DepthVista_USB_RGBIRD (See3CAM_TOF_25CUG) は、正確な3D深度測定用に設計されたToF USBカメラです。このToF USBカメラには、640 x 480@30fpsの高解像度で深度データをストリーミングする3D深度センサーと、HDおよびFHD@30fpsのビデオデータをストリーミングするonsemi AR0234カラーグローバルシャッターセンサーの組み合わせで構成されています。
このカメラ1台で障害物検知と物体認識・識別の両方が可能になります。DepthVista_USB_RGBIRD は、近距離（1.2m）と遠距離（6m）2つのモードを備えた3D ToF USBカメラです。また、この3D ToFカメラは人間の目に安全な850nmのVCSELを使用しており、完全な暗闇でも動作できます。
フレームレートの詳細については、
データシートを 参照してください。
- 主な機能:
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- フレームレート
- RGB-D Mode: Depth(VGA)+IR(VGA)+RGB(VGA) and Depth(VGA)+IR(VGA)+RGB(HD) at 30fps
- TOF Mode: Depth - VGA@30fps, IR - VGA@30fps, Depth+IR - VGA@30fps
- RGB Mode: 2.3MP@30fps and HD@60fps
データシート をご参照ください。
- RGB-D 3Dポイントクラウド
- RGB-D出力フォーマット：Y16
- 6軸IMUを内蔵
- 2つの専用温度センサーを内蔵
- 対応OS：Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04 and Ubuntu 20.04
- 各カメラのユニークID
- 軽量で汎用性が高く、ポータブルなデザイン
- フレームレート
- インターフェース:
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- インターフェース：USB3.2 Gen1デバイス
- コネクター：Type-Cリバーシブルインターフェースコネクター
- UVCに準拠 - 追加ドライバは必要なし
- USB 2.0ホストとの後方互換性
- 機械的電気的特性および寸法:
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- 動作電圧：USB：5V & 外部電源:12V
- 動作温度範囲:0℃～50℃
- 消費電力:12ワット
- サイズ：mm（l×b×h）：101.5 mm x 30.8 mm x 34.2 mm
- モジュール基板重量:121.5グラム
- その他
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- 準拠：FCC、RoHS
- 発売日 :
- * - 標準条件でテストした場合
- 注 - Android、MAC OS のサポートについては、 camerasolutions@e-consystems.comまでお問い合わせください。
| 深度カメラ | RGBカメラ | |
|---|---|---|
| 3Dテクノロジー | ToF | - |
| VCSEL波長 | 850nm (パルスレーザー) | - |
| 環境 | 屋内 | - |
| 深度動作モード/範囲 |
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- |
| センサー | CCD深度センサー | onsemi AR0234 |
| 焦点タイプ | 固定焦点 | 固定焦点 |
| センサー解像度 | 640 x 480 px | フルHD |
| クロマ | - | カラー |
| 出力フォーマット | Y16 (RAW 12 ビット) | 非圧縮 UYVY |
| 解像度とフレームレート |
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| 画素サイズ | 5.6 μm x 5.6 μm | 3 μm x 3 μm |
| センサーのアクティブエリア | 640(H) x 480(V) | 1920 (H) x 1200 (V) |
| 配列サイズ | 640(H) x 480(V) | 1920 (H) x 1200 (V) |
| 応答性 | - | 56 Ke/ルクス秒 |
| SNR | - | 38 dB |
| ダイナミックレンジ | - | 71.4 dB |
| ホルダー | M12(Sマウント) | M12(Sマウント) |
| FOV | 84.29° (H) x 64.14° (V) x 99.75° (D) (標準レンズ) | 80.61°（H）×55.69°（V）×90.09°（D）（標準レンズ） |
- 対応OS - Windows 11, Windows10, Ubuntu 18.04 and Ubuntu 20.04
- サンプルアプリケーション:
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- DepthVista - SDK パッケージを使用したビデオ プレビュー用の Windows および Linux アプリケーション
- 開発環境:
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- C++ Qt アプリケーション
- 静止画キャプチャ:
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- ソフトウェアアプリケーション制御
- UVC コントロール:
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- RGBカメラ
- 明るさ
- シャープネス
- コントラスト
- ガンマ
- サチュレーション
- ホワイトバランス
- ゲイン
- 露出
- 電力線周波数
- RGBカメラ
- 追加のコントロール:
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- RGBカメラ
- 特殊効果
- ROIベースの露出
- 露出補正
- フレームレート制御
- 顔と笑顔の検出
- ノイズ除去
- Hフリップ
- Vフリップ
- RGBカメラ
- 注 - Android および MAC OS のサポートについては camerasolutions@e-consystems.com までお問い合わせください。
DepthVista - カスタマイズ
- 仕様に応じた深度調整
- フォームファクタ
- 光学系/レンズ交換
- センサー変更
- お客様のご要望に応じた、ファームウェアとハードウェアのカスタマイズが可能です。 カスタマイズやその他の機能については弊社までお問い合わせください。
