e-CAM25_CUXVR-Jetson AGX Xavier™用の6つの同期グローバルシャッターカメラ

e-CAM25_CUXVR Rは、NVIDIA®JetsonAGXXavier™プラットフォーム用のフルHD MIPICSI-2グローバルシャッターカラーカメラです。 このカメラは、適切に調整された画像信号プロセッサ(ISP)を備えた1 / 2.6 "AR0234CSグローバルシャッターCMOSイメージセンサーに基づいています。

このカメラのグローバルシャッター機能と120fpsのフレームレートは、フレーム間の歪みを最小限に抑え、モーションの多いシーンをキャプチャしながらモーションアーティファクトを減らすのに役立ちます。 このカメラの高いSNRは、暗い場所でも優れた画像をキャプチャするのに役立ちます。

e-CAM25_CUXVR Rは、NVIDIA®JetsonAGXXavier™プラットフォームで最大6台のカメラを接続できるマルチカメラソリューションです。 このカメラは、マルチカメラ同期および外部センサーとの同期のための外部トリガーをサポートします。

主な機能

  • e-CAM217_CUMI0234_MOD - マウントレンズホルダー付きフルHDカメラモジュール
  • グローバルシャッター
  • 高速4レーンMIPICSI-2インターフェイス
  • NVIDIA®JetsonAGXXavier™開発キットにプラグイン可能
  • 優れた画質のためのオンボードISP
  • 非圧縮UYVYストリーミング
  • フレームレート:ストリームHD @ 120fpsおよびフルHD @ 65 fps-完全なフレームレートの詳細については、 pdfデータセット を参照してください。
  • マルチカメラ同期とセンサーフュージョンの外部トリガーサポート
  • 動作電圧 : 3.3V +/- 5%
  • 動作温度範囲 : - 30°C to 70°C
  • Po消費電力:最大4.22W、最小4.05W(NVIDIA®JetsonAGXXavier™で6台のカメラをストリーミング)
  • マルチカメラストリーミング、画像キャプチャ、ビデオ録画用にカスタマイズされたLibArgusアプリケーション
  • Gstreamer-ビデオ録画とネットワークストリーミングの1.0サポート
  • ベースボードのサイズ ( L x W ): 75.03 mm x 40.69 mm
  • アダプターボードのサイズ (mm) (l x b) : 30 x 30 (高さはレンズによって異なります)
  • 軽量で用途が広く、ポータブルなデザイン
  • マイクロ同軸ケーブルの長さ : 30 cm (1m *)
  • コンプライアンス
    • FCC
    • RoHS
  • に発売:launch date
  • * - リクエストに応じて、1メートルのケーブルを利用できます。

カメラモジュールの機能:

センサー:オン・セミコンダクターのAR0234CSカラーセンサー

センサーの解像度と光学フォーマット:フルHDCMOSイメージセンサー。 1 / 2.6 "光学フォーマット

センサータイプ:カラー出力付きフルHDCMOSグローバルシャッターセンサー

画像信号プロセッサ:オンボードの高性能ISP

出力フォーマット:非圧縮UYVYフォーマットと圧縮MJPEGフォーマット

ピクセルサイズ:3μm x 3μm pixel

センサーアクティブエリア:1920H x 1200V

応答性:56 Ke-/luxsec

SNR:38 dB

ダイナミックレンジ:71.4 dB

シャッタータイプ:グローバルシャッター

フォーカスタイプ:固定焦点

配列サイズ:1920 x 1200 ピクセル

DFOV:2.3MP - 128.2° (e-con提供レンズを使用)

Linuxカメラドライバー:


NVIDIA®JetsonAGXXavier™開発者キットを備えたe-CAM25_CUXVR用の本格的なLinuxカメラドライバー。 カメラドライバーのソースコードは、任意のNVIDIA AGXXavierプラットフォームに移植できます。

  • サポートされているJetpackおよびL4Tバージョン
    • Xavier - Jetpack 4.5.1 L4T32.5.1
  • MIPICSI-2カメラモジュール用のV4L2Linuxドライバー
    • ビデオプレビュー
    • 静止画像のキャプチャ
    • oIOCTLを介したカメラ制御
  • Linux用のソースコードを含むサンプルアプリケーション:
    • ビデオプレビュー
    • 選択した解像度での静止画像キャプチャ
    • 画像のキャプチャとプレビュー用のサンプルアプリケーション
    • ビデオ録画とネットワークストリーミングのGstreamer-1.0サポート
  • カメラコントロール
    • 輝度
    • 対比
    • 飽和
    • ホワイトバランス(手動と自動の両方)
    • ガンマ
    • 利得
    • 水平フリップ
    • 垂直フリップ
    • シャープネス
    • 露出(手動と自動の両方)
    • ROIサイズ
    • ノイズ除去
    • 露出補正

要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。

e-CAM25_CUXVRのダウンロード-技術文書:

 Bullat Arrow  Datasheet

pdf e-CAM25_CUXVRデータセット

pdf e-CAM25_CUXVRレンズデータセット

 Bullat Arrow  User Manual

pdf e-CAM25_CUXVR入門マニュアル

pdf e-CAM25_CUXVR開発者ガイド

pdf e-CAM25_CUXVR e-multicamアプリユーザーマニュアル

pdf e-CAM25_CUXVRGstreamer使用ガイド

pdf e-CAM25_CUXVRリリースパッケージマニフェスト

pdf e-CAM25_CUXVRLinuxアプリユーザーマニュアル

pdf e-CAM_TK1-GUVCViewビルドおよびインストールガイド

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キットの内容:

  • e-CAM217_CUMI0234_MOD-レンズ付きフルHDMIPIカメラモジュール
  • アダプターボード
  • ベースボード
  • マイクロ同軸ケーブル

要件に合わせたカメラドライバーのカスタマイズまたは移植については、 sales@e-consystems.com にお問い合わせください。

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