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  よくある質問 (FAQ)

 
1. STEEReoCAM - よくある質問
 
  1.1 STEEReoCAMでサポートされているホストプラットフォームは何ですか?
  1.2 STEEReoCAMはJetson TX2iとJetson TX1をサポートしますか?
  1.3 STEEReoCAMをPCと一緒に使用できますか?
  1.4 STEEReoCAMはUSB 3.0バージョンをサポートしますか?
  1.5 台のSTEEReoCAMカメラをNVIDIA XavierおよびTX2キットと同時に接続できますか?
  1.6 複数のカメラを同時にNVIDIA XavierおよびTX2キットに接続している場合、同期STEEReoCAMカメラを入手できますか?
  1.7 NVIDIA TX2 SOMをベースにしたキャリアボードを設計しました。 STEEReoCAMをボードに接続するにはどうすればいいですか?
  1.8 STEEReoCAMはMIPIインターフェースをサポートしているので、STEEReoCAMをiMX 6プロセッサベースのデザインに接続できますか?
  1.9 STEEReoCAMはNXP iMX8プロセッサをサポートしますか?
  1.10 USBバージョンのSTEEReoCAMカメラはMacOSをサポートしていますか?
  1.11 STEEReoCAMはROSをサポートしていますか?
  1.12 TaraXLアプリケーションをインストールしましたが、最大フレームレートが得られません。この問題を解決するには?
  1.13 STEEReoCAMは他のステレオカメラとどう違うのですか?
  1.14 STEEReoCAMカメラのカメラフレームとIMUデータは同期していますか?
  1.15 STEEReoCAMから1600 x 1300以外のWVGAなどの解像度を入手できますか??
  1.16 STEEReoCAMは屋内でも屋外でも使用できますか?
  1.17 ホストプロセッサと接続するためにSTEEReoCAMでサポートされている極細同軸ケーブルの最大長はいくつですか?
  1.18 STEEReoCAM用に異なる長さのマイクロ同軸ケーブルを入手できますか?
  1.19 STEEReoCAM PCB用の機械的な2Dおよび3Dファイルを入手できますか?
  1.20 STEEReoCAMカメラはFCCに準拠していますか?
  1.21 デプスマップはどこで計算されますか?
  1.22 STEEReoCAMにはIRプロジェクターがありますか?
  1.23 STEEReoCAMカメラ内でデプスマップを計算することは可能ですか?
  1.24 カメラで測った深度の範囲は?
  1.25 STEEReoCAMカメラは事前校正されていますか?
  1.26 カメラの校正データはどこに保存されていますか?
  1.27 どうすればSTEEReoCAMでIMUを設定できますか?
  1.28 校正済みファイルのフォーマットは?
  1.29 STEEReoCAMカメラでサポートされている出力フォーマットは何ですか?
  1.30 TX2に提供する前にSTEEReoCAMで左右のフレームをどのように組み合わせますか? ?
  1.31 STEEReoCAMで画像のステッチは行われていますか?
  1.32 深さ計算に関する性能値はありますか?
  1.33 OpenCVをビルドする際に従うべき手順は何ですか?
  1.34 TaraXL StudioをテストするためにOpenCVが必要ですか?
  1.35 SDKでは、カメラの露出とゲインは実行時に変更できますか?
  1.36 TaraXL SDKとは何ですか?
  1.37 TaraXL SDKはSTEEReoCAMと互換性がありますか?
  1.38 STEEReoCAMにはTaraXL SDKが何を提供しますか?
  1.39 What are the applications provided in the TaraXL SDK package for STEEReoCAM?
  1.40 Can I use STEEReoCAM without SDK?
  1.41 What is the difference between TaraXL and STEEReoCAM?
  1.42 How do I know that the cameras are Sync? Is there any metrics to detect whether the cameras are perfectly in Sync?
  1.43 What is the camera sensor used in the STEEReoCAM design?
  1.44 Can the camera support color?
  1.45 What is the shutter type of the sensor?
  1.46 What type of lens mount is used?
  1.47 Can I change the lens mount from S-mount to C-mount?
  1.48 Where can I get the Datasheet of lens?
  1.49 I would like to buy my own lens instead of the lens provided by e-con Systems. Is this possible?
  1.50 Can e-con Systems provide camera board with different baseline?
  1.51 I need STEEReoCAM with a different lens. Whom should I contact?
  1.52 What are the use cases for STEEReoCAM?
  1.53 I have purchased the product and it arrives today. But how could I get the software and all the necessary documents to access this camera?
  1.54 I am unable to login using the Developer Resources website login credentials
  1.55 Where could I get the latest firmware for the camera that I have purchased from e-con Systems?
  1.56 While attempting to download documents from e-con Systems website, a particular download link is not working?
  1.57 I am unable to register in e-con Systems website with my personal email ID. It is asking to enter corporate ID for registration?
  1.58 I tried to register with my corporate email ID while downloading the documents but failed?
  1.59 I am unable to register with my corporate email ID using www.e-consystems.com/auth/Account/Register link?
  1.60 What are the warranty terms of STEEReoCAM?
   
