スマートファーミングは、収量を最大化し、水のような資源を最適化するために世界中で注目を集めています。 また、機械によって定期的に自動化される農業には、多くの反復的な労働集約型の熟練した作業が含まれます。 カメラは、フィールド分析と基本的な自動化活動の両方において、スマート農業において重要です。 畑と作物の状態のリアルタイム分析は、畑の計画と管理に役立ちます。 このケーススタディは、農業プロセスの特定の部分を自動化したいと考えている顧客を対象としています。

農場に自動化ソリューションを提供しているテクノロジー企業である顧客は、作物寿命のさまざまな段階で2つの主要な問題を解決する必要があるビジョンソリューションに興味を持っていました。 顧客はフィールドを通過するモバイルローバーを持っていて、次の目的でカメラが必要でした。

• 初期の作物段階-幼虫、昆虫、および雑草の存在について定期的に作物を検査する必要がありました。
• 収穫段階-果物の段階を確認し、熟す前に適時に摘み取り、品質に基づいて選別します。

主要な課題は、カメラが移動ローバー上にある必要があり、アルゴリズムが処理して正しい決定を下すことができるように、本当に高品質の画像をカラーでキャプチャする必要があったことです。

は、アグリローバー用に2つのカメラを備えたソリューションを提供致しました。一つは2MP e-CAM20_CU0230_MODカラーカメラモジュールで、比較的暗い場所でも良好なカラー画像をキャプチャできます。 このカメラからの画像は、果物の正確な色と質感に依存するアルゴリズムで使用できます。 もう1つのカメラは、グローバルシャッターカメラセンサーを備え、モーションブラーなしで高フレームレートで画像をキャプチャできるモノクロモジュールSee3CAM_20CUG です。 このセンサーからの画像は、アルゴリズムによって使用され、フィールドの高速スキャンによって初期の作物段階のさまざまな問題を検出しました。

e-con Systems™ のe-con Systems™ カメラソリューションチームはお客様と緊密に連携し、最初の調査と実験の後、お客様と一緒に、お客様の要件を満たすには2台のカメラが必要であるという結論に達しました。カメラモジュールは、詳細な調査の後に特定され、このアプリケーションでは、アルゴリズムを使用して必要な概念実証が行われました。 NVIDIA Jetsonプロセッシングユニットとのインターフェイスと共に、アグリローバーでのカメラの配置が設計されました。実際の実装要件を考慮して、カラーカメラモジュールはIPEXケーブルを使用してMIPIインターフェースを介して接続され、モノクロカメラであるSee3CAM_20CUGはUSBケーブルを使用して接続されます。モノクロカメラの設置位置は固定されておらず、ローバーの周りを移動し、フィールドトライアル中にケースごとに正しい位置が確定するまで別の位置で試す必要があります。 USBインターフェースとケーブルは、実装にこの柔軟性を提供致しました。