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Capella - Stereo-Vision Kamera-Referenzdesign
Capella ist das weltweit erste, von e-con Systems entwickelte, eingebettete pixelsynchrone Stereo-Vision-Kamera-Referenzdesign für den OMAP35x und AM/DM37x-Prozessor von Texas Instruments (TI) auf Gumstix® Overo® COM.
Mit dem Stereo Vision-Kamera-Referenzdesign Capella können die Kunden ihre Stereo-Vision-Kameraalgorithmen entwickeln und die Stereo-Vision-Kamera in das eigene Produktdesign integrieren. Capella beeindruckt durch das Gumstix® Overo® COM, die Tobi-Trägerplatine und die Kameratochterkarte e-CAM_9V024_STEREO. Die e-CAM_9V024_STEREO liefert pixelsynchrone Stereo-Frames an den OMAP/DM37x-Prozessor.
See: Capella – Hardware-/Software-Architektur
- USB 3.0 Stereo Vision Camera now available!!- Stereo-Vision-Kamerakarte – e-CAM_9V024_STEREO
- Pixelsynchrone, doppelte Kamera-Streams mit 30fps
- Direktverbindung über den 27-Pin-Kamera-FPC-Anschluss des Gumstix® Overo® COM
- Direktverbindung mit der Gumstix Tobi-Trägerplatine
- Auf Anfrage anpassbar
- Ab Werk kalibriertes S-Mount-Linsenpaar
- Standardmäßig mit konformem V4L2-Treiber mit verknüpften API und handelsüblichen IOCTL
- Die V4L2-Musteranwendungen demonstrieren den synchronen Stereobetrieb
- Komplettes Stereo-Vision Kamera-Entwicklerpaket
- Globaler 1/3-Zoll-Verschluss Monochrome MT9V024-Bildsensor
- WVGA 752 (H) x 480 (V) (360690 Pixel) Sensorausgang 736 (H) x 480 (V)-Bilder im 8-Bit-Graustufenformat
- Synchrone, parallele 8-Bit-Monochrom-Videodaten bei 30 fps pro sensor
- Integrierte Stereo-Videoausgabe 1472 (H) x 480 (V) Pixel bei 30fps
- Ausgangsdistanz 100 mm (Anpassung auf Anfrage)
- S-Mount-Objekthalter (M12 P0.5) mit Kontermutter und vorab kalibriertem S-Mount-Linsenpaar
- Linux 2.6.35 Kernel
- Standardmäßig mit konformem V4L2-Treiber mit verknüpften API und handelsüblichen IOCTL
- Die V4L2-Musteranwendungen demonstrieren den synchronen Stereobetrieb
- OpenCV SDK
- OpenCV Musterapplikationen für die Tiefenmessung
- Komplettes Stereo-Vision Kamera-Entwicklerpaket
Ziel-Applikation:
- 3D-Analysen
- Industrielle Bildverarbeitung
- Mobile Robotik für die Hinderniserkennung
- Eingebettete Navigationssysteme
- Chirurgische Robotik
- 3D-Videoaufzeichnung
- 3D-Objektrekonstruktion, beispielsweise
-
- Skulpturen
- Monumente
- menschliche Gesichter
Capella Dokument-Download:
Stereo-Vision Kamera-dokumentee-con Systems liefert das vollständige einsatzbereite Stereo-Vision Kamera-Referenzdesign mit Software-Treibern und SDK. Das Capella-Paket enthält die Stereo-Vision-Kamerakarte, e-CAM_9V024_STEREO mit vorab ausgerichteten und kalibrierten M12-Objektiven, die über der Gumstix® Tobi-Trägerplatine mit Gumstix® Overo® COM in einem ABS-Gehäuses montiert sind. Die Software mit den V4L2-Stereo-Vision-Kameratreibern und die OpenCV-Bibliothek ist vorab in der Overo COM-SD-Karte installiert. Ein Satz mit externen Schnittstellenkabeln, Netzteilen, Ministativ für die bequeme Montage sowie die CD mit den Dokumentationen, Abbildungen und einer Muster-Stereotestanwendung liegen dem Paket bei.
- Hardware:
-
- Capella-Referenzdesign
- Stativ
- 5 V, 1 A Netzteil
- Ethernet-Kabel
- USB-Eingang Typ A - Mini-B-Stecker
- HDMI-DVI-Kabel
- USB-Eingang Typ A - Mini-B-Kabel
- Software:
-
- e-con Systems Stereomotortreiber und SDK
- Demo mit Kernel-Image, Stammdateisystem und Anwendungsbinärdaten
- V4L2 Musterapplikation mit Binärdaten und Quellcode
- Stereo-Vision-Vision mit binären Streaming-Daten und Quellcode
- OpenCV SDK und OpenCV - Musterapplikationen
- Capella - Stereo-Vision Kamerakalibrierung - Muster Applikation
- Tiefenmessung mit Capella - Muster Applikation mit Quellcode
Für weiterführende Informationen und Verkaufsanfragen wenden Sie sich bitte an sales@e-consystems.com
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