 
 1. STEEReoCAM - よくある質問
  
1.1 STEEReoCAMでサポートされているホストプラットフォームは何ですか?
 
STEEReoCAMは、NVIDIA Jetson AGX XavierおよびTX2プラットフォームをサポートしています
 
1.2 STEEReoCAMはJetson TX2iとJetson TX1をサポートしますか?
 
現在、STEEReoCAM カメラはNVIDIA XavierとTX2をサポートしています。 カスタマイズやその他のプラットフォーム要件については、詳細な要件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
 
1.3 STEEReoCAMをPCと一緒に使用できますか?
 
STEEReoCAMは、ホストプロセッサと接続するためのMIPIインターフェースを備えています。 現在、サポートはNVIDIA Jetson AGX XavierおよびTX2プラットフォームで利用可能です。 USB版はもうすぐPCで使えるようになるでしょう。 あなたの要求とホストプラットフォームの詳細と共に sales@e-consystems.com に書いてください。
1.4 STEEReoCAMはUSB 3.0バージョンをサポートしますか?
 
STEEReoCAMは、ホストプロセッサと接続するためのMIPIインターフェースを備えています。現在サポートはNVIDIA Jetson XavierとTX2プラットフォームで利用可能です。 USB 3.0バージョンをサポートするSTEEReoCAMはもうすぐ利用可能になるでしょう。あなたの要求とホストプラットフォームの詳細と共に sales@e-consystems.com に書いてください。
 
1.5 台のSTEEReoCAMカメラをNVIDIA XavierおよびTX2キットと同時に接続できますか?
 
はい。しかし現在のところ、BSPはNVIDIA XavierおよびTX2プラットフォームで1つのSTEEReoCAMをサポートしています。 NVIDIA TX2による3つのSTEEReoCAMカメラサポートとXavierによる2つのSTEEReoCAMカメラサポートのソフトウェアアップデートはまもなく更新されます。 XavierとTX2の両方のプラットフォームをサポートする複数のカメラ(3台以上)のサポートに関する詳細については、sales@e-consystems.com までお問い合わせください。
 
1.6 複数のカメラを同時にNVIDIA XavierおよびTX2キットに接続している場合、同期STEEReoCAMカメラを入手できますか?
 
はい。しかし現在のところ、BSPはNVIDIA XavierおよびTX2プラットフォームで1つのSTEEReoCAMをサポートしています。複数のカメラのサポートと同期化のための開発が進行中です。詳細については、詳細な要件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
 
1.7 NVIDIA TX2 SOMをベースにしたキャリアボードを設計しました。 STEEReoCAMをボードに接続するにはどうすればいいですか?
 
STEEReoCAMはMIPIインターフェースをサポートする30ピンコネクタを持っています。ピン配列とインターフェース信号の詳細は STEEReoCAMデータシー トにあります。あなたは詳細を参照して、相手方のコネクタとピン配列に従うようにあなた自身のキャリアボードを設計することができます。
 
1.8 STEEReoCAMはMIPIインターフェースをサポートしているので、STEEReoCAMをiMX 6プロセッサベースのデザインに接続できますか?
 
はい、STEEReoCAMを2レーンMIPI CSI-2インターフェースと生の10ビットフォーマットをサポートする任意のプラットフォームに接続することができます。 しかし、SDKのサポートはiMX 8では利用できません。 SDKのサポートとカスタマイズについては、詳細な要件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
 
