信号プロセッサ(ISP)を備えたIP67フルHDカメラ、6つのカメラコネクタを備えたGMSLデシリアライザボード、およびFAKRAコネクタを備えた15メートルのIP67同軸ケーブルで構成されています。 このカメラソリューションは、1台の不正なキャリアボード上に最大6台のSTURDeCAM20カメラを接続し、同時に30 fpsで同期されたフルHDストリーミングを可能にします。

主な特徴

  • STURDeCAM20 を収容-Sマウントレンズホルダー付きフルHDカメラモジュール
  • CPUと接続するための高速2レーンMIPI CSI-2インターフェイス
  • 接続してTechのRogueキャリアボードを接続する
  • IP67認定FAKRAコネクタ設計のギガビットマルチメディアシリアルリンク2(GMSL2)インターフェイス
  • 長距離(最大15メートル)の電力とデータの両方を伝送するためのIP67準拠のシールド同軸ケーブル
  • SマウントIP67準拠レンズは、工場で焦点を合わせて接着されています
  • 複数のカメラで使用した場合の同期操作
  • 低照度環境でも優れた画質を実現するオンボードISP
  • ハイダイナミックレンジ(HDR)
  • 電子ローリングシャッター
  • 出力フォーマット:非圧縮UYVYフォーマット
  • フレームレート :
  • 解像度 UYVY 形式
    非同期モード 同期モード
    VGA (640 x 480) 60 fps 30 fps
    QHD (960 x 540) 58 fps 30 fps
    HD (1280 x 720) 45 fps 30 fps
    960p (1280 x 960) 34 fps 30 fps
    FHD (1920 x 1080) 30 fps 30 fps
  • 動作温度範囲: -40°C 〜 85°C
  • 消費電力:
    シングルカメラの消費電力 TX2 / Xavierからの消費電力
    2.196W 2.46W
  • 動作電圧: 5 〜 15V, 許容誤差 +/- 5%
  • サイズmm(l x b):42 x 42 mm(アルミニウムエンクロージャ)
  • フルHD MIPI CSI-2カメラモジュール用のLinuxカメラドライバー(V4L2)
  • 画像のキャプチャとプレビューのためのサンプルアプリケーション
  • ビデオレコーディングとネットワークストリーミングのGstreamer-1.0サポート
  • コンプライアンス:FCCクラスA、CE、RoHS
  • IP67 認定
  • 軽量で用途が広くポータブルなデザイン
  • Launched on:launching date

カメラモジュールの機能:

センサー:AR0230AT

センサー解像度と光学フォーマット:フルHD CMOSイメージセンサー。 1 / 2.7インチ光学フォーマット

センサータイプ:フルHD CMOS電子ローリングシャッターセンサー

画像信号プロセッサ:オンボードの高性能ISP

出力形式:非圧縮UYVY形式

焦点距離:1m〜無限大

センサーの特徴:

ピクセルサイズ:3.0μm x 3.0μm ピクセル

センサーアクティブエリア:1928 (H) x 1088 (V)

応答性:4.0 Ke−/lux−sec

SNR:41 dB

ダイナミックレンジ:最大 96 dB

シャッタータイプ:電子ローリングシャッター

フォーカスタイプ:固定フォーカス

DFOV:フルHD-124.8°(D)、104.4°(H)、64°(V)(1 / 2.7インチAR0230付き)

Linuxカメラドライバー:


MIPI CSI-2カメラモジュール用の本格的なLinuxカメラドライバー。 カメラドライバーのソースコードは、任意のNVIDIA Xavierプラットフォームに移植でき、NVIDIA XavierのセカンダリMIPI CSI-2インターフェイスもサポートできます。

  • MIPI CSI-2カメラモジュール用V4L2 Linuxドライバー
    • ビデオプレビュー
    • 静止画像キャプチャ
    • IOCTLによるカメラ制御
  • Linuxのソースコードを含むサンプルアプリケーション:
    • ビデオプレビュー
    • 択した解像度での静止画像キャプチャ
  • カメラコントロール
    • 明るさ
    • コントラスト
    • 色飽和度
    • ホワイトバランス(手動と自動の両方)
    • 水平反転
    • 上下反転
    • 電力線周波数
    • シャープネス
    • 露出時間
    • パン
    • 傾斜
    • ROIウィンドウサイズ
    • HDR
    • カラーキル
    • 露出(手動と自動の両方)
    • ノイズ除去
    • 特殊効果
    • レンズ補正モード
    • ゲイン
    • フラッシュストロボ
    • 露出補正
    • フレーム同期

ご要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、sales@e-consystems.comにお問い合わせください。

不正文書をダウンロード:

pdf Rogue - 入門マニュアル

カスタマイズ

  • FOVおよびその他の要件を満たすためのレンズの交換
  • 他のベンダーからの他のNVIDIA Jetsonプラットフォームへのサポート
  • 他のプロセッサプラットフォームをサポートするため
  • 顧客の要件に応じたファームウェアとハードウェアの完全なカスタマイズ。 カスタマイズや追加機能については、お問い合わせください。カスタマイズや追加機能については、sales@e-consystems.com までお問い合わせください。
US$699
Camera Customization Contact

対象となるアプリケーション

»  自律移動ロボット

»  巡回ロボット

»  倉庫ロボット

»  フリート管理

»  サラウンドビューシステム

»  スマートトラフィック管理

»  産業用ロボットアーム

»  農業ロボットアーム