クライアントが車両を完全に制御
できるようにした方法の事例
今日の車両のカメラは、死角の検出、後退駐車支援、近接警報、運転者の監視など、運転者を支援する上で重要な役割を果たしています。大型トラックの運転手は、狭い道路でトラックを操縦し、ブラインドスポットでの衝突を回避し、事故のない安全な運転を実現するという厳しい課題に直面しています。 複数のカメラと画像処理は、トラックの運転手にとって非常に便利です。
増大する顧客の期待
に応えるという課題
大手鉱山用車両および機器製造会社である顧客は、大きな鉱山用車両の安全性を高めるために私たちのカメラを使用したいと考えていました。 人が近づくと、車両は警報を鳴らす必要があります。 主な課題は、車両のサイズと、車両全体をカバーする複数のカメラの必要性でした。 採掘エリアの照明はあまり明るくも一定でもなかったため、暗い条件でもカメラは適切な明快さで動作する必要があります。 これは人々の安全を扱うため、重要な課題になりました。
エンクロージャー付きのマ
ルチカメラサポート
さまざまな照明向けのHDR
1080p解像度での同期
15メートルまでのケーブル
Selection of the camera module
e-con Systems™は、この目的でSTURDeCAMを使用することを決定しました。 このフルHD IP67 HDR GMSL2カメラと低光量パフォーマンスは、このアプリケーションに最適でした。 これらの機能は、鉱山環境では不可欠でした。
360度のカバレッジ
低照度パフォーマンス/ HDR
頑丈なエンクロージャ
プラットフォームサポート
とデバイスドライバー
e-con Systems™は、GMSL2インターフェイスを介して、NVIDIA Jetson AGXプラットフォームでこのSTURDeCAMをサポートできます。 アルゴリズムを実行するには、Jetsonプラットフォームが必要です。 カメラは、このアプリケーションに必要な15メートルまで到達できました。
e-con Systems™ の手間のかか
らないソリューションについて
e-con Systems™のソリューションチームは、最初にお客様と協力してNVIDIA Xavier AGXボードでテストを実行しましたが、STURDeCAM for Xavier AGXで利用できる評価キットがあったため、すぐに導入されました。 お客様はSTURDeCAMを導入してテストできることに満足していました。 彼らはテストするためにすぐに展開できる何かを必要としていました。 次に、カメラモジュールe-CAM20_CU0230_MODの低照度性能を評価しました。 これにはISPの微調整が必要でした。 概念実証が完了すると、e-con Systems™はNVIDIA AGX Xavier Jetson SOM用のキャリアボードの設計を進めました。
GMSL2を使用すると、キャリアボードに6つのSTURDeCAMsが接続され、同期サポートが有効になりました。 外付けだったデシリアライザは、顧客が追加したいと思った他の新しい周辺機器とともにキャリアボードの一部になりました。
カメラは、大型車の安全システムの不可避な部分です。 ただし、暗い環境と暗い環境の制限により、カメラは安全性が重要なシナリオでの実装も困難です。 現在、利用可能な処理プラットフォームにより、カメラを他のセンサーと組み合わせて、大型トラック、鉱山用車両などの信頼性の高い安全重視のシステムを実装することが可能です。