 
1.9 STEEReoCAMはNXP iMX8プロセッサをサポートしますか?
 
NXP iMX8プロセッサはMIPI CSI-2インタフェースと生の10ビット入力フォーマットをサポートしているので、STEEReoCAMをiMX8プロセッサプラットフォームに接続することが可能です。しかし、SDKのサポートはiMX 8では利用できません。カスタマイズやその他のプラットフォーム要件については、詳細な要件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
 
1.10 USBバージョンのSTEEReoCAMカメラはMacOSをサポートしていますか?
 
STEEReoCAM カメラはNVIDIA XavierおよびTX2プラットフォームをターゲットにしているため、MacOSのサポートは考慮されていません。
1.11 STEEReoCAMはROSをサポートしていますか?
 
はい、ROSラッパーはすべてのTaraXL SDKリリースに付属しています。 ROSパッケージは github.com/econsystems/taraxl-ros-package リンクにあります。
 
1.12 TaraXLアプリケーションをインストールしましたが、最大フレームレートが得られません。この問題を解決するには?
 
最大フレームレートを取得するには、次のjetson device max clockコマンドを実行します。
 
# sudo ./jetson_clock.sh
 
1.13 STEEReoCAMは他のステレオカメラとどう違うのですか?
 
STEEReoCAMは10 cmのベースラインで設計されており、2つのセンサーは1600 x 1300の高解像度の画像を提供します。そしてそれは深さをより正確に計算するのに役立ちます。
 
1.14 STEEReoCAMカメラのカメラフレームとIMUデータは同期していますか?
 
STEEReoCAMカメラはMIPIインターフェースを介して接続され、IMUはI2Cを介して接続されています。カメラとIMUセンサーの両方に同時にアクセスできます。 IMUデータとカメラのフレームレベルは内部で同期されていません。カスタマイズのために、あなたの詳細な要件と共に sales@e-consystems.com に書いてください。
1.15 STEEReoCAMから1600 x 1300以外のWVGAなどの解像度を入手できますか??
 
現在STEEReoCAMは1600 x 1300の解像度をサポートしています。解決要件について sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
 
1.16 STEEReoCAMは屋内でも屋外でも使用できますか?
 
はい、STEEReoCAMは屋内と屋外の両方の用途で良好な周囲光で使用することができます。
 
1.17 ホストプロセッサと接続するためにSTEEReoCAMでサポートされている極細同軸ケーブルの最大長はいくつですか?
 
デフォルトでは、STEEReoCAMでサポートされているマイクロ同軸ケーブルの長さは30 cmです。異なるケーブル長については sales@e-consystems.com にお問い合わせください。
 
1.18 STEEReoCAM用に異なる長さのマイクロ同軸ケーブルを入手できますか?
 
はい。デフォルトでは、STEEReoCAMでサポートされているマイクロ同軸ケーブルの長さは30 cmです。ケーブル長の必要条件を添えて sales@e-consystems.com にお問い合わせください。このタイプのカスタマイズでは、カスタマイズを実行するために最低注文数量が必要です。
 
1.19 STEEReoCAM PCB用の機械的な2Dおよび3Dファイルを入手できますか?
 
はい、開発者向けリソース のWebサイトからファイルをダウンロードできます。
 
1.20 STEEReoCAMカメラはFCCに準拠していますか?
 
はい、STEEReoCAMの設計はFCC-放射エミッションテストに準拠するように注意しています。
 
1.21 デプスマップはどこで計算されますか?
 
すべての計算はホストマシンで実行されます。
 
1.22 STEEReoCAMにはIRプロジェクターがありますか?
 
STEEReoCAM は、周囲光の下で2つのカメラセンサーを使用して深度を計算するパッシブステレオカメラです。そのため、IR照明はありません。しかし、e-conシステムは間もなくアクティブステレオカメラを提供する予定です。
 
1.23 STEEReoCAMカメラ内でデプスマップを計算することは可能ですか?
 
はい、深度計算はホストマシンのGPUを使用して高速化されています。
 
1.24 カメラで測った深度の範囲は?
 
深さの範囲は0.95mから8mです。最大作動距離はレンズによって異なります。デフォルトレンズでは、最大作動距離は約8mで、それを超えると深度精度は低下します。
1.25 STEEReoCAMカメラは事前校正されていますか?
 
はい、カメラは工場で校正されています。ケーシングやレンズを乱すとキャリブレーション値が変わります。
 
1.26 カメラの校正データはどこに保存されていますか?
 
校正されたデータはカメラの内部メモリに保存されます。SDKアプリケーションは、拡張ユニットAPIを介してアクセスします。
 
1.27 どうすればSTEEReoCAMでIMUを設定できますか?
 
TaraXL SDK は、IMUデータにアクセスするための柔軟で使いやすいAPIを提供するため、追加の設定は不要です。そのため、TaraXL SDK APIを使用してIMUデータに簡単にアクセスできます。
 
1.28 校正済みファイルのフォーマットは?
 
キャリブレーションファイルはOpenCV YAMLファイル形式で保存されます。
 
1.29 STEEReoCAMカメラでサポートされている出力フォーマットは何ですか?
 
STEEReoCAMは10ビットのRAWフォーマットを提供します。 NVIDIA TX2 / Xavierプラットフォームでは、10ビットの未加工フォーマットは8ビットのグレイフォーマットに変換され、アプリケーションに提供されます。
 
1.30 TX2に提供する前にSTEEReoCAMで左右のフレームをどのように組み合わせますか? ?
 
STEEReoCAM カメラはTX2プラットフォームのMIPIインターフェースで接続します。左右のフレームは、TX2に提供される前にSTEEReoCAMコントローラーチップで結合されます。
 
1.31 STEEReoCAMで画像のステッチは行われていますか?
 
TX2 MIPIインターフェースに提供する前に、STEEReoCAM内蔵コントローラーでフレームが結合されるため、追加のステッチはありません。したがって、TX2は単一のフレームとして受信します。
 
1.32 深さ計算に関する性能値はありますか?
 
TaraXL SDK は3つの深さ計算モードを提供します。 NVIDIA TX2のモードのフレームレートは以下のとおりです:
  • 高フレームレート - 22 fps
  • 高精度 - 15 fps
  • 超高精度 - 5 fps

ユースケースに応じて、深さは任意のモードで取得できます。
 
1.33 OpenCVをビルドする際に従うべき手順は何ですか?
 
リリースパッケージに含まれるconfigure.shファイルを実行すると、OpenCVは自動的にインストールされます。
1.34 TaraXL StudioをテストするためにOpenCVが必要ですか?
 
はい、OpenCVはTaraXL Studioのテストに必須です。
 
1.35 SDKでは、カメラの露出とゲインは実行時に変更できますか?
 
はい、カメラの露出とゲインは実行時に変更できます。
 
1.36 TaraXL SDKとは何ですか?
 
TaraXL SDK は、See3Cam_StereoA(TaraXL)とSTEEReoCAMステレオカメラの両方で使用して深度、点群、IMUデータなどを認識できるソフトウェア開発キットです。
 
1.37 TaraXL SDKはSTEEReoCAMと互換性がありますか?
 
はい。最新のTaraXL SDK(バージョン3.0)は下位互換性があり、See3Cam_StereoA(TaraXL)とSTEEReoCAMカメラの両方をサポートしています。
 
1.38 STEEReoCAMにはTaraXL SDKが何を提供しますか?
 
TaraXL SDKを使用して、視差図および深度図とともに補正された左右の画像を取得できます。さらに、TaraXL SDKは、2Mポイントを含む高密度のポイントクラウドとさまざまな周波数のライブIMUデータを提供します。
 
1.39 What are the applications provided in the TaraXL SDK package for STEEReoCAM?
 
The applications provided in the TaraXL SDK package for STEEReroCAM are as follows:
  • taraxl-studio-qtapp
  • console-savedepth-app
  • taraxl-pointcloud-app
  • taraxl-imu-viewer
 
1.40 Can I use STEEReoCAM without SDK?
 
Yes, STEEReoCAM is V4L2 compliant. Without the TaraXL SDK, V4L2 controls can be used to access raw images and can perform basic camera control functions.
 
1.41 What is the difference between TaraXL and STEEReoCAM?
 
TaraXL is a USB based stereo camera with the baseline of 60 mm and a maximum resolution of 752 x 480 which is designed to perceive depth up to 3 meters. Whereas, STEEReoCAM is provided with 2-Lane MIPI CSI-2 interface with the baseline of 100 mm and a maximum resolution of 1600 x 1300 which can perceive depth up to 8 meters.
 
1.42 How do I know that the cameras are Sync? Is there any metrics to detect whether the cameras are perfectly in Sync?
 
STEEReoCAM will provide the perfect sync images. Sync is maintained in hardware level and not in software or platform level.
1.43 What is the camera sensor used in the STEEReoCAM design?
 
STEEReroCAM uses OV2311 global shutter monochrome camera sensor.
 
1.44 Can the camera support color?
 
The current version of stereo camera supports monochrome. For color stereo camera, contact sales@e-consystems.com.
 
1.45 What is the shutter type of the sensor?
 
The sensor is global shutter sensor and the OV2311 sensor is operated in global shutter mode.
 
1.46 What type of lens mount is used?
 
The lens mount used in the STEEReoCAM camera is S-mount M12 lens holder (M12 P0.5 lenses are supported by default). e-con Systems can customize this camera for other lens mounts, as well as the baseline. The baseline refers to the distance between the left and right cameras.
 
1.47 Can I change the lens mount from S-mount to C-mount?
 
Yes, e-con Systems will customize the stereo camera to support C/CS mount lens. For customization, please write to sales@e-consystems.com with your requirements.
 
1.48 Where can I get the Datasheet of lens?
 
Please contact sales@e-consystems.com to get the Lens Datasheet.
 
1.49 I would like to buy my own lens instead of the lens provided by e-con Systems. Is this possible?
 
Yes, the lenses are chosen after considering various parameters and calibrated using the calibration software developed by e-con Systems using OpenCV. If you try to use any other lens or if you have done any modifications to the lens set up provided in the e-con Systems stereo camera, then you must calibrate the camera again. For the stereo camera analysis, the calibration is the crucial process and the calibration accuracy determines the overall accuracy of the stereo camera system. If you use your own lens, then you must do the calibration process again before using the camera for depth perception.
 
1.50 Can e-con Systems provide camera board with different baseline?
 
The baseline of the camera board can be customized. please write to sales@e-consystems.com with your requirements.
 
1.51 I need STEEReoCAM with a different lens. Whom should I contact?
 
Please contact sales@e-consystems.com with your requirements. The lens used in STEEReoCAM can be customized based on your need.
 
1.52 What are the use cases for STEEReoCAM?
 
STEEReoCAM can be used for both indoor and outdoor autonomous navigation with rovers. The point clouds from TaraXL SDK can be used for 3D mapping, obstacle avoidance, volumetric analysis, and so on.
1.53 I have purchased the product and it arrives today. But how could I get the software and all the necessary documents to access this camera?
 
You can download the software from our Developer Resources. All you need is your Sales Order (SO) number. Please follow the below instruction.
 
Please find the step-by-step instruction to register and download the files from our developer website.
  • Please register to our developer website by following this link - Developer Website
  • After successful registration, you will be directed to the developer website home page
  • Under Products, please enter your Sales Order number and click Add Products
  • You will get success notification once the product has been added to your account
  • Now please click the respective product and download the files and sample application from there
 
1.54 I am unable to login using the Developer Resources website login credentials
 
The login credentials might be invalid. Please write to techsupport@e-consystems.com with your requirement in detail to get immediate support.
 
1.55 Where could I get the latest firmware for the camera that I have purchased from e-con Systems?
 
Please download the latest firmware from the Developer Resources website.
 
1.56 While attempting to download documents from e-con Systems website, a particular download link is not working
 
Please write to techsupport@e-consystems.com with your requirement in detail to get immediate support.
 
1.57 I am unable to register in e-con Systems website with my personal email ID. It is asking to enter corporate ID for registration
 
Yes, you are requested to register with a valid corporate email ID. e-con Systems will not spam you. e-con Systems will save your corporate email ID in database to allow you to download any documents in e-con Systems website.
 
1.58 I tried to register with my corporate email ID while downloading the documents but failed
 
You are requested to register again using www.e-consystems.com/auth/Account/Register link. After this, if you still face the same issue then please write to techsupport@e-consystems.com with your requirement in detail to get immediate support.
 
1.59 I am unable to register with my corporate email ID using www.e-consystems.com/auth/Account/Register link?
 
Please write to sales@e-consystems.com with your requirement in detail to get immediate support.
 
1.60 What are the warranty terms of STEEReoCAM?
 
For warranty terms, please refer to www.e-consystems.com/warranty.asp